Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Medición de nivel
Capítulo 5
Medición de nivel
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funciona-
miento correcto del proceso como de la consideración del balance adecuado de materias primas o
de productos nales.
La ulización de instrumentos electrónicos con microprocesador en la medida de otras variables,
tales como la presión y la temperatura, permite añadir "inteligencia" en la medida del nivel, y ob-
tener exactudes en la lectura altas, del orden del ± 0,2%, en el inventario de materias primas o
nales o en transformación en los tanques del proceso.
El transmisor de nivel "inteligente" hace posible la interpretación del nivel real (puede eliminar o
compensar la inuencia de la espuma en otación del tanque, en la lectura), la eliminación de las
falsas alarmas (tanques con olas en la supercie debido al agitador de paletas en movimiento), y la
fácil calibración del aparato en cualquier punto de la línea de transmisión.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de sólidos, que son
dos mediciones claramente diferenciadas.
195
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se sumerge en el seno del lí-
quido y se levanta después hasta que el gancho rompe la supercie del líquido. La distancia desde
esta supercie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el nivel. Se emplea
en tanques de agua a presión atmosférica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada
y plomada, representado en la gura 5.1c, que se emplea cuando es dicil que la regla graduada
tenga acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca la supercie del
líquido o hasta que toca el fondo del tanque. La marca del líquido en la cinta indica el nivel.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metálicos
y cerrados por prensaestopas que están unidos al tanque, generalmente, mediante tres válvulas,
dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido, en caso de
rotura del cristal, y una de purga (gura 5.2).
El nivel de cristal normal (gura 5.2a) se emplea para presiones de hasta 7 bar. A presiones más
elevadas el cristal es grueso, de sección rectangular y está protegido por una armadura metálica (-
gura 5.2b). En otro po de medidor de nivel la lectura del nivel se efectúa con un cristal a reexión
o bien por transparencia. En el primer caso, que puede verse en la gura 5.2c, el vidrio en contacto
con el líquido está provisto de ranuras longitudinales que actúan como prismas de reexión indi-
cando la zona de líquido con un color oscuro casi negro y la zona superior en contacto con el vapor
de color claro.
En la lectura por transparencia (gura 5.2d) empleada para apreciar el color, caracteríscas o in-
terfase del líquido, éste está contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten
ver directamente el nivel, mejorándose la apreciación visual al acoplar una lámpara de iluminación
al sistema.
196
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
Para mayor seguridad, las válvulas de cierre incorporan una pequeña bola que actúa como válvula
de retención en caso de rotura del vidrio.
Los niveles de vidrio son suscepbles de ensuciarse por las caracteríscas del líquido que miden,
impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los líquidos que presentan este incon-
veniente guran el caramelo y los líquidos pegajosos.
El nivel de vidrio sólo permite una indicación local, si bien pueden emplearse espejos para lectura
a distancias limitadas o bien ulizar cámaras de televisión para mayores distancias de transmisión.
Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del líquido pudiendo
controlar con ellos la lectura de los otros pos de aparatos de nivel.
Se ulizan niveles de vidrio con camisa para calefacción o refrigeración en el caso de productos muy
viscosos o voláles o cuando las temperaturas de proceso son inferiores a 0 °C.
Los instrumentos de otador (gura 5.3) consisten en un otador situado en el seno del líquido y
conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión puede ser directa,
magnéca o hidráulica.
El otador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un
índice exterior que señala sobre una escala graduada. Es el modelo más anguo y el más ulizado
en tanques de gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gas-oil. Tiene el inconveniente de que
las partes móviles están expuestas al uido y pueden romperse, y de que el tanque no puede es-
tar somedo a presión. Además, el otador debe mantenerse limpio. La escala está graduada de
forma inversa, es decir, cuando el tanque está lleno, el índice exterior está en la parte inferior de la
escala y señala el 100% del nivel, y cuando está vacío señala el 0% con el índice situado en la parte
superior.
197
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
El indicador de nivel magnéco se basa en el seguimiento magnéco de un otador que desliza por
un tubo guía y que conene un potente electroimán. Hay dos modelos básicos:
1. Flotador tubo guía situados vercalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una pie-
za magnéca sigue al otador en su movimiento y mediante un cable y un juego de poleas
arrastra el índice de un instrumento situado en la parte superior del tanque. El instrumento
puede, además, incorporar un transmisor neumáco, electrónico o digital. Su repebilidad es
de ± 0,01 o 0,4 mm.
