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TEMA 7.
Solución:
105 − 2 − 104
𝐶(𝑆) (3 + 500)(𝑆 + 800)(𝑆 + 100)𝑆
=
𝑋𝐷(𝑆) 105 − 2. 104
1+
(𝑆 + 500)(𝑆 + 800)(𝑆 + 100)𝑆
2𝑥109
= 4
𝑠 + 1400𝑠 3 + 530000𝑠 2 + 4𝑥107 𝑠 + 2𝑥109
2𝑥109
=
(𝑠 + 232,46)(𝑠 + 787,12)(𝑠 2 + 80,415𝑠 + 4771,97)
Acomodando:
1
=
𝑠 𝑠 𝑠 80,415𝑠
(232,46 + 1)(787,12 + 1)((69,08)2 + 4771,97 + 1)
40𝑑𝐵
-16dB − MG
𝑑𝑒𝑐
60𝑑𝐵
− 𝑑𝑒𝑐
80𝑑𝐵
− 𝑑𝑒𝑐
69.08 171,1 W
-90 ---------
-99 - - - ------°
-180 - - ---MF---------- -
-270
-360 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
-3dB - - - - - - - - - --
BW =80,12 HZ.
𝐶(𝑠) 2𝑥109
=
𝑋𝐷(𝑆) (𝑠 + 232,46)(𝑠 + 787,12)(𝑠 2 + 80,414𝑠 + 4771,97)
𝑐(𝑠) 2𝑥109
= 2
𝑋𝐷(𝑆) 𝑠 + 80,415𝑠 + 4771,97
80,415
*ZEWn = 80,415 E =2𝑥69,08 = 0,582
*sobrepico (SP).
𝜋𝐸
SP=𝑒 − = 0,105 → 𝑆𝑃% = 10,5%
√1−𝐸 2
*tiempo de asentamiento.
4 4
𝑇𝑠 = = = 0,099
∈ 𝑤𝑛 0,582 𝑥 69,08
*tiempo pico.
𝜋
𝑇𝑝 = = 0,056
𝜔𝑛√1 −∈2