Tema 4 Medidas de Nivel

MEDIDAS DE NIVEL
TEMA 4. MEDIDAS DE NIVEL
4.1 MEDICIÓN DE NIVEL

La medición de nivel así como el control del mismo resulta de gran importancia en los
procesos industriales, en algunas ocasiones no se requiere que esta sea de mucha
precisión, sin embargo existen casos en que la precisión de la medición debe contar con
un gran nivel de exactitud.
Definición de nivel
Se define como la altura a la que llega la superficie de un líquido o un sólido dentro de
un recipiente o contenedor.
4.2 MÉTODOS DE MEDICIÓN DE NIVEL

Existen dos métodos de medición de nivel, estos son:
 Métodos Directos.- Estos se efectúan comparando directamente la altura del
nivel con un plano de referencia.
 Métodos Indirectos.- La medición se efectúa tomando ciertas características
físicas del líquido, tales como densidad, conductividad, capacitancia, etc.
Los métodos e instrumentos utilizados para medición de nivel pueden clasificarse de la
siguiente manera, según la tecnología utilizada para su medición:
 Métodos visuales.
 Instrumentos actuados por flotadores.
 Desplazadores.
 Instrumentos de nivel de tipo hidrostáticos.
 Métodos electrónicos.
 Métodos térmicos.
 Métodos sónicos.
 Instrumentos fotoeléctricos.
 Instrumentos radioactivos.
Los instrumentos de medición directa se dividen en:
Instrumentación y Control Pág. 119

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 Sonda
 Cinta y plomada
 Nivel de cristal
 Instrumentos de flotador
Los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en:
 Medidor manométrico
 Medidor de membrana
 Medidor de tipo burbujeo
 Medidor de presión diferencial de diafragma
Los instrumentos de medición de nivel según las características eléctricas del fluido en:
 Medidor resistivo
 Medidor capacitivo
 Medidor de radiación
 Medidor conductivo
 Medidor ultrasónico
 Medidor de láser
En la siguiente tabla de la página siguiente se presentan cuadros comparativos que
sirven como una guía para la selección de medidores de nivel, para líquidos.
4.3 MÉTODOS VISUALES PARA MEDICIÓN DE NIVEL

Los métodos visuales para medición de nivel son las más antiguas y simples. No tienen
partes móviles, por lo tanto no están sujetas a fallas mecánicas. Entre estos tipos de
medidores se pueden mencionar:
 Los tubos de vidrio.
 Las cintas graduadas.
4.3.1 TUBOS DE VIDRIO

Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados
como manómetros en los cuales el nivel alcanza la misma
posición que el nivel dentro del envase. La simplicidad de
este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones
donde se requiere una indicación local del nivel.
Existen dos tipos de medidores:
 El tubo transparente.
 El tubo de reflexión.
El transparente se utiliza en servicios donde el material

dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para
Pág. 120 Instrumentación y Control

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detección de interfase o cuando el fluido es corrosivo. En la figura se muestra un

medidor de este tipo.
Consideraciones prácticas
 Antes de iniciar la medición de nivel mediante un tubo de vidrio en un recipiente

con líquido a una temperatura demasiado alta deben abrirse las válvulas de bloqueo
poco a poco esperando un tiempo prudente para que el cristal del tubo adquiera
lentamente la temperatura del medio.
 Al ponerse en operación un tubo de vidrio de medición de nivel deberá abrirse
primero la válvula superior y después la inferior. Las válvulas de bloqueo pueden
llevar un dispositivo de seguridad que suspende el flujo cuando la presión
diferencial entre el recipiente y el cristal es muy alto. Este dispositivo consiste en un
balín que sirve de check.