2. Flotador que desliza a lo largo de un tubo guía sellado acoplado externamente al tanque. El
otador conene un potente imán y, en la parte externa, hay un tubo de vidrio no poroso her-
mécamente sellado, dotado de un indicador uorescente o de pequeñas cintas magnécas
que siguen el campo magnéco del otador.
Figura 5.3 Instrumentos de nivel de flotador (directo y magnético). Fuente: Sigma y Cesare Bonetti
A medida que el nivel sube o baja las cintas giran y, como enen colores disntos en su anverso y
reverso, visualizan directamente el nivel del tanque. El instrumento puede tener interruptores de
alarma y transmisor incorporados. Se ulizan en sustución de los niveles de vidrio cuando se dan
algunas de las siguientes condiciones:
a) La presión es superior a 25 bar.
b) Existe la probabilidad de rotura del vidrio por las condiciones de los líquidos (caso de altas
presiones, muy bajas temperaturas, etc.).
c) Es preciso evitar el escape de gases tóxicos, líquidos inamables, etc.
d) Los depósitos o tanques a medir están enterrados, o bien cuando es necesario ver el nivel a
distancia.
e) Los líquidos son sucios o viscosos (asfaltos, residuos de vacío, crudos, etc.).
198
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
En tanques pequeños, el otador puede adaptarse para actuar magnécamente sobre un transmi-
sor neumáco, electrónico o digital dispuesto en el exterior del tanque, permiendo así un control
del nivel; una aplicación pica la constuye el control de nivel de una caldera de pequeña capaci-
dad de producción de vapor.
Hay que señalar que en estos instrumentos, el otador puede tener formas muy variadas y estar
formado por materiales muy diversos según sea el po de uido.
Estos instrumentos son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a pre-
sión o al vacío, y son independientes del peso especíco del líquido. Por otro lado, el otador
puede agarrotarse en el tubo guía por un eventual depósito de los sólidos o cristales que el líquido
pueda contener y, además, los tubos guía muy largos pueden dañarse ante olas bruscas en la su-
percie del líquido o ante la caída violenta del líquido en el tanque.
Su exactud es de ± 0,5%.
Los medidores por palpador servooperado (gura 5.4) disponen de un elemento de medida que
consiste en un disco de desplazamiento suspendido por una cinta perforada (o un cable) de acero
inoxidable que está acoplada a un tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta. El tambor
está conducido por un servomotor controlado y montado en unos cojinetes de precisión. Cuando
el nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido o bajado automácamente mantenien-
do el contacto con la supercie del producto. El tambor de medida está montado en el techo del
tanque y dispone de un codicador ópco y del transmisor de los datos de nivel. Generalmente, la
transmisión de la información es digital serie y codicada, sujeta a estándar.
Figura 5.4 Medidor de nivel por palpador servooperado. Fuente: Gauging Systems Inc
Para proteger el disco palpador del oleaje que pueda producirse en el tanque se instala un tubo
tranquilizador dotado de oricios.
El instrumento ene una exactud de ± 3 mm, y un campo de medida de 1 mm a 30 m.
El medidor de nivel magnoestricvo uliza un otador cuya posición, que indica el nivel, se deter-
mina por el fenómeno de la magnetoestricción. Para detectar la posición del otador, el transmisor
envía un impulso alto de corriente de corta duración (impulso de interrogación) hacia abajo al tubo
de guía de ondas, con lo que crea un campo magnéco tubular que interacciona inmediatamente
199
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
con el campo magnéco generado por los imanes del otador. Esta interacción da lugar a una
fuerza de torsión en el tubo, como si fuera una onda o vibración ultrasónica, que se traslada, a una
velocidad pica, por el tubo guía hacia el circuito sensor que capta el impulso ultrasónico torsional
y lo convierte en un impulso eléctrico. El circuito mide el intervalo de empo entre el impulso inicial
de corriente y el impulso de retorno y lo convierte a una señal dentro del intervalo de 4-20 mA, y
esta señal indica la posición del otador, es decir, el nivel. El reloj ulizado en este sistema es capaz
de medir el empo con una exactud de 1/100 millonésimas de segundo.
200
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
El sensor mide la presión debida a la altura de líquido h que existe entre el nivel del tanque y el eje
del instrumento. Así, pues, el campo de medida del instrumento corresponderá:
0 - h × × g pascal
con:
h = altura de el líquido en m
= densidad de líquido en kg/m3
g = 9,8 m/s2
o bien, expresando en g/cm3 se obtendría 0 - 0,098 × h × bar.
