Regulación y Control en la

Tema 5. Instrumentos de Nivel. Industria F,B y A

Contenido
1. INTRODUCCIÓN. .................................................................................................................... 1
2.CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES DE NIVEL. ............................................................................ 2
2.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA VISUAL. ................................................................................. 3
2.2 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE LA DENSIDAD. ............................................................... 4
2.2.1 Flotador. ....................................................................................................................... 4
2.2.2 Pesada o nivel de báscula............................................................................................. 6
2.2.3 Transmisor electromecánico. ....................................................................................... 6
2.2.4 Medidor de nivel tipo desplazamiento. ....................................................................... 7
2.3 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA. ......................................... 8
2.3.1 Sensores de nivel manométrico. .................................................................................. 8
2.3.2 Sensores por diferencia de presión. ............................................................................. 9
2.3.3 Sensor de burbujeo. ................................................................................................... 10
2.4 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS ................................... 11
2.4.1Ultrasonidos ................................................................................................................ 11
2.4.2Microondas. ................................................................................................................ 12
2.4.3Radiactivo. ................................................................................................................... 13
2.5 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE LA VISCOSIDAD............................................................ 13
2.5.1Detección de nivel por horquilla vibrante................................................................... 13
2.5.2Detección de nivel por paletas rotativas..................................................................... 14
2.6 INSTRUMENTOS BASADOS EN LAS CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL FLUIDO. ............. 15
3. ELECCION DE UN SENSOR DE NIVEL. ................................................................................... 16

1. INTRODUCCIÓN.
La medida del nivel puede realizarse de forma directa midiendo el
desplazamiento de la superficie del líquido o de forma indirecta a partir de la medida
de otras variables como la presión hidrostática o determinadas propiedades eléctricas.

En función del diseño del sistema de control algunas veces es necesario

conocer exactamente el valor del nivel en un determinado equipo y otras veces solo es

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necesario conocer si el nivel ha alcanzado un determinado valor (nivel limite). El primer

caso implica una medida continua del nivel mientras que en el segundo los sensores de
nivel actuarán como interruptores que envían una señal cuando el nivel alcanza el
valor deseado.

Un sensor de nivel es un instrumento que sirve para determinar la cantidad de

líquido o de solido que hay en el interior de un depósito, tanque, columna o silo.

No existe un sensor de nivel universal que permita realizar medidas en

cualquier situación y la elección de este dependerá de las propiedades del líquido o gas
licuado (viscosidad, si es corrosivo o tiene partículas sólidas en suspensión) y solido
(tamaño de partícula, ángulo de talud, presencia de polvo fluidez.) así como de las
condiciones ambientales donde se realiza la medición.

El ángulo de talud es la forma angular que forma un sólido almacenado, tanto

al aire libre como en un depósito cerrado. El valor de este ángulo depende del grado
de humedad y del tamaño de partícula.

2.CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES DE NIVEL.

Los sensores de nivel se pueden dividir en 4 grupos en función del tipo de
medida a realizar:

Medición directa: se trata de una medición puntual y visual del nivel. Se realiza
de forma manual y por el operador de planta.

Medición en continuo: determina en tiempo real el nivel de un determinado

producto en unidades de longitud.

Nivel límite: permite evitar que los depósitos queden demasiado llenos,
evitando derrames o demasiado vacíos evitando que las bombas aspiren en vacío. Es,
por tanto, una medida importante para mantener la seguridad de la instalación. Se
realiza mediante interruptores de nivel conocidos como levostatos o nivostatos.

Medida de interfase: útil en el caso de mezclas no homogéneas que formen

interfases.

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Los sensores de nivel se clasifican en función del principio físico en que se basa
la medida realizada.

2.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA VISUAL.

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la longitud
conveniente para introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se
efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la
lectura el tanque debe estar abierto a presión atmosférica.

Fig 1: Medidor de sonda.