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El tubo tipo reflexión utiliza

el fenómeno óptico de la
refracción de la luz, que
cambia la reflexión en el
ángulo crítico de los rayos
incidentes. Cuando el tubo de
reflexión está vacío, la luz
incidente es reflejada desde
las superficies prismáticas,
haciendo que el vidrio tenga
una apariencia plateada; a
medida que el líquido sube
en el vidrio, el ángulo crítico
cambia debido a que el
índice de refracción del
líquido que sube, es diferente
a la de los vapores encima de
él. La luz visible es refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro en la
zona cubierta por el líquido. De esta manera, un tubo de reflexión que contiene líquido
muestra una clara demarcación entre el área oscura del líquido y el área plateada del
vapor encima del líquido. La figura muestra un tubo de vidrio tipo reflexión. Estos
medidores vienen en longitudes estándares. La máxima longitud está limitada a 1,8 m.
(6 pies). Los tubos de vidrio tipo reflexión se utilizan principalmente para líquidos
incoloros y no viscosos.
Ventajas: Sencillo de instalar y barato (depende de presiones y temperaturas).

Inconvenientes: No válido para fluidos sucios, viscosos, no permite instalar
dispositivos para retransmitir las señales.
4.3.2 CINTAS GRADUADAS

Este método para medición de nivel consiste en una cinta graduada
con una pesa que tiene un peso específico mayor que la del fluido
que está siendo medido.
La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la
superficie mojada de la cinta provee una indicación del nivel del
líquido. Su aplicación está limitada a tanques abiertos a la atmósfera.
Ventajas: Tecnología sencilla, adecuado para diversos productos y

precisos.
Inconvenientes: No válido para fluidos sucios o viscosos, y requiere
de una instalación mecánica un poco complicada.
4.3.3 MEDICIÓN CON FLOTADORES

Los instrumentos de medición de nivel constituidos por flotadores, operan por el
movimiento del flotador. El principio básico de flotación establece que “un cuerpo

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(flotador), sumergido en un líquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual
al peso del líquido desplazado”, la ecuación utilizada para determinar la fuerza de
flotación disponible es:
Fb = V f ⋅ S g
Donde:
Fb: Fuerza de flotación.
Vf: Volumen del flotador.
Sg: Peso específico del líquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del líquido.
Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una acción
de indicación, registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases
líquido-gas y líquido-líquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en
aplicaciones de nivel de líquido. Los más comunes son los flotadores horizontales y los
flotadores verticales
Flotador de conexión directa
Consiste en colocar sobre la superficie del líquido
un flotador que está sujeto, mediante poleas o
cintas, a un contrapeso que indicará en el exterior
sobre una escala graduada el nivel interior del
líquido.
Es recomendable que el flotador tenga una
densidad inferior a la del líquido en medición y el
contrapeso sea inferior en peso comparado con el
flotador.
Flotador acoplado magnéticamente

Consiste en dos imanes uno externo
y uno interno con polos magnéticos
opuestos, un tubo sellado de material
no magnético y un contrapeso. Cabe
señalar que el tubo debe tener la
capacidad de soportar las
propiedades químicas del líquido al
cual se le está efectuando la
medición así como la presión que se
pueda ejercer dentro del tanque. Los
imanes se colocan de tal manera que
siempre exista atracción entre ellos
ya que cuando el nivel suba o baje provocara que el imán externo mueva al imán interno
y a su vez al contrapeso que se encuentra conectado al índice del instrumento de
medición, no está de más mencionar que el contrapeso no debe superar la fuerza de
atracción del campo magnético de los imanes.

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Flotador con acoplamiento hidráulico