El medidor de po burbujeo emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbu-
jear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado (gura 5.7). La presión del
aire en la tubería equivale a la presión hidrostáca ejercida por la columna de líquido, es decir, al
nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante (unos 150 l/h) a través
del líquido, independientemente del nivel. La tubería empleada suele ser de 1/2" con el extremo
biselado para una fácil formación de las burbujas de aire. Una tubería de menor diámetro po
capilar reduciría el empo de respuesta pero, en el caso de tanques pequeños y cambios de nivel
rápidos, produciría un error en la medida provocado por la pérdida de carga del tubo.
La presión de aire en la tubería, es decir, el nivel, se mide mediante un manómetro de fuelles o un
transductor de presión cuyo campo de medida corresponde a la presión máxima ejercido por el
líquido (0,098 × h × bar, con h en m y en g/cm3).
El manómetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200 m.
El sistema también puede emplearse en tanques cerrados con dos juegos rotámetro-regulador y
con las señales de aire conectadas a un transmisor de presión diferencial análogo al estudiado en
el capítulo de instrumentos de caudal.
Señalemos que no sólo puede ulizarse aire, sino también otros pos de gases e incluso líquido
como uido de purga y que el tubo debe tener una longitud adecuada para evitar que las variaciones
201
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
bruscas del nivel introduzcan en su interior una cierta columna de líquido que retarde el paso del
aire y falsee momentáneamente la lectura.
202
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
En el po más ulizado, el diafragma está jado en una brida que se monta rasante al tanque para
permir, sin dicultades, la medida de nivel de uidos, tales como pasta de papel y líquidos con
sólidos en suspensión, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del tanque, tal como ocurre en el caso de líquidos extre-
madamente viscosos en los que no puede admirse ningún recodo.
Hay que señalar que el nivel cero del líquido se selecciona en un eje a la altura del diafragma. Si el
instrumento se calibra en el tanque, el 0% del aparato debe comprobarse con el nivel más bajo en
el borde inferior del diafragma (entre el borde inferior y el superior del diafragma la señal de salida
no está en proporción directa al nivel).
Algunos uidos presentan el riesgo de depósito de cristales o de sólidos en la supercie del dia-
fragma. En tal caso, cabe la solución de emplear un diafragma recubierto de teón para reducir el
depósito gradual del producto. No obstante, como el movimiento del diafragma es muy pequeño y
se considera el sólido algo exible, connúa aplicándose la presión del líquido a todo el diafragma;
sin embargo, si parte del diafragma queda rígido, el instrumento marcará de forma erráca o perma-
nente un nivel diferente del real. Este inconveniente se resuelve con una limpieza periódica o bien
empleando un transmisor de nivel de presión diferencial con membranas de sello que responde a la
presión transmida en lugar de la fuerza creada por el líquido sobre la membrana (gura 5.9).
En el caso de que el tanque esté cerrado y bajo presión, hay que corregir la indicación del aparato
para la presión ejercida sobre el líquido, debiendo señalar que la lectura será muy poco exacta si la
presión es grande. Se suele conectar un tubo en la parte superior del tanque y medir la diferencia
de presiones entre la toma inferior y la superior, ulizando transmisores de presión diferencial de
diafragma tal como los representados en la gura 5.9.
203
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
Al ser condensables los gases o vapores que están sobre el líquido, la tubería húmeda (wet leg) se
llena gradualmente con el condensado hasta llenar todo el tubo, en cuyo caso tendrá mayor presión
que la tubería de alta presión (HP) y, por lo tanto, el transmisor leerá el nivel a la inversa (indicará bajo
cuando el nivel sea alto y viceversa). Por lo tanto, cuando el nivel es mínimo, el transmisor enviará una
señal inferior a 4 mA c.c. (0,2 bar o 3 psi). Por lo tanto, para que la señal sea posiva hay que elevarla
(5,5 m en la gura 5.9 equivalente a 55 KPa o 0,55 bar suponiendo que el uido es agua).
Para ello, en los transmisores neumácos y electrónicos convencionales se uliza el tornillo de
elevación, que lo que hace es trasladar a la izquierda (55 KPa o 0,55 bar) el cero del instrumento.
En la gura 5.9 puede verse la disposición de los muelles de supresión y elevación. Otra solución,
indicada en el caso de reactores o depósitos en los que el producto pueda polimerizar o solidicar
204
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
si baja la temperatura, es emplear un transmisor de presión diferencial unido con dos capilares a
dos diafragmas conectados en las partes inferior y superior del tanque. Las tomas se tracean con
vapor para evitar la condensación, o bien se ulizan sellos remotos. En la gura 5.10 puede verse
un esquema de la instalación.
