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En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto
del proceso como de la consideración del balance adecuado de materias primas o de productos finales. La utilización
de instrumentos electrónicos con microprocesador en la medida de otras variables, tales como la presión y la
temperatura, permite añadir "inteligencia" en la medida del nivel, y obtener exactitudes en la lectura altas, del orden
del ± 0,2%, en el inventario de materias primas o finales o en transformación en los tanques del proceso.
Las distintas técnicas de medición de nivel constituyen entre otras, una herramienta muy importante en la rama de
la Instrumentación y el Control, ya que la importancia de ciertos factores como la seguridad de las instalaciones, el
control de la calidad del producto, la optimización de los procesos, y la protección del ambiente, dependen de la
calidad de la medición que se esté haciendo y por ende la responsabilidad que esto conlleva al momento de tomar una
decisión.
Por lo tanto, para realizar una acertada selección se debe tener un sólido conocimiento del proceso así como de los
principios de funcionamiento, aplicaciones, ventajas, y desventajas de los instrumentos a utilizar
La medición de nivel se define como la determinación de la posición de la interface entre dos medios. Estos son
usualmente fluidos, pero pueden existir sólidos o combinación de ellos. La interface puede existir entre un líquido y un
gas, un líquido y su vapor, dos líquidos, un sólido o sólido diluido y un gas.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de sólidos, que son dos mediciones
claramente diferenciadas.
Indicador de cristal
El funcionamiento del indicador de cristal se basa en el principio de los vasos
comunicantes: con igual presión, el líquido del tanque sube en el tubo de vidrio
hasta que ambos niveles sean iguales. Cuando el nivel varía en el tanque, varía
también en el tubo de vidrio obteniéndose así una indicación real de nivel del
proceso. En la Fig. se representa este método de medición y se puede observar que
sirve tanto para tanques abiertos como cerrados.
Características del indicador Aplicaciones del indicador Ventajas del Desventajas del indicador de
de cristal de cristal indicador de cristal cristal
Exactitud: 0,5 mm fe Medición de líquidos. Económico. Manipular con cuidado para
Temperatura máxima de Lecturas periódicas de Seguridad en la evitar roturas.
fluido: 200 °C nivel. lectura del nivel No para control directo.
Presión: hasta 7 bar (700 000 Tanques abiertos. del líquido. Campo de medida limitado.
Pa) para baja presión Tanques cerrados: Preciso. Indicación local.
Longitud: Hasta 1,78 m para Hervidores. Susceptibles de ensuciarse
baja presión Evaporadores. por las características del
Hasta 2,5 m para alta presión Condensadores. líquido.
Columnas de destilación
El instrumento puede utilizarse en la medida de interfases líquido-líquido. La exactitud es del ± 0,01%. El alcance
(span) es de 0,1 m a 5 m. La señal de salida puede ser de 4-20 mA c.c. con protocolos de comunicación HART,
FOUNDATION Fieldbus, etc.
Ventajas Desventajas
Su campo de medida está limitado por la altura del tanque.
Económico Sólo sirve para fluidos limpios.
En caso de mediciones de nivel con líquidos corrosivos o viscosos, es necesario
colocarle al manómetro un equipo de sello para aislar al instrumento del fluido
Características Aplicaciones
Exactitud: ± 0,5 % Es adecuado para la medición de nivel de interface.
Presión máxima: 150 kg/cm² Aplicaciones de indicación, registro y control de nivel.
Temperatura máxima de fluido: 200 °C
Ventajas Desventajas
No tienen partes móviles dentro del tanque. El rango de medición está limitado por los intervalos del
Son de fácil limpieza. manómetro diferencial de que se disponga.
Precisos y confiables. En tanques cerrados presentan el inconveniente de la posible
No son influidos por las fluctuaciones de condensación de los vapores del tanque en el tubo de conexión al
presión. instrumento.
Algunos fluidos presentan el riesgo de depósitos de cristales o de
sólidos en la superficie del diafragma.
Medición de la interfase de líquidos: La interfase puede medirse en tanques abiertos y cerrados bajo presión. En
los tanques abiertos destinados a la separación de dos líquidos de diferente densidad, el líquido más denso descarga
por una salida del tanque que corresponde al valor inferior del intervalo de medida del transmisor, mientras que por la
salida superior circula el líquido más ligero que corresponde al valor superior del intervalo de medida. De este modo
se verifica:
Señal de salida del transmisor con el tanque lleno del líquido más ligero = 4 mA c.c. (0% alcance):
pa(0 % )=( h+h a)× l2 × g
Señal de salida del transmisor con el tanque lleno del líquido más denso = 20 mA c.c. (100% alcance):
pa(100 %)=(h+ h a)×l 1 × g
Alcance (span)= pa( 100 %)− pa(0 % )
El punto de interfase se encuentra con la fórmula:
Presion diferencial leida−Pa(0 %)
Interfase= x(h+h a)
Alcance
En el modelo de resorte, el peso aparente del flotador (peso real - empuje del líquido)
es transmitido directamente mediante un resorte en espiral especial de Nimonic (aleación
de níquel), que lo convierte en un cambio de longitud, dado por la relación:
Peso flotador −empuje liquido
Contraccion del resorte
Una varilla conectada al resorte sube o baja según el valor del nivel dentro de un tubo de presión estanco. Fuera del
tubo se encuentra un transformador diferencial lineal (LVDT) que capta el movimiento de la varilla y proporciona una
señal proporcional al nivel de líquido.