Actúa en su movimiento sobre un fuelle de tal modo que
varía la presión de un circuito hidráulico que
posteriormente mandará la señal a un receptor o indicador
de nivel.
Permite distancias de transmisión de hasta 75 metros.
Los instrumentos de flotador cuentan con una precisión de
±0.5%. Son adecuados en la medida de niveles de tanques
abiertos y cerrados a presión o al vacío e independientes
del peso específico del líquido. El material del cual es
fabricado el flotador dependerá del tipo de fluido, de sus
propiedades químicas, de la capacidad de corrosión, etc.
Ventajas:
o Fácil instalación.
o Método de medición probado y fiable.
o No requiere calibración.
o Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 °C.
o Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psi.
o Turbulencia y espuma en la superficie del líquido no afectan de manera
significativa a la medición.
Desventajas:
o El encostramiento o depósitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la
operación de algunos flotadores.
o La exactitud normalmente está limitada a 1¼”.
o No son adecuados para aplicaciones de líquidos viscosos.
o Las partes móviles están sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento
frecuente.
4.3.4 MEDIDORES CON DESPLAZADORES
La operación del desplazador está basado en el principio de Arquímedes, el cual
establece que un cuerpo sumergido en un líquido será empujado hacia arriba por una
fuerza igual al peso del líquido que él desplaza.
Cuando aumenta el nivel del líquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este
peso es igual al peso del líquido desplazado). Para relacionar la pérdida de peso del
desplazador con el nivel del líquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos
de mecanismos. Uno de ellos utiliza una barra de torsión sobre la cual está soportado el
desplazador. La pérdida de peso del desplazador, por efecto del aumento del nivel en el
recipiente, hace que varíe la fuerza ejercida sobre la barra de torsión, produciéndose en
esta un movimiento de rotación proporcional al cambio, en el nivel de líquido. La
conversión del movimiento de rotación en la barra de torsión, en una señal proporcional
a la variación del nivel, puede hacerse neumática o electrónicamente.

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El otro mecanismo utiliza un resorte sobre

el cual está soportado el desplazador. A
medida que el desplazador pierde peso, la
fuerza ejercida sobre el resorte disminuye
haciendo que este se mueva. Tal
movimiento se utiliza para producir una
señal proporcional al nivel o para activar un
interruptor.
La fórmula utilizada para determinar el
alcance (span) de la fuerza de flotación para
aplicaciones de nivel de líquido es:
L 
Fb = V  w  B S g
 L 
Donde:
Fb: Alcance (Span) de la Fuerza de flotación

(Ibf o Newton)
V: Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3)
Lw: Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm)
L: Longitud total del desplazador (pulgadas o mm)
B: Constante (0,036 Ibf/pulg. 09.8x10-3 N/cm3)
Sg: Gravedad específica del fluido
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre
la superficie del líquido, están soportados por brazos que les permiten muy poco
movimiento vertical a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la
variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad específica.

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La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la

diferencia de gravedad específica entre el medio superior e inferior.
En aplicaciones de nivel de líquido, la medición se realiza a medida que el líquido varía
sobre la longitud total del desplazador. Las longitudes estándares de desplazadores van
desde 0,3 hasta 3 metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de
interfase, la medición se realiza a medida que el nivel de interfase entre dos líquidos
inmiscibles de diferente gravedad específica, varía a lo largo de la longitud total del
desplazador. Los desplazadores también pueden ser utilizados para medir densidad de
líquidos; en este caso la medición se realiza con el desplazador completamente
sumergido.
Al igual que los flotadores, los desplazadores también se utilizan en aplicaciones de
alarmas o control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta
a un cambio en el nivel de líquido, los desplazadores se conectan a un resorte por medio
de un cable de suspensión, tal como se muestra en la figura. El cambio en la fuerza
ejercida sobre el resorte, debido a la pérdida de peso del desplazador, activa un
interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba.
También existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales se
pueden controlar más de una bomba o configurar más de un punto de alarma.
Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el
recipiente, o en forma lateral utilizando una jaula o cámara dentro de la cual se coloca el
desplazador. Esta jaula se conecta, por medio de bridas, al tanque en forma similar
como el caso de los flotadores.
Ventajas:
o Instalación sencilla.
o Principio de operación confiable y probado.
o Calibración ajustable en campo.
o Permite medición continua.
o Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psi/540°C).
o No lo afectan la turbulencia ni la espuma.
Desventajas:
o Es afectado por depósitos de materiales sobre el desplazador.
o La exactitud normalmente está limitada a ±1/4”.
o No es apropiado para líquidos viscosos.
o Partes móviles sujetas a desgastes.
o La medición es afectada por los cambios en la gravedad específica del fluido.
Aplicaciones:
o Medición de nivel de líquidos de gravedad específica constante.
o Medición de interfase líquido-líquido.
o Control de bombas.
o Interruptores para señal de alarma.