Es importante que los dos diafragmas estén a la misma temperatura para evitar los errores, en la
medida, que se presentarían por causa de las disntas dilataciones del uido contenido en el tubo
capilar. Por otro lado, inuyen también las caracteríscas sicas del uido del capilar, su longitud,
su diámetro y su compensación para lograr la máxima exactud en la medición del nivel se logra
con un soware de compensación o de sintonización del sistema de sellado del instrumento de
presión diferencial.
Cuando el uido es muy viscoso, la membrana puede quedar inmovilizada (solidicación de depósi-
tos), de modo que para evitarlo, la medida se realiza mediante purga, limpieza con agua, etc., insta-
lando, en ambas tomas, rotámetros reguladores y válvulas de retención. Si la purga es con líquidos,
los rotámetros son armados y en el caso de gases no peligrosos ni tóxicos, pueden ser de vidrio.
205
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
Sin embargo, las soluciones anteriores corresponden a los empos pasados del control analógico.
En los transmisores digitales con comunicaciones HART, Foundaon Fielbus, etc., el ajuste del cero
desde el punto de vista de la supresión o elevación forma parte de los ajustes normales del transmi-
sor, de modo que los conceptos de supresión y elevación ya no son relevantes en los instrumentos
modernos actuales.
En aplicaciones especializadas, el conjunto del transmisor de presión diferencial, la línea seca o hú-
meda o los tubos capilares se sustuye por transmisores de presión electrónicos separados, cuyas
señales se introducen en un sistema mulvariable mediante una red de comunicaciones. De este
modo, se eliminan las incerdumbres y la deriva del cero, debidas a las posibles condensaciones en
la tubería seca (dry leg) o a la evaporación del líquido en la tubería húmeda (wet leg) y los efectos
de la temperatura en los tubos capilares, que cambian la densidad del líquido de relleno.
Los transmisores mulvariables de nivel disponen de un sensor piezoresisvo que conene tres
sensores, presión diferencial, temperatura y presión estáca. De este modo, pueden ulizarse en
el caso de líquidos en tanque en los que varíen las condiciones de presión y temperatura y, por lo
tanto, de densidad.
Dado que el clásico transmisor de diafragma mide la presión del líquido dentro del tanque y esta
depende de la densidad del líquido, el uso del transmisor mulvariable soluciona este inconvenien-
te. El soware corrige la variación de densidad para que la señal de salida se corresponda con el
nivel real. Un caso claro de aplicación segura es la medición de nivel en una caldera de vapor donde
la tubería de baja presión llena de condensado puede quedarse seca por la vaporización del vapor,
con lo que la lectura del nivel de la caldera sería incorrecta con las complicaciones, en el funciona-
miento seguro de la caldera, a que daría lugar.
Medición de la interfase de líquidos
La interfase puede medirse en tanques abiertos y cerrados bajo presión (gura 5.11).
En los tanques abiertos desnados a la separación de dos líquidos de diferente densidad, el líquido
más denso descarga por una salida del tanque que corresponde al valor inferior del intervalo de
medida del transmisor, mientras que por la salida superior circula el líquido más ligero que corres-
ponde al valor superior del intervalo de medida. De este modo se verica:
Señal de salida del transmisor con el tanque lleno del líquido más ligero = 4 mA c.c. (0% alcance):
pa (0%) = (h + ha) × 2 × g
Señal de salida del transmisor con el tanque lleno del líquido más denso = 20 mA c.c. (100% alcance):
pa (100%) = (h + ha) × 1 × g
Alcance (span) = pa (100%) - pa (0%)
El punto de interfase se encuentra con la fórmula:
Presión diferencial leída- pa (0%)
Interfase = × h+ ha
Alcance
Por ejemplo, si la interfase es agua-queroseno ( = 0,8), la descarga del líquido más denso está a
1,5 m de la línea de referencia del instrumento y la diferencia de alturas entre las dos salidas es de
3 m, tendremos:
206
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
Y, en un tanque cerrado, la toma de baja presión del transmisor de presión diferencial se conecta
mediante una tubería húmeda (wet leg) al nivel del líquido más ligero (parte superior del tanque),
mientras que la toma de alta presión se conecta a la parte inferior del líquido más denso. Proce-
diendo como anteriormente:
Señal de salida del transmisor con el tanque lleno del líquido más ligero = 4 mA c.c. (0% alcance):
pa (0%) = (h + ha) × 2 × g - hs × '2 × g
Señal de salida del transmisor con el tanque lleno del líquido más denso = 20 mA c.c. (100% alcance):
pa (100%) = (h + ha) × 1 × g - hs × '2 × g
Alcance (span) = pa (100%) - pa (0%)
207
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
208
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
dispone el instrumento receptor del par transmido). Según el principio de Arquímedes, el otador
sufre un empuje hacia arriba que viene dado por la fórmula:
F=S×H××g
en la que:
F = empuje del líquido
S = sección del otador
H = altura sumergida del otador
= 9,8 m/s2
y el momento sobre la barra de torsión es:
M = (S × H × × g - P) × l
siendo l el brazo del tubo de torsión y P el peso del otador.