El instrumento es más compacto, más ligero, mucho más fácil de instalar y no tiene partes críticas soldadas, por lo que
los períodos de mantenimiento son mucho más amplios que el instrumento de torsión.
Los instrumentos de este tipo se utilizan, básicamente, en servicios con fluidos sucios y temperaturas elevadas.
Estos instrumentos pueden utilizarse también en la medida de interfase entre dos líquidos inmiscibles de distinta
densidad (por ejemplo, agua y aceite). En este caso, el flotador es de pequeño diámetro y de gran longitud y está
totalmente sumergido. El peso del volumen desplazado por el flotador, es decir, el empuje, se compone entonces de
dos partes, del líquido más denso en la parte inferior y del menos denso en la superior, con una línea de separación
(interfase) de la que depende el par de torsión proporcionado al transmisor exterior. En efecto, si x es la zona del
flotador inmersa en el liquido de mayor densidad, l es la longitud total del flotador y γ 1 y γ 2 son las
densidades de los líquidos, resulta:
Empuje hacia arriba=F=Sx x γ 1 x g+S ( l−x ) x γ 2 xg
Se ve, claramente, que este empuje depende del nivel reltivo de separación de los dos líquidos y que el alcance
(span) está determinada por la diferencia entre las densidades de los líquidos, es decir:
Fmax−Fmin=S x l x γ 1 x g−S x l x γ 2 x g=S x l ( γ 1−γ 2 ) x g
Las dimensiones relativas del flotador (longitud y diámetro) dependerán, pues, de la amplitud de medida seleccionada.
Pueden utilizarse también para medir la densidad del líquido. En este caso, el flotador está totalmente sumergido. El
campo de medida de densidades es bastante amplio, de 0,4 a 1,6.
El cuerpo del medidor puede estar montado directamente en el tanque (montaje interno) o en un tubo vertical al lado
del tanque (montaje exterior).
En el modelo de tubo de torsión el flotador está suspendido de un pivote a_ lado, para reducir el rozamiento, situado
en el extremo de un brazo y el otro extremo está soldado al tubo de torsión. Dentro del tubo,
y unido a su extremo libre, se encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro
axial a un transmisor exterior al tanque. Al variar el nivel del líquido o la interfase en el
caso de dos líquidos inmiscibles, cambia el peso del flotador con lo que la varilla libre del
tubo de torsión gira en un movimiento proporcional al movimiento del flotador y, por lo
tanto, al nivel. El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsión es muy pequeño,
del orden de los 9°. El tubo proporciona, además, un cierre estanco entre el flotador y el
exterior del tanque (donde se dispone el instrumento receptor del par transmitido). Según el
principio de Arquímedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado por la
fórmula:
F = S × H × γ× g
en la que:
F = empuje del líquido
S = sección del flotador
H = altura sumergida del flotador
γ = 9,8 m/s2
y el momento sobre la barra de torsión es:
M = (S × H × γ × g - P) × l
siendo l el brazo del tubo de torsión y P el peso del flotador.
Medidor de capacidad: El principio básico de funcionamiento del medidor de nivel capacitivo, Fig. 3.16, se
basa en las propiedades que tiene un capacitor de almacenar cargas eléctricas y así, oponerse a cambios en el voltaje
de un circuito. En el medidor capacitivo, una de las placas del condensador está formada por un electrodo sumergido
en el fluido y la otra, está comprendida por las paredes del tanque. El dieléctrico es el del fluido dentro del tanque. La
ecuación que define la capacitancia del medidor capacitivo es:
(KxA)
C= Donde:
D
C = Capacitancia; K = Constante dieléctrica; A = Área común entre las placas; D = Distancia entre las placas
Medidor de ultrasonido
El ultrasonido es utilizado en mediciones donde no se permite el contacto del instrumento de medición
con el líquido. En el medidor de nivel por ultrasonido, cuando las ondas sonoras viajan en un medio que
absorbe el sonido y golpean a otro medio tal como una pared, una partícula en el líquido, o la superficie del
líquido, solamente una pequeña porción de la energía de la onda sonora penetra la barrera y el resto de la
energía se refleja. La onda sonora reflejada es un eco. El
medidor de ultrasonido utiliza el principio del eco para su
funcionamiento.