El medidor tubular consiste en un tubo de material transparente (vidrio) con

sus extremos conectados a bloques metálicos cerrados por prensaestopas que están
unidos al tanque, generalmente mediante tres válvulas, dos de cierre de seguridad en
los extremos del tubo para impedir el escape del líquido, en caso de rotura del cristal y
una de purga. Tiene unas ciertas limitaciones:

• No soporta mucha presión (solo hasta 7 bares)

• No soporta mucha temperatura.
• No soporta impactos.
• No funciona con líquidos que ensucian el tubo.
• No puede usarse con líquidos peligrosos, tóxicos, corrosivos, por el
peligro que supondría una fuga.

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Fig 2: Medidor tubular.

2.2 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE LA DENSIDAD.

2.2.1 Flotador.
Los Instrumentos de flotador consisten en un flotador metálico o de plástico
que sube y baja en función del nivel del líquido en el depósito. Está situado en el seno
del líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel.

Este tipo de sensor puede usarse para la medición continua o la detección del
nivel límite en líquidos. Su uso está limitado a líquidos limpios y a tanques abiertos.

La conexión del flotado puede ser directa o magnética.

A. Flotador directo:

Está formado por un flotador colgado de un cable, una polea y un contrapeso

exterior que se mueve en sentido contrario al flotador.

Una escala graduada en el exterior del tanque muestra el nivel de líquido. Al

subir el nivel del líquido y, por tanto, el flotador, el indicador de la escala exterior
desciende. Así, la escala tiene el cero en la parte superior y el valor máximo de altura
que puede alcanzar el líquido en el extremo inferior.

Uno de sus principales inconvenientes es que este sistema tiene partes móviles
que están en contacto con el líquido que se va a medir. Además, para su correcto
funcionamiento se debe mantener limpio el flotador.

Los sensores de nivel basculante son un tipo de interruptor de nivel limite en el

que el flotador está situado en el extremo de una varilla sujeta a un extremo del

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depósito. Cuando se ha alcanzado un determinado nivel, el flotador llega a ponerse

horizontal y se activa el interruptor que provoca una determinada acción, por ejemplo,
la activación de una alarma o el cierre de la válvula de entrada al depósito.

Fig 3: flotador.

B. Flotador magnético:

El flotador está equipado con imanes y se desplaza exteriormente a lo largo de

un tubo guía sellado, dentro del cual una pieza metálica sigue el movimiento del
flotador. Esta pieza mediante una cinta y el correspondiente juego de poleas arrastra
el indicador exterior que marca en una escala el nivel del líquido.

A diferencia el flotador directo, este sensor es apto para líquidos corrosivos ya

que el mecanismo móvil no está en contacto con el líquido.

Una forma visual y práctica de mostrar el nivel es mediante una serie de

banderolas o persianas giratorias que incorporan cada una de ellas un imán
permanente. Una de las caras de estas persianas es roja y la otra blanca. Cuando el
imán que flota en el interior del tubo guía se desplaza gira las persianas cambiando el
color. Generalmente el color usado para indicar hasta dónde llega el nivel es el rojo.

Fig 4: flotador magnético

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2.2.2 Pesada o nivel de báscula.

Es un método muy usado en el llenado de depósitos o tovas cuando se conoce
la densidad del líquido o solido contenido.

Se trata de colocar una báscula debajo de la tolva y medir el peso del sólido o
líquido depositado. A partir de este valor y de la densidad se determina el volumen en
el interior del depósito.

Para evitar las tensiones que puedan ejercer las tuberías conectadas a la tolva y
que podrían introducir errores en la medida se acostumbra a usar tramos flexibles en
las tuberías que conectan con el fondo de la tolva.

2.2.3 Transmisor electromecánico.

Este sensor utilizado en la medición continua en sólidos granulados es similar al
flotador empleado en los líquidos. Está formado por un peso situado en el extremo de
un cable que se hace descender mediante una rueda dentada. Cuando el peso alcanza
la superficie del sólido la tensión en la cuerda disminuye. Para conseguir esto es
necesario que el peso tenga la suficiente sección para que no se hunda y que el sólido
sea granulado o polvoriento.