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4.4 MEDICIONES DE NIVEL POR PRESIÓN HIDROSTÁTICA.
En los instrumentos de nivel de tipo hidrostático, el nivel se mide por medio del peso
que ejerce una columna de líquido sobre el sensor de presión. La siguiente relación
define la medición de presión debido a una columna de líquido, la cual puede ser
convertida a altura del nivel sobre una línea de referencia determinada:
P
H= Donde:
Sg
P: Presión debido a la columna de líquido.
Sg: Peso específico del líquido.
H: Altura del nivel.
En este caso se supone que la densidad del líquido es constante, sin embargo, las
variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del líquido
afectando la exactitud de la medición.
Los sistemas más usuales son:
 Sistema de fuerza balanceada.
 Sistema de membrana.
 Sistema de presión diferencial.
 Sistema de burbujeo de aire.
4.4.1 SISTEMA DE FUERZA BALANCEADA

También es conocido como medidor manométrico ya que consiste de un manómetro
conectado directamente a la parte inferior del tanque. El manómetro mide la presión
debida a la altura del líquido (h) que existe entre el nivel del tanque y el eje del
instrumento. Este tipo de instrumento cuenta por lo regular con una válvula para
mantenimiento además de un pote de decantación con una válvula de purga.

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Ventajas: Sencillo de instalar y muy barato.

Inconvenientes: Poco preciso y sensible a los cambios de
densidad.
4.4.2 SISTEMA DE MEMBRANA

El medidor de membrana utiliza una membrana conectada con un
tubo estanco al instrumento receptor. Tiene el mismo principio de
funcionamiento que el de fuerza balanceada ya que la fuerza
ejercida por la columna de líquido sobre el área de la membrana
comprime el aire interno a una presión igual a la ejercida por la
columna del líquido.
4.4.3 SISTEMA DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del tanque el cual mide la presión
hidrostática en un punto del fondo del mismo. En un tanque abierto esta presión es
proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico.
Tanque abierto Tanque cerrado
El diafragma forma parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de presión

diferencial.
En el tipo más utilizado, el diafragma está fijado en una brida que se monta rasante al
tanque para permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos con sólidos en
suspensión, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del tanque tal como ocurre en el caso de
líquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningún recodo.
En el caso de un tanque cerrado y bajo presión se debe de corregir la indicación del
aparato para la presión ejercida sobre el líquido. Con este fin se suele conectar un tubo
en la parte superior del tanque y medir la diferencia de presiones entre la toma inferior y
la superior, utilizando transmisores de presión diferencial de diafragma.
Ventajas: Sistema bastante sencillo y buena precisión.
Inconvenientes: Sistema que depende de la densidad y relativamente costoso por la

instalación requerida.

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4.4.4 BURBUJEO
Este método es empleado para medir el nivel en recipientes cuando el líquido
almacenado es corrosivo o tiene sólidos en suspensión.
Tanque abierto Tanque cerrado
Procedimiento de operación
Se introduce un tubo en el recipiente hasta el nivel ó línea de referencia y en la parte
externa se conecta a un suministro de aire o gas y a un indicador de presión o transmisor
para tener una indicación del nivel en el tablero de control. El suministro de aire o gas
se hace pasar a través de un rotámetro de tal manera que a medida que se aumenta el
suministro, en el manómetro se tendrá un aumento en la indicación de presión la cual es
proporcional al nivel del recipiente.
El ajuste del flujo de burbujeo debe ser de tal modo que no produzca caída de presión
sensible a la medición del nivel, en cualquier posición del mismo.
La presión de suministro debe ser ligeramente mayor a la máxima presión estática
producida por el nivel, a fin de proteger al elemento receptor. Se recomienda tener un
arreglo de tubería que permita soplarse la línea periódicamente con presión suficiente y
manteniendo aislado al elemento receptor.
Ventajas: Sistema bastante sencillo y apto para todo tipo de líquidos.
Inconvenientes: Sistema que requiere de aire comprimido, también tiene un gasto

continuo de aire. No utilizable en depósitos presurizados.
4.5 MEDICIÓN DE NIVEL POR ULTRASONIDOS

