UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA – SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL PREDICTIVO MPC CON

SIMULINK-MATLAB

ASIGNATURA: control avanzado

DOCENTE: ing. CARLOS A. GALVAN
MALDONADO
INTEGRANTES:
- PALOMINO RODRIGUEZ RONY ROYER
- COSINGA CUADROS FERRY
- BERNARDO ANAYA PEDRO
SEMESTRE: 2020 - I
CICLO: VII
PAMPAS – HVCA - 2020
1. CONCEPTO CONTROL PREDICTIVO MPC
Es un método que optimiza los problemas que enfrenta la industria desde la
teoría de control.
El control predictivo hace uso de un modelo matemático interno y de una
estrategia de optimización para predecir las salidas del sistema dentro de un
intervalo de tiempo al que se le denomina horizonte de predicción.

2. ESTRUCTURA DEL REACTOR EN SIMULINK

 Como vemos aquí tenemos el diagrama de bloques del reactor.

 Aquí tenemos el diseño ya hecho de reactor CSTR.

3. DESCRIBA EL PROCESO DE SIMULACION DEL CONTROL DE
CONCENTRACIÓN EN UN REACTOR CON SIMULINK MATLAB
 Como vemos aquí tenemos el reactor CSTR que está hecho por varios
diagramas de bloques y su funcionamiento de este reactor es controlar
las perturbaciones que pasa por la planta de conservación así darle un
mejor funcionamiento del sistema.

EJEMPLO:
 Se tiene un flujo volumétrico de ácido clorhídrico al 22% sobre un tanque
que contiene 300kg de chatarra de aluminio. Las principales
perturbaciones del sistema son la temperatura y la concentración de la
corriente de ácido clorhídrico que entra al reactor. Se asume que las
propiedades termo físicas del fluido se mantienen constantes, así como
el volumen de reacción en el reactor. La variable sobre la que se va a
ejecutar la acción de control es la temperatura de salida del reactor y la
variable manipulada para las estrategias de control es el flujo
volumétrico de ácido clorhídrico.
4. SEÑALES QUE SE OBSERVA EN LA SIMULACION EXPLIQUE
 La respuesta de salida traza la actualización en función de los nuevos
valores del horizonte. Usamos la restricción predeterminada del
controlador y las configuraciones de peso. En la sección Ajuste de
rendimiento, arrastramos el control deslizante de rendimiento de bucle
cerrado hacia la derecha, lo que conduce a un control más estricto de
las salidas y movimientos de control más agresivos. Tamnien
Arrastramos el control deslizante hasta que MD_reject: la respuesta de
salida alcance el estado estable en menos de 2 segundos.

 Las condiciones iniciales del modelo se establecen en el punto de

operación nominal utilizado para la linealización. La respuesta de salida
de concentración es el tiempo de establecimiento es de
aproximadamente 1 segundo más tarde. El resultado diferente se debe a
la falta de coincidencia entre la planta lineal utilizada en la simulación de
MPC Designer y la planta no lineal en el modelo Simulink .
Estos son las graficas que se observa en el simulink:
5. CONCLUSIONES SOBRE EL DESARROLLO DE LA SIMULACION
El diseño de control de reactor CSTR vía simulación en SIMULINK se cumple
correctamente con los diseños de diagramas de bloques los funcionamientos
de reactor es controlar las perturbaciones que pasa por la planta de
conservación así darle un mejor funcionamiento del sistema fue favorable
emprender este tipo de control para una planta.
 CONCLUSION DE PALOMINO RODRIGUEZ RONY ROYER
El diseño de este control de reactor CSTR nos dio un funcionamiento
correspondiente al control CSTR con los diagramas de bloques así aprender
más del sistema de la planta del reactor CSTR.
CONCLUSION DE COSINGA CUADROS FERRY
El tiempo de simulación está íntimamente relacionado con la predicción, por tal
motivo si éste toma valores muy elevados, se corre el riesgo de sacar al
proceso de control. No es posible realizar una pre-dicción demasiado extensa,
porque hace muy lento el programa, el cual resuelve el algoritmo predictivo
mediante iteraciones sucesivas.
CONCLUSION DE BERNARDO ANAYA PEDRO
se determinó que los máximos valores permisibles para perturbaciones
separadas y simultaneas son para el flujo de reactante y en la concentración
del reactante. La razón de estos valores es evitar que el algoritmo de control
haga que las fracciones de apertura de las válvulas utilizadas tomen valores
negativos o mayores que uno.