Cuando se detecta esta disminución de la tensión, el motor que mueve el cable

invierte su sentido de giro y empieza a recoger el cable. Contando las revoluciones de
la rueda dentada mediante un método magnético se determina la longitud de la
cuerda desde el motor a la superficie del sólido. Restando este valor de la altura total
del depósito se determina el nivel de sólido.

Este sensor es insensible al polvo, humedad y variaciones de temperatura.

Fig 5: Transmisor electromecánico

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2.2.4 Medidor de nivel tipo desplazamiento.

Consiste en un cilindro (flotador)más denso que el líquido de forma que
parcialmente sumergido según el valor del nivel.

Sobre el cilindro actúan dos fuerzas según el principio de Arquímedes, el peso

del cilindro hacia abajo que es constante y el impulso hacia arriba que es igual al peso
del líquido desalojado y que dependerá de la fracción del líquido que este sumergido.
De esta forma la fuerza resultante es la diferencia entre estos dos valores y es
proporcional al nivel del líquido.

El cilindro está conectado mediante un brazo a un tubo de torsión cuya

deformación se traduce en un movimiento que mediante un transmisor se convierte
en una señal normalizada proporcional al nivel.

Se utiliza para la medición continua de nivel de líquidos en tanques abiertos o

cerrado a presión o a vacío.

Es muy sensible a las vibraciones y a líquidos corrosivos ya pueden afectar a las

partes móviles que están en contacto con ellos.

Pueden medir interfases entre liquido-liquido (inmiscibles) siempre que el

flotador este completamente sumergido.

Fig 6: Medidor de nivel por desplazamiento

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2.3 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA.

La presión hidrostática ejercida por un líquido en un punto depende de su
densidad y de la altura desde eses punto a la superficie del líquido. Por tanto, si se
conoce la densidad del líquido midiendo la presión, se puede determinar el nivel.

P=ⴒgh

Donde:

P: es la presión en el fondo del tanque o deposito (Pa)

h: nivel (m)

ⴒ: densidad del líquido (Kg/m3 )

g: aceleración de la gravedad (9.8 m/s2 )

Este tipo de sensores pueden utilizarse para la medición continua del nivel para
casi cualquier tipo de líquidos, ya que en caso de líquidos corrosivos o con fangos es
posible instalar en las tomas de presión sellos químicos que protejan la parte sensible
del equipo.

Este tipo de sensores se pueden dividir en dos grupos en función de su campo

de aplicación:

1.Medición de nivel en tanques abiertos (a presión atmosférica).

➢ Manométrico.
2. Medición de nivel en tanques abiertos y a presión.
➢ De burbujeo
➢ Por diferencia de presión.

2.3.1 Sensores de nivel manométrico.

Consiste en determinar la presión relativa mediante un manómetro conectado
directamente al fondo del depósito. Este valor corresponde a la presión hidrostática
debida a la columna del líquido, cuando el tanque está abierto a la atmosfera.

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2.3.2 Sensores por diferencia de presión.

La medición del nivel se basa en la determinación de la diferencia de presión
entre dos tomas, la cámara de alta, conectada a la parte inferior del tanque y la
cámara de baja conectada a la parte superior del tanque. Este valor se determina
mediante un sensor capacitivo de presión diferencial. El valor de nivel está relacionado
con la diferencia de presión a través de la fórmula:

∆P= Palta- Pbaja= P0 + ⴒgh- P0

Donde:

Palta: presión en el fondo del tanque o depósito. (Pa)

Pbaja : presión en la parte superior del tanque o depósito. (Pa)

P0: presión de la fase gas en la parte superior del depósito. En el caso de un depósito
abierto a la atmosfera el valor será la presión atmosférica. (Pa)

h: nivel (m)

ⴒ: densidad del líquido (Kg/m3 )

g: aceleración de la gravedad (9.8 m/s2 )

Si el tanque está abierto a la atmosfera, la toma de la cámara de baja presión se

dejará abierta a la atmosfera.