Es una medición de nivel bastante utilizada cuando se pretende evitar el contacto entre
el instrumento y el producto, por problemas de agresividad del producto, etc.
Consisten en que el método de reflexión del sonido se basa en el principio de retorno de
un pulso de sonido emitido por un sensor. El pulso ultrasónico emitido se refleja en la

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superficie del producto y el mismo sensor vuelve a detectarlo después de un tiempo. El

tiempo de retorno es proporcional a la altura vacía del tanque, y por lo tanto al nivel del
mismo. Este tiempo de retorno es convertido a señal estándar de 4-20 mA.
Existen dos métodos: medición por resonancia y medición por eco.
Resonancia.
Es sabido que un cuerpo tiene la capacidad de vibrar de una forma determinada de
acuerdo a sus propiedades físicas y mecánicas (composición, dimensiones, etc.), a esta
forma particular de vibrar se le denomina frecuencia natural.
Cuando un cuerpo es sometido a una excitación mecánica, en este caso una onda sonora,
de una frecuencia igual a su frecuencia natural, se produce el fenómeno llamado
resonancia, que consiste en un aumento en la amplitud de oscilación del cuerpo en
forma sostenida a causa de la excitación. Este fenómeno es aprovechado para la
detección de nivel en un
estanque.
Un aparato emisor de
ondas sonoras es adosado a
las paredes del estanque de
tal manera que la onda de
ultrasonido produce la
vibración de éste. Mediante
un proceso de calibración
se ajusta la frecuencia del aparato a la frecuencia natural del estanque cuando está vacío,
con lo que se obtiene una amplitud de oscilación como muestra la figura. Una vez que el
estanque se llena con líquido, sus características mecánicas han cambiado y por ende su
frecuencia natural, en estas condiciones la amplitud de la vibración inducida por el
aparato se ve amortiguada, pues ya no existe resonancia.
Así, el aparato envía una señal tipo on/off indicando si el
estanque está vacío o no.
Eco (Tiempo de Retorno).
El eco se produce cuando una onda sonora que viaja en
un medio se encuentra con una superficie y como
resultado de ello, parte de ella retorna al medio. Esta
reflexión es la que provoca el efecto habitualmente
experimentado en habitaciones vacías, en que se puede
oír una repetición retardada de nuestra voz al hablar.
Para el caso de la medición de nivel, la idea consiste en
enviar un pulso de ultrasonido de tal manera que al
incidir sobre la superficie parte de la onda es reflejada de
regreso al medio y recibida luego por el transductor
Entonces, la forma de determinar consiste en medir el
tiempo que demora en ir y volver el pulso de ultrasonido.
Esto se determina de acuerdo a la expresión:
t VS
D=
2

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Como se puede deducir de la expresión, lo que en realidad se determina es el espacio

vacío del estanque, sin embargo, se realiza una calibración al momento de instalar el
sensor midiendo el fondo del estanque, y luego L se determina como:
L=E−D
La distancia B corresponde a la zona de bloqueo. Esta zona varía de acuerdo a las
características del sensor propiamente tal y se debe a que existe un tiempo mínimo que
se requiere desde el momento en que se genera el pulso de ultrasonido y hasta que el
transductor está en condiciones de recibir el pulso reflejado. Esta zona está típicamente
alrededor de los 0,3 a 0,8 m.
Desventajas
Resonancia Eco
Depende del material de las paredes del Tª afecta a velocidad del sonido
contenedor (2-12 mm espesor en metal, (Compensación de Tª =0,17 % /ºC, para lo
vidrio y algunos plásticos son materiales cual se incluye un sensor de tº en el
típicamente aceptados). transductor de ultrasonido).
Solo detección de nivel (vacío – lleno) Superficie debe tener propiedades de
reflexión adecuada.
Ventajas:
Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosión y
contaminación.
Medición continua y puntual.
No posee partes móviles. Menor mantenimiento.
Se utiliza para líquidos y sólidos, conductivos y no conductivos.
Desventajas:
La medición puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque.
La espuma del líquido puede absorber la señal transmitida.
La presencia de partículas o vapor en el aire puede interferir la señal de los sensores de
tipo no intrusivo.