Tal como puede verse en la expresión anterior, al aumentar el nivel, el líquido ejerce un empuje
sobre el otador igual al volumen de la parte sumergida mulplicada por la densidad del líquido,
tendiendo a neutralizar su peso propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy
pequeño. Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del otador queda sumergida y la fuerza
de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsión.
El medidor de desplazamiento del po de barra de torsión es un instrumento voluminoso dicil de
instalar y, al ser un instrumento mecánico con un pivote en forma de cuchillo, requiere un mante-
nimiento cuidadoso y constante.
En el modelo de resorte, el peso aparente del otador (peso real - empuje del líquido) es transmi-
do directamente mediante un resorte en espiral especial de Nimonic (aleación de níquel), que lo
convierte en un cambio de longitud, dado por la relación:
209
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
210
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
El relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una
ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación momentánea, o bien en su lugar se disponen
dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito. El instrumento se emplea
como alarma o control de nivel alto y bajo, y con la sensibilidad ajustable permite detectar la pre-
sencia de espuma en el líquido.
El medidor de capacidad (gura 5.14), conocido también por sensor de nivel de radiofrecuencia (RF)
o de admitancia, mide la capacidad del condensador formado por un electrodo sumergido en el líqui-
do y las paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo la
admitancia de un circuito de corriente alterna, la que varía según el nivel de líquido en el tanque. Para
claricar la descripción del instrumento de capacitancia, los términos admitancia e impedancia de un
circuito de c.a. son comparables a los de conductancia y resistencia de un circuito de c.c., es decir, la
admitancia es la medida de la conducvidad de un circuito de c.a. y es la inversa de la impedancia.
La formula de la capacitancia del conjunto electrodo-tanque es:
A
C Ku
D
211
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
en la que:
C = capacitancia en picoFaradios (pF)
K = constante dieléctrica del material
A = área efecva de los conductores
D = distancia entre los conductores
Como el sistema uliza una señal de radiofrecuencia, debe considerarse adicionalmente la impe-
dancia (Z), que es la oposición al ujo de corriente, según la ecuación:
1 1
Z R
1 u 2S u f u C k 'u f u C
en la que:
R = resistancia en ohms
C = capacitancia en pF
f = frecuencia de medida (radio frecuencia)
En el condensador, la distancia entre el electrodo y las paredes del tanque y el área de los conduc-
tores permanecen constantes, de modo que la única variable es el área bañada por el líquido, es
decir, el nivel.
La medida de la capacitancia se realiza mediante una señal de radiofrecuencia (RF) aplicada entre el
electrodo y la pared del tanque. En aplicaciones de detección de nivel con electrodos horizontales,
la señal de radiofrecuencia produce una pequeña corriente que circula a través del líquido hacia
la pared del tanque. Si el nivel baja y el electrodo deja de ser mojado por el líquido y es expuesto
a los gases o vapores que se encuentran sobre el líquido, baja la constante dieléctrica, con lo que
212
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
213
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
El método A resta la componente capaciva de la señal total de salida, con lo que la señal de error
se cancela. El método B introduce un cambio de fase de 45° a la medida completa, el cual cancela,
automácamente, la parte de la señal debida al error.
Este po de instrumentos se caracterizan porque la medida del nivel depende principalmente de la
constante dieléctrica del material más que de su conducvidad. Por este movo, se pueden usar en
la detección de nivel puntual y connua de materiales conductores y no conductores, tales como
agua, espumas, pastas, líquidos viscosos, fangos, etc. y también en la detección de la interfase de
los líquidos inmiscibles.
El circuito electrónico ene una señal de salida de 4-20 mA c.c. o una señal de salida digital com-
pable con las comunicaciones HART, FOUNDATION Fieldbus, etc. La exactud es del ± 0,25%. El
alcance mínimo es de 4 pF y el límite superior del intervalo de medida es de 2.500 pF.
En uidos no conductores, se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se com-
pone de la del líquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En uidos conductores
214
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
con una conducvidad mínima de 100 microhmios/c.c., el electrodo está aislado, usualmente con
teón, interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona
del líquido y del gas.