Si la densidad del líquido se mantiene constante, el nivel será proporcional a la

diferencia de presión.

Fig 7: Medición de nivel por presión diferencial.

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2.3.3 Sensor de burbujeo.

Está formado por un tubo sumergido hasta el fondo con un regulador de caudal
que suministra un pequeño caudal de gas, generalmente aire o nitrógeno. Con el
depósito lleno se aumenta la presión del gas hasta que aparecen las primeras burbujas
en el extremo del tubo. Esta presión es la necesaria para vencer el peso de la columna
de líquido. A medida que el depósito se vacía la presión de salida del aire disminuye
hasta la presión atmosférica, cuando el depósito está totalmente vacío y el aire sale
directamente a la atmosfera.

Si la densidad es constante, el nivel es directamente proporcional a la presión

del gas suministrado.

No es apto para líquidos viscosos que pueden llegar a taponar el tubo de aire.

Es un sensor muy adecuado para líquidos corrosivos o con partículas en

suspensión ya que el fluido no penetra en el medidor ni en las líneas de conexión y, por
tanto, no deteriora el sensor ni hace falta un sello químico. Tampoco es aconsejable
para líquidos volátiles y que produzcan espumas ni para tanques a presión porque la
variación de presión en el tanque falsea la medida.

Fig 8: sensor de nivel por burbujeo

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2.4 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS .

Existen diferentes tipos en función de la onda utilizada.

2.4.1Ultrasonidos
Se bases en la medida del tiempo transcurrido entre la emisión de un impulso
ultrasónico sobre una superficie y en la captación por un receptor de la onda una vez
ha sido reflejada por la superficie de un líquido o un sólido.

d= v.t

Donde:

d: distancia recorrida por la onda.

t: tiempo recorrido.

V: velocidad de la onda ultrasónica (normalmente conocida).

Generalmente, tanto el emisor como el receptor se instalan en la parte superior

del depósito y funcionan con una frecuencia ultrasónica superior a los 20KHz. Esta
instalación implica que el nivel del depósito es inversamente proporcional al tiempo
entre el envío y la recepción de la onda.

Este tipo de sensores se pueden usar tanto para mediciones continuas de nivel
como para detectar el nivel limite. Pueden trabajar a temperaturas hasta 150ᵒC y
presiones hasta 4 bares.

Las ventajas de este tipo de sonda son:

✓ Insensibles a las propiedades del producto.

✓ Sirve tanto para líquidos como para solidos o lechadas.
✓ No tiene elementos móviles
✓ Apto para líquidos corrosivos

Entre las desventajas es que no es apto para solidos con polvo o depósitos con
mucha humedad o espumas, ya que se pueden producir falsos ecos.

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Fig 9: sensor de ultrasonidos

2.4.2Microondas.
Está formado por un sistema de antenas que emite y recibe impulsos de radar
de alta frecuencia (entre 6 y 26Hz) que se reflejan en la superficie de un producto. Se
pueden usar para mediciones en continuo de líquidos, en condiciones extremas de
temperatura y presión y sólidos.

Su funcionamiento y montaje es similar al medidor de ultrasonidos. Las señales

se transmiten a la velocidad de la luz y el tiempo que pasa entre la emisión y la
recepción de la onda es inversamente proporcional al nivel en el depósito.

La antena actúa como transductor bidireccional, ya que sirve para transformar

la energía eléctrica en ondas electromagnéticas que emite y para captar el eco que
recibe y volverlo a transformar en una señal eléctrica que pueda procesar el sistema de
control.

Fig 10: sensor microondas

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2.4.3Radiactivo.
Consiste en un emisor de rayos gamma por parte de un elemento radiactivo (el
más usado el isotopo de cesio 137). En el otro lado del depósito un detector capta la
radiación que tiene una atenuación constante debido a las paredes del tanque y otra
variable en función del nivel en el interior del depósito. Por tanto, la radiación captada
es inversamente proporcional al nivel de producto en el tanque.