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Medidores comerciales ultrasónicos
Transmisores ultrasónicos, SITRANS Probe LU. SIEMENS
El SITRANS Probe LU es ideal para su utilización en la

potabilización, el tratamiento de aguas residuales y el
almacenamiento de productos químicos.
El rango de medición del SITRANS Probe LU es de 6 a 12 m
(20 a 40 ft). La supresión automática de ecos perturbadores
provocados por obstrucciones y la relación señal/ruido elevada
permiten obtener una precisión de 0,15% del rango, ó 6 mm
(0,25’’). El resultado son mediciones continuas muy fiables.
El instrumento The Probe LU ofrece: HART o PROFIBUS PA
(clase B, versión de perfil 3.0). Con SITRANS Probe LU, se
dispone de sensores de ETFE o PVDF que se seleccionan en
base a la compatibilidad química.
El instrumento incorpora un sensor de temperatura para compensar variaciones de
temperatura en la aplicación (material y proceso).
Principales aplicaciones: tanques de almacenamiento de productos químicos o líquidos,
lechos de filtrado
Montaje:
Montaje en tapas de depósito Montaje en tapas de

parabólicas. depósito planas.

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4.6 MÉTODOS ELECTRÓNICOS PARA MEDIR NIVEL

Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de
capacidad, conductividad y resistencia.
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos. La
selección del principio de medición depende del medio a ser medido, de las condiciones
de operación, de la configuración del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido
(control, alarma, indicación).
4.6.1 SENSORES DE NIVEL DE TIPO CAPACITIVO
La base de este método de medición radica en las características físicas de un
condensador. La capacidad de un condensador depende de la separación entre los
electrodos o placas "d"; de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material
entre las placas "E".
AE
C=
d
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos
y sólidos. El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacidad que se
introduce en el tanque.
El cambio en la capacidad, producido por un aumento o disminución del nivel en el
recipiente, se mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual está conectada a un
circuito electrónico, que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un
transmisor de nivel para medición de nivel continuo.
Si el líquido es no conductor, el condensador está formado
por la probeta de capacidad (electrodo primario) y la pared
del tanque, los cuales conforman las placas del
condensador.
El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el
dieléctrico. A medida que el líquido sube entre el espacio
de las dos placas, se produce una variación en la capacidad
la cual se monitorea y se utiliza para dar una señal
proporcional al nivel. En esta aplicación de líquidos no
conductores la probeta de capacidad debe estar aislada
eléctricamente del tanque.
Si el líquido es conductor, la probeta de capacidad o
electrodo primario se aísla eléctricamente del tanque y del
líquido, generalmente se utiliza una cubierta de teflón
sobre el electrodo. En este caso, el líquido actúa como la
segunda placa del condensador y el aislante sobre el
electrodo primario actúa como el dieléctrico.
Los problemas más comunes que se presentan con este tipo
de medidores son: instalación incorrecta, encostramiento
de la probeta, pérdida del aislante y falsa señal causada por
espuma.
Ventajas:

MEDIDAS DE NIVEL
Requieren mínimo mantenimiento.

Pueden ser utilizados para medición continua o puntual.
Valor deseado o Set Point ajustable.
Compatible con gran cantidad de líquidos, polvos, sólidos, lodos; materiales
conductivos y no conductivos.
Resistente a la corrosión con la probeta adecuada.
Se ajustan a cualquier tipo de recipiente.
Desventajas:
Cambios en la constante dieléctrica del material, causan errores en la señal.
Normalmente requieren calibración en campo.
Depósito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la
exactitud y la repetibilidad.
Medidores comerciales capacitivos.

Instrumentos capacitivos. Pointek CLS 100
La sonda capacitiva Pointek CLS

100 con conexión a 2 hilos detecta
el nivel en espacios reducidos y de
difícil acceso. Este instrumento es
ideal para interfases, sólidos,
líquidos, lechadas y espumas.
El Pointek CLS 100 combina una
sonda de longitud de inserción
corta (100 mm/4") y alta
versatilidad para una amplia gama de aplicaciones en depósitos o tuberías. Este sensor
es una alternativa óptima para sustituir sondas capacitivas convencionales.