El circuito electrónico (puente de capacidades) alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo
cual disminuye la reactancia capaciva del conjunto y permite aliviar, en parte, el inconveniente del
posible recubrimiento del electrodo por el producto.
El montaje del electrodo debe ser tal que no sea afectado por el impacto del líquido que entra en
el depósito. La medición de nivel en tanques metálicos de gran diámetro con líquidos de baja cons-
tante dieléctrica, tal como el almacenamiento de hidrocarburos, presenta problemas. Se resuelven
seleccionando electrodos concéntricos y montándolos en posiciones que queden libres del choque
con el uido durante la carga del tanque (la capacitancia uctúa).
Debido a la inuencia de la temperatura, el contenido de humedad, carga estáca, composición,
conducvidad y recubrimiento de los electrodos en la indicación del nivel, el sistema de capacitan-
cia no se uliza en el inventariado de líquidos en tanques.
El medidor de capacitancia debe calibrarse en campo para el cero y el 100% de la señal. La exactud
es del ± 1%.
Si el sensor se coloca en el fondo del tanque, envía un impulso eléctrico que es converdo me-
diante un transductor (cristal piezoeléctrico) a un impulso ultrasónico de corta duración, que es
215
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
transmido a través de la pared del tanque hacia el líquido. El impulso se reeja en la supercie del
líquido y retorna hasta el transductor ultrasónico. El nivel del tanque viene expresado por:
vut
h
2
siendo:
h = nivel del líquido
v = velocidad del sonido en el líquido
t = empo de tránsito del sonido
Pero la aplicación pica es situar el emisor en la parte superior del tanque y dirigir el impulso ultra-
sónico a la supercie del líquido para ser reejado y retornar al receptor. El transductor del recep-
tor realiza los cálculos para converr esta distancia en el nivel del líquido en el tanque.
La medida del nivel en estas condiciones puede ser afectada por varios factores:
• La velocidad del sonido en el líquido que varía con la temperatura, de modo que un ambiente
que pase de 0 °C a 70 °C da lugar a un error del 12% en la medida del nivel. Este efecto puede
compensarse mediante un sensor de temperatura.
• La presencia de espuma en la supercie del líquido que absorbe el sonido.
• La turbulencia extrema en el seno del líquido y el movimiento de la supercie del líquido (olas,
etc.), que puede compensarse con un circuito amorguador o temporizador en el instrumento.
• El material y el estado de las paredes del tanque (paredes gruesas, corrosión, etc.), la curvatu-
ra del tanque y las obstrucciones.
• Las burbujas de gas o vapor existentes y los sedimentos en el fondo.
El método ultrasónico también es úl para determinar si en un tanque o una tubería hay o no lí-
quido, ya que el po de eco es disnto. En otra aplicación, el transductor está montado en la pared
del tanque y dirige el impulso hacia arriba en un ángulo determinado y el receptor se encuentre
en la misma pared, pero más arriba, con lo que el sistema permite captar la existencia de líquido a
una cierta altura del tanque, siendo la aplicación más úl en la detección en el nivel superior y en
el fondo del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz. Estas ondas atraviesan con cierto
amorguamiento o reexión, el medio ambiente de gases o vapores, aumentando o disminuyendo
la velocidad del sonido y se reejan en la supercie del sólido o del líquido. A frecuencias mayores
(unos 50 kHz) las ondas sónicas penetran las capas de aire o vapores del tanque con menor amor-
guamiento.
En la gura 5.15 puede verse el diagrama de bloques de un sistema de medida de ultrasonidos. El
sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasónico a la supercie
del uido y el sensor receptor recibe esta señal reejada, enviando una señal función del empo
transcurrido y, por lo tanto, del nivel a un transmisor electrónico analógico dotado de protocolo
HART para la obtención de una señal digital.
La exactud de estos instrumentos es de unos ± 5 mm o bien del ± 0,25% al ± 1%. Los instrumen-
tos son adecuados para todos los pos de tanques y de líquidos o fangos, pudiendo construirse a
prueba de explosión. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los uidos y de
216
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
dar señales erróneas si hay obstrucciones en el interior del tanque o bien cuando la supercie del
nivel del líquido no es nída, como es el caso de un líquido que forme espuma, ya que se producen
falsos ecos de los ultrasonidos.