La cantidad de energía reflejada depende del coeficiente de
absorción de los materiales el cual se define como:
(Energía absorbida)/(Energía reflejada por el material) d
Este valor depende de la frecuencia y propiedades del
líquido tales como: porosidad, grosor del material y rigidez.
El diagrama de bloques que ilustra el principio de funcionamiento del medidor de ultrasonido se muestra en
la Fig.
Características Aplicaciones
Campo de medida: (0,5 a 100) ft (0,152 a 30,48) m Se utilizan para hacer mediciones de nivel
Exactitud: ± (1 a 3) % fe continuas y para alarmas
Presión máxima: 400 kg/cm²
Temperatura máxima de fluido: 200 °C
Frecuencia de ultrasonido: (1 a 20) kHz
Potencia de consumo < 10 W
Repetibilidad: 6,4 mm
Ventajas Desventajas
Adecuados para todos los tipos de Costosos.
tanques y de líquidos. La medición es afectada por las propiedades del medio como
Muy exactos. porosidad de la superficie, espesor del material y rigidez.
Más sofisticados que los medidores Sensibles a la densidad.
convencionales. Dan señales erróneas cuando la superficie del nivel del líquido
No poseen partes móviles. no es nítida como en el caso de un líquido que forme espuma.
No requieren mantenimiento. La velocidad del sonido cambia con la temperatura: al aumentar
No es intrusivo. la temperatura, la velocidad del sonido en el aire aumenta
mientras que en el agua disminuye.
.
Medidor de nivel láser En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos de nivel
convencionales fallan, encuentra su aplicación el medidor láser (y también el de radiación). Tal es el caso de la
medición de metal fundido, donde la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el líquido y a la mayor distancia
posible por existir unas condiciones de calor extremas.
El sistema mide el nivel de forma parecida al medidor de nivel de ultrasonidos con la diferencia de que emplea la
luz en lugar del sonido. Consiste en un rayo láser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radia_ on) enviado a
través de un tubo de acero y dirigido por reflexión en un espejo sobre la superficie del metal fundido. La señal puede
ser por impulsos o por onda continua modulada en alta frecuencia. En el primer caso, cada impulso de láser llega hasta
el nivel de líquido y regresa al receptor. En forma parecida a la del nivel por radar, la distancia desde el sensor hasta el
nivel se calcula por la fórmula:
( velcidad de la luz ) (tiempo transcurrido)
Distancia=
2
La señal pulsante tiene buena penetración y un gran intervalo de medida, por lo que es la típica usada en
aplicaciones industriales.
La señal láser de onda continua está modulada en alta frecuencia y cambia de fase al chocar contra el nivel de
líquido. Cuando alcanza el receptor, el circuito electrónico calcula la distancia midiendo el desfase entre la onda
emitida y la recibida, la frecuencia y la longitud de onda.
El sistema de rayo láser no es influido por los cambios de temperatura y presión, ni por las turbulencias y las capas
de gases, ni por los materiales absorbentes del sonido y, asimismo, tampoco por los de baja constante dieléctrica
(como ocurre en el medidor de nivel de radar). Es inmune a reflexiones y ecos provocados por polvo y al movimiento
de palas del agitador.
Otros fenómenos
El detector de nivel óptico opera mediante la transmisión, reflexión o refracción de luz visible, infrarroja o láser,
basándose en el principio de diferencia de índices de refracción entre el líquido y el gas o vapor presente en su
superficie.
El detector de nivel vibratorio consiste en una horquilla que vibra a su frecuencia de resonancia. Cuando la
horquilla es mojada por el líquido reduce su frecuencia, con lo que un circuito electrónico cierra o abre un contacto o
excita un microprocesador compatible con salida TTL o un transistor de alta potencia.
El detector de nivel térmico o de dispersión térmica consiste en dos sondas de resistencia, una de las cuales se
calienta y la otra está a la temperatura del proceso, con lo que proporcionan dos resistencias diferentes. Cuando no hay
líquido, la diferencia es mayor y cuando aumenta el nivel y moja las dos sondas, la sonda caliente se refrigera y se
reduce la diferencia de temperaturas. Un circuito electrónico convierte la diferencia de resistencias en una señal en
voltios de c.c. que excitan un contacto SPDT (conmutador unipolar) o DPDT (conmutador bipolar). El instrumento
también puede utilizarse para detectar interfases de líquidos.
MEDIDORES DE NIVEL DE SÓLIDOS
En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instrumentos capaces de medir el nivel de
sólidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas
o productos finales. Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados.
Los sistemas más empleados son: el diafragma, los interruptores de nivel alto con sonda, el capacitivo, las paletas
rotativas, el de vibración y el medidor de radar de microondas.
Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto más bajo al más alto.
Entre los instrumentos empleados se encuentran el de sondeo electromecánico, el de báscula, el capacitivo, el de
ultrasonidos, el de radar de microondas, el de radiación y el láser. En la figura pueden verse los sistemas de medición
de nivel de sólidos fijos y continuos.
El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto dentro
del tanque y que actúa sobre un microrruptor. El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de
vidrio. El medidor de diafragma tiene la ventaja de su bajo coste y trabaja bien con materiales de muy diversa
densidad. La exactitud es de ± 50 mm.
Los interruptores de nivel alto están montados en la parte superior o lateral del tanque y consisten en una sonda de
tubo, o paleta o varilla flexible, que excita un microrruptor cuando el sólido los alcanza. Son aparatos de bajo coste,
necesitan estar protegidos y se utilizan sólo en tanques abiertos. La exactitud es de ± 25 mm.
El medidor capacitivo es un detector de proximidad capacitivo, dotado de un circuito oscilante RC que está
ajustado en un punto crítico y que entra en oscilación cuando se encuentra próximo al lecho del sólido. El aparato se
monta en el tanque, en posición ver_ cal o inclinada, y su sensibilidad se coloca al mínimo para evitar el riesgo de
excitación del aparato en el caso de que una mínima can_ dad del sólido pueda depositarse en el detector. La exactitud
es de ± 25 mm.
Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja velocidad
accionado por un motor síncrono. Cuando el producto sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el
soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario actuando, consecutivamente, sobre dos
interruptores, el primero excita el equipo de protección (por ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta la
alimentación eléctrica del motor. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el
motor a su posición inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas
vuelven a girar y la alarma queda desconectada.
Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos a baja presión, tienen una exactitud de unos ± 25 mm y se
emplean preferentemente como detectores de nivel de materiales granulares y carbón. Pueden trabajar con materiales
de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosión
El medidor de radar de microondas, similar al de medida de nivel de líquidos, consta de una fuente de
microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector en el lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el
producto alcanza dicha horizontal, la señal deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la detección de bajo
nivel de sólidos abrasivos.
El medidor de nivel de báscula mide el nivel de sólidos indirectamente a través del peso del conjunto tolva más
producto; como el peso de la tolva es conocido, es fácil determinar el peso del producto y, por lo tanto, el nivel. La
tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una báscula o bien carga sobre otros elementos
de medida neumáticos, hidráulicos o eléctricos (galga extensiométrica y microprocesador).
El medidor de nivel capacitivo es parecido al estudiado en la medición de nivel de los líquidos, con la diferencia de
que tiene más posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el sólido en la varilla capacitiva. La
lectura viene influida, además, por las variaciones de densidad del sólido. La varilla del medidor está aislada y situada
verticalmente en el tanque y bien asegurada mecánicamente para resistir la caída del producto y las fuerzas generadas
en los deslizamientos internos del sólido.
El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que envía un haz horizontal a un
receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sólidos está más bajo que el haz, el sistema entra en oscilación
enclavando un relé. Cuando los sólidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el relé se desexcita actuando
sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depósito. Su exactitud es de, ± 0,15 a, ± 1%, puede construirse
a prueba de explosión, pudiendo trabajar a temperaturas de hasta 150 °C.
El medidor de radar de microondas similar al de nivel de líquidos, consta de una fuente de microondas situada en
la parte superior del tanque que emite un haz de microondas que se refleja sobre el sólido y es captado por un detector.
El sistema es ideal en productos muy viscosos como el asfalto. Su exactitud es de ± 2 mm y su campo de medida
puede llegar a 40 metros.
El medidor de nivel de radiación es parecido al instrumento estudiado en la determinación del nivel de líquidos.
Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su
radiación a través del lecho de sólidos, siendo captada por un detector exterior.
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1.300 °C, presiones máximas de 130 bar, en
materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexión a través del tanque y admite control
neumático o electrónico. Sin embargo, es un sistema de coste elevado que necesita una supervisión periódica desde el
punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la
radiactividad. Su exactitud es del ± 1% y su campo de medida de 0,5 m por cada fuente, pudiendo emplearse varias
para aumentar el intervalo de media del nivel.
El medidor de nivel láser envía impulsos desde el sensor hasta el nivel de sólido y capta el impulso reflejado,
calculando la distancia por la multiplicación entre la velocidad de la luz y la mitad del tiempo que ha tardado el haz
entre el emisor y el receptor del pulso, después de reflejarse éste en la superficie del sólido. Tiene la ventaja de que no
hay dispersión del haz de luz (solo 0,2°), no existen falsos ecos y el haz puede dirigirse hasta distancias de 75 m y a
espacios tan pequeños como 25 cm2. Su exactitud es del ± 1%.