MEDIDAS DE NIVEL
La sonda Pointek CLS 100 viene equipada de punta palpadora. El extremo sensible
representa un punto de conmutación exacto y repetible. La sonda de PPS (polisulfuro de
fenileno) o PVDF opcional (fluoruro de polivinilideno) es resistente a sustancias
químicas, con temperaturas de -40 a +100 °C (-40 a +212 °F).
El diseño totalmente encapsulado garantiza la fiabilidad en entornos con vibraciones, en
tanques con agitación (máx. 4 g).
Cuando se utiliza con la protección Sens Guard, queda protegido de posibles impactos y
abrasión en entornos agresivos.
El Pointek CLS 100 está disponible en tres versiones. El modelo de cable incorpora una
conexión al proceso de acero inoxidable y sondas de PPS o PVDF.
El modelo de plástico incorpora la caja de poliéster termoplástico, la conexión al
proceso de PPS y la sonda de PPS.
La ejecución estándar incorpora la caja de poliéster termoplástico, la conexión al
proceso de acero inoxidable y la sonda PPS o PVDF.
Principales aplicaciones: líquidos, lechadas, polvos, gránulos, productos farmacéuticos
y químicos, alimentos, y zonas de peligro.
4.6.2 SENSORES DE NIVEL DE TIPO CONDUCTIVO

Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de
alarma por alto y bajo nivel. Su aplicación está limitada a líquidos altamente
conductores tales como materiales a base de agua.
El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de detección de
nivel, pero aislados eléctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo
voltaje. Cuando el líquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo, fluye
una corriente de bajo voltaje entre éste y la pared del tanque. La resistencia eléctrica se
mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el
tanque está vacío, pero tan pronto como el líquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar
un relé.
Los sensores de nivel de tipo conductivo también pueden aplicarse para medir el nivel
de interfase entre dos líquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase
aceite - agua.
Una variante del aparato se utiliza en el control del nivel de vidrio en fusión, esto es: un
sistema electromecánico baja el electrodo hasta que este se encuentra en contacto con la
superficie del vidrio fundido que a temperatura de fusión es conductor. El circuito está
proyectado de tal forma que en el momento del contacto el electrodo queda parado y su

MEDIDAS DE NIVEL
posición marcada en un registrador, instantes después invierte su movimiento hasta

romper el contacto eléctrico y se repite nuevamente el ciclo.
Ventajas: Sistema bastante sencillo, buena precisión, no muy caro y se puede utilizar
como interruptor de nivel.
Inconvenientes: Se debe tener cuidado en aquellos productos que puedan variar su
conductividad, así como los que puedan tener la posibilidad de depositarse en la
superficie de los electrodos.
4.7 MEDICIÓN DE NIVEL POR MÉTODOS RADIOACTIVOS.

En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma, alfa,
etc.) que viaja a través del tanque y de su contenido, hasta un detector ubicado en el
lado opuesto. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso eléctrico
en respuesta a cada partícula que llega al detector. Estos pulsos son integrados y
transformados en una señal de corriente directa proporcional a la radiación recibida en
el contador.
Si el nivel del material en el envase está por debajo del haz de rayos, la radiación
recibida en el contador es mayor que cuando el material está en la trayectoria del rayo.
Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles
límites o nivel continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier
líquido, sólido o material viscoso almacenado en un recipiente. Todos los elementos del
sensor son externos al recipiente; de modo que la presión, el vacío, la temperatura, o
materiales altamente viscosos, corrosivos, abrasivos o muy pesados; no afectan al
sistema de medición.
El material radioactivo del sensor está contenido en
una doble cápsula de acero inoxidable soldada, de
modo que en ningún caso hay peligro de que pueda
escapar dicho material. Debido a que el material
radioactivo irradia en todas las direcciones, se le
coloca en el interior de un cabezal protector que
permite la salida de radiación por un solo lado,
precisamente sólo en la dirección donde está situado
el detector.

MEDIDAS DE NIVEL
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 13000 °C, presiones
máximas de 130 bares, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna
abertura o conexión a través del tanque y admite control neumático o electrónico.
Sin embargo, es un sistema de coste elevado que necesita una supervisión periódica
desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede
aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad.
Ventajas: Adecuado para todos los productos y condiciones, y no requiere de

modificaciones en los depósitos.
Inconvenientes: Equipo caro y requiere de unas condiciones de seguridad especiales

(productos radiactivos) en transporte, instalación y operación.
4.8 MEDICIÓN DE NIVEL MEDIANTE RADAR.

Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema de medición
está formado principalmente por un módulo electrónico de microondas, una antena,
sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o
remota de indicación.
Principio de medición
El sistema de radar de microondas se basa en la emisión continua de una onda
electromagnética que no es influida por la temperatura ni por las variaciones de
densidad que puedan existir sobre el líquido (a diferencia de la onda ultrasónica
mecánica).

MEDIDAS DE NIVEL
La onda es continua y esta

modulada en alta frecuencia (por
encima de los 10 GHz), de modo
que se detecta la diferencia de
frecuencia entre la señal emitida
y el eco recibido.
La técnica recibe el nombre de
FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wade, onda
continua modulada en
frecuencia).
La diferencia de frecuencia es
proporcional al tiempo empleado
por estas señales de transmisión y retorno, es decir al nivel. Y así:
v dt c
d= v= Siendo:
2 e
d = distancia del emisor al liquido.
v = señal de velocidad.
dt = Tiempo de recorrido.
c = velocidad de la luz.
e = constante dieléctrica
Dicha fórmula nos indica que la
velocidad de la microonda a través del
aire (u otro gas o vapor) es igual a la
velocidad de la luz dividida por la raíz de
la constante dieléctrica del gas o vapor.
Como la constante dieléctrica de los
vapores sobre el liquido es casi la
unidad, la variación de la velocidad es
despreciable, y por lo que puede
afirmarse que la espuma, es transparente
a la señal de radar, y por lo tanto, deja de
ser un problema como ocurría en el
medidor de nivel de ultrasonidos. Un
oscilador en estado sólido genera una
frecuencia de barrido de 10 a 11 GHz y
enfoca la señal sobre el líquido por
medio de la antena.
En aplicaciones reales de nivel, el líquido
puede estar en movimiento con lo que
aparece la frecuencia de Doppler, lo que
podría falsear la medida de la diferencia
de frecuencias detectadas.
Para evitar este tipo de problemas, prácticamente todos los radares de onda continua
emiten una onda electromagnética cuya variación de frecuencia va aumentando en un

MEDIDAS DE NIVEL
tramo, mientras que en otro disminuye, consiguiendo así, eliminar el efecto de la

frecuencia Doppler y obtener una medida correcta.
Entre sus aplicaciones se encuentran:

o Tanques de almacenamiento en refinerías y terminales de tanques.
o Almacenamiento de GLP.
o Plantas de energía.
o Industrias química y petroquímica.
o Industria farmacéutica.
o Alimentos y bebidas
o Tratamiento de aguas limpias y residuales.
o Generación de energía hidroeléctrica y embalses.
o Cemento, polvo, virutas de madera y otras aplicaciones de materiales sólidos.
Algunas de las precauciones a tomar son:
o Los materiales sólidos, como el cemento, suelen presentar unos índices de
reflexión de las señales de radar sumamente pequeños, por lo que requieren la
antena más sensible: parabólica de 20 pulgadas.
o El montaje en tubo guía o tubo tranquilizador se recomienda en aplicaciones de
GLP, en las que la superficie se encuentra a veces en ebullición, así como en
determinadas condiciones de turbulencia extrema. El tubo reduce la espuma y la
turbulencia, aumentando a la vez la reflexión superficial.
o Las aplicaciones en tanques con agitadores requieren un medidor radar de alta
sensibilidad y un sistema de procesamiento de señales avanzado para separar la
señal de medición del ruido creado por las perturbaciones.
Tipos de antenas.
Los sistemas se pueden equipar con distintas antenas para adaptarlo a diferentes
necesidades. La conexión al tanque, incluida la antena, es la única pieza expuesta a la
atmósfera del tanque. La antena cónica es la más utilizada. Al seleccionar las
dimensiones de la antena, generalmente se recomienda emplear el