La ulización del microprocesador permite, a través de un programa, almacenar el perl ultrasó-
nico del nivel, y así tener en cuenta las caracteríscas parculares de la supercie del líquido, tal
como la espuma, compensando con el soware los falsos ecos y las variaciones de velocidad del
sonido, con lo cual se mejora la exactud de la medida. Por otro lado, el ordenador facilita la con-
versión del nivel a volumen del tanque para usos de inventario y, además, proporciona caracterís-
cas de auto comprobación (self-checking) del instrumento.
217
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
Si la constante dieléctrica del líquido es baja, pueden presentarse problemas en la medida ya que,
en este caso, la energía reejada es muy pequeña. El agua (r = 80) produce una reexión excelente
en la supercie del líquido.
Un oscilador de estado sólido genera una frecuencia de barrido de 10 a 11 GHz y enfoca la señal
sobre el líquido por medio de una antena. Esta puede ser de disco parabólico, que dirige las seña-
les en una amplia área, o de cono que las conna en un haz más estrecho. Sin embargo, las ondas
de radar experimentan las mismas dicultades que los transmisores de ultrasonidos. Sus lecturas
pueden ser erróneas debido a las obstrucciones, tuberías internas, formación de depósitos en la
antena y múlples reexiones dentro del tanque. Se han ulizado técnicas de lógica difusa (fuzzy
logic) y algoritmos complejos en el transmisor, por lo que la puesta en marcha es engorrosa y los
cambios, en el proceso en el tanque, pueden dar lugar a problemas.
218
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
El movimiento del líquido (olas, etc.) puede hacer aparecer una frecuencia Doppler, lo que puede
falsear la medida de la diferencia entre las frecuencias detectadas.
Para evitar este po de problemas, práccamente todos los radares de onda connua emiten una
onda electromagnéca cuya variación de frecuencia va aumentando en un tramo, mientras que en
el otro disminuye, consiguiendo así, eliminar el efecto de la frecuencia Doppler, ya que en un tramo
estaría sumando y en el otro restando.
219
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
Dispone de un reectómetro en el dominio del empo (TDR – Time Domain Reectometer), técnica
ulizada para localizar roturas de cables de gran longitud, que genera más de 200.000 impulsos de
energía electromagnéca, que atraviesa el uido y retorna. La constante dieléctrica del uido da
lugar a un cambio en la impedancia y desarrolla una reexión de la onda. El empo de tránsito de
los impulsos es una medida del nivel.
Con este método se minimiza la degradación de la señal, ya que se enfoca íntegramente la energía
a través de la varilla o cable, sin enviarla a través del aire como en el caso del método de FMCW, lo
que permite medir niveles de líquidos de baja constante dieléctrica (K < 1,7 con relación a K = 80
del agua).
Asimismo, como los impulsos están guiados, se evitan los efectos de la espuma, las turbulencias y
las obstrucciones del tanque y se consigue un rendimiento 20 veces mayor.
El sistema no es inuido por la composición del gas o vapor que se encuentra sobre el líquido, ni por
la temperatura, ni por la presión, puede trabajar en vacío sin ninguna recalibración y no es afectado
por la mayor parte de capas de espuma.
A tener en cuenta que la varilla o cable guía pueden ser afectados por la corrosión del líquido o por
choques mecánicos con el agitador del tanque.
El sistema de medida del nivel po radar es adecuado para asfaltos, paranas y productos muy
densos o viscosos, que no sean homogéneos y sufran estracaciones.
Las caracteríscas picas de los medidores de radar son:
• Repebilidad + 1 mm.
• Exactud para tanques en general + 5 mm.
• Exactud para tanques de entrega de productos a facturar + 1 mm.
220
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al detector sólo llega un pequeño porcentaje.
Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de cámara iónica y ulizan amplicadores
de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de compensación de temperatura, de linealización de la señal
de salida y de reajuste de la pérdida de acvidad de la fuente de radiación, extremo este úlmo a
tener en cuenta para conservar la misma exactud de la puesta en marcha. Como desventajas en su
aplicación guran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre protección de radia-
ción, que en nuestro país están reglamentadas por el Consejo de Seguridad Nuclear (CSN).
La intensidad de la radiación recibida por el detector depende del isótopo del emisor, de la densi-
dad y demás caracteríscas sicas del uido, del espesor de las paredes del recipiente, del espesor
de los aislamientos y de la distancia emisor/receptor, preriéndose el método en el que la fuente
de radiación sea de menor acvidad. Los microprocesadores han aportado una mayor sensibilidad
a este po de medida de nivel, permiendo una mayor duración de aprovechamiento de la fuente
y una mayor seguridad para el personal ,ya que puede ulizarse la fuente con menores niveles de
radiación.
El diseño, instalación y mantenimiento de estos medidores debe ajustarse a la normava, debiendo
tener:
• Cercado de aprobación de diseño de protopo.
• Cercado de control de calidad.
• Cercado de acvidad y hermecidad.
• Señalización exterior en los equipos (norma UNE 23077) y grabado de forma indeleble de la r-
ma comercializadora, la naturaleza y acvidad de las fuentes, el fabricante, el modelo, el número
de serie, la fecha de fabricación y el contenido radiacvo. Y en el exterior de las fuentes radiac-
vas, el número de idencación, el símbolo químico y el número másico del radionuclido, como
mínimo.
Previamente a su instalación, debe ser tramitada la documentación adecuada para obtener la au-
torización del Consejo de Seguridad Nuclear.
221
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
El personal que trabaja con estos medidores debe tener la preparación adecuada y seguir las Nor-
mas de seguridad especiales dadas por el fabricante, con la garana de las correspondientes Auto-
ridades Nucleares. Tendrá la licencia de supervisor u operador de instalaciones radioacvas, con-
cedida por el Consejo de Seguridad Nuclear.
Figura 5.20 Dosis de radiación de Cesio 137 admisible para los operadores
La intensidad de radiación está limitada por la Comisión de Regulación Nuclear (NRC – Nuclear
Regulatory Comisión) a 5 miliroentgens/hora a una distancia de 0,3 m (12").
Por ejemplo, una fuente de Cesio 137 de 10 mCi (constante de la fuente K = 0,6) se instala en un
tanque de agua de alta presión con paredes de 13 mm (0,5"). Deben sasfacerse dos criterios:
1º La intensidad de la radiación que capta el detector debe disminuir el 50% cuando el nivel pasa
del 0% al 100%.
2ª La radiación máxima en el detector cuando el tanque está vacío no debe superar el límite de
seguridad de 2,4 mR/h pero si que puede exceder de 1 mR/h para poder excitar el detector de
cámara iónica. La intensidad de radiación en el aire, cuando no hay tanque entre el emisor y
el receptor, considerando que esta distancia es de 1,2 m (48"), vale:
mCi 1 10 1
Dosis=K× × =0,34× × =0,0024 r/h=2,4 mR/h
1000 d 2 1000 1,2 2
siendo:
K = constante especíca de radiación gamma () (tasa de exposición a 1 m de distancia de
una fuente puntual de 1 Ci de acvidad nuclear Curie = 0,34 R/h por Ci a 1 m)
mCi = tasa de acvidad de 1 miligramo de Radio 226
d = distancia entre el emisor y el receptor
A señalar que la fuente está blindada en todas direcciones excepto hacia el tanque. Cuando el
tanque está vacío, el operador recibirá la máxima energía a través de sus paredes, de valor 49%
(gura 5.19):
0,49 × 2,4 mR/h = 1,176 mR/h
222
www.FreeLibros.me
Capítulo 5. Medición de nivel
Que es menor que la dosis segura de radiación (5 mR/h), pero superior a la que necesita el detector
(cámara iónica 1 mR/h, interruptor Geiger-Mueller 0,5 mR/h y detector de centelleo 0,1 – 0,2 mR/h).
Cuando el tanque está lleno, el grueso de 1,2 m (48") de agua reduce la intensidad de radiación en
3,5% adicional:
0,035 × 2,4 = 0,084 mR/h
o sea:
1,176 - 0,084 = 1,092 mR/h
Que es superior al 1 mR/h para poder excitar el detector de cámara iónica.
La exactud de la medida es del ± 0,5% al ± 2%.
El instrumento puede emplearse para todo po de líquidos, ya que no está en contacto con el
proceso. Su lectura viene inuida por el aire o por los gases disueltos en el líquido. El sistema se
emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso dicil o peligroso. Es ventajoso cuando
existen presiones elevadas en el interior del tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medición. Hay que señalar que el sistema es caro y que la instalación no debe ofrecer peligro al-
guno de contaminación radiacva, siendo necesario señalar debidamente las áreas donde están
instalados los instrumentos y realizar inspecciones periódicas de seguridad.
223
www.FreeLibros.me
Instrumentación Industrial
El rayo láser emido ene muy poca divergencia por lo que puede dirigirse a través de pequeños
espacios u oricios (50 mm diámetro) y es ideal en depósitos con muchas obstrucciones. La veloci-
dad en la toma de datos del nivel puede llegar a ser de 3 lecturas por segundo. La energía del rayo
láser está limitada para que no sea necesario llevar gafas de seguridad. Es un instrumento relava-
mente caro, pero es más económico que el de radiación.
224
www.FreeLibros.me