Sólo se usa cuando no existe otra posibilidad debido a las condiciones extremas
donde se realiza la medida.

La potencia emisora de la fuente disminuye con el tiempo. Esta atenuación

debe tenerse en cuenta a la hora de recalibrar estos equipos.

No puede usarse en productos que puedan verse afectados por la radiación,

por ejemplo, en productos de alimentación.

Fig 11: sensor de nivel radiactivo.

2.5 SENSORES DE NIVEL A PARTIR DE LA VISCOSIDAD.

Son sensores que hacen la función de interruptores de nivel y por tanto son
aptos para detectar el nivel límite de un líquido o un sólido contenido en un depósito.

2.5.1Detección de nivel por horquilla vibrante.

Está formado por una sonda en forma de horquilla que vibra a su frecuencia de
resonancia. La excitación se realiza de forma piezoelectrónica. Cuando la sonda se
sumerge en el líquido cambia la frecuencia de oscilación. La detección de esta
variación se traduce en una señal que activa el interruptor.

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Este tipo de sensor se usa tanto para líquidos como para solidos granulados. No
tiene partes móviles y por tanto no requiere mantenimiento, no necesita calibración y
puede trabajar a temperaturas de hasta 280 ᵒy presiones de hasta 100bares.

Fig 12: Sensor de horquilla vibrante.

2.5.2Detección de nivel por paletas rotativas.

La sonda está formada por una paleta rotativa que gira lentamente (1 Hz)
movida por un motor eléctrico. El principio de medida se basa en la diferencia de
resistencia de la paleta al girar en el aire o en el producto. Cuando el producto llega al
nivel de la paleta aumenta la resistencia, lo que provoca un aumento de la corriente en
el motor y se traduce en una señal que activa el interruptor. El eje de las paletas puede
ser rígido o flexible, lo que le permite adaptarlo a múltiples condiciones de trabajo.

Puede trabajar a temperaturas de hasta 80 ᵒC y presiones de hasta 10bares. Su

instalación es sencilla y puede hacerse en la parte superior del tanque o lateralmente.

Se utiliza para determinar el nivel límite en silos de almacenaje de sólidos

granulados.

Fig 13: sensor de nivel por paletas rotativas

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2.6 INSTRUMENTOS BASADOS EN LAS CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS DEL

FLUÍDO.
Los sensores basados en las propiedades eléctricas pueden usarse tanto para la
medición continua del nivel como para detectar el nivel limite.

El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios electrodos y

un circuito electrónico que excita un relé eléctrico o electrónico al ser los electrodos
mojados por el líquido. Este debe ser lo suficientemente conductor como para excitar
el circuido electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la separación
entre el líquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una
caldera de vapor.

El relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su

enclavamiento ante una ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación
momentánea, o bien en su lugar se dispones dos electrodos poco separados
enclavados eléctricamente en el circuito. El instrumento se emplea como alarma o
control de nivel alto y bajo y con la sensibilidad ajustable permite detectar la presencia
de espuma en el líquido.

Fig 14: Medidor de nivel resistivo/conductivo

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3. ELECCIÓN DE UN SENSOR DE NIVEL.

Para seleccionar el sensor de nivel adecuado lo mejor es consultar
directamente la documentación técnica del sensor, ya que existen multitud de
variantes del mismo sensor con diferentes rangos de temperatura y presión que
pueden soportar.

Cabe destacar que a excepción del sensor radiactivo que no presenta ninguna
limitación de temperatura y presión ya que se instala en el exterior del depósito, el
resto de los sensores tienen un rango de temperatura y presión que se debe respetar
para asegurar el buen funcionamiento y mantenimiento del sensor.

No existe, por tanto, un sensor universal y en la elección del sensor más

adecuado se deberá tener en cuenta el tipo de medida que se vaya a realizar, las
condiciones ambientales de la medición y el tipo de producto contenido en el
depósito.

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