DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE LA

TÉCNICA DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS

RAÍCES

Calderón Roque Cristopher Joaquin

Florencio Orta Victor Hugo
 Sistema
• Para el sistema de control de
voltaje de la Figura 1, se deberá
diseñar un compensador para
obtener una respuesta
subamortiguada con un
sobrepaso del 20% y un tiempo
asentamiento de 0.6s; además, se
debe obtener un error de
posición de 0%. La
implementación del
compensador, así como la
referencia y cierre de lazo deberá
ser analógico mediante
amplificadores operacionales.
Función de transferencia del sistema
Conclusión:
• La compensación es la modificación de la dinámica del
sistema, realizada para satisfacer las especificaciones
determinadas. Los sistemas de control se diseñan para realizar
tareas específicas. Los requerimientos impuestos sobre el
sistema de control se detallan como especificaciones de
desempeño. Por lo general se refieren a la precisión, la
estabilidad relativa y la velocidad de respuesta. Para problemas
de diseño rutinarios, las especificaciones de desempeño se
proporcionan en términos de valores numéricos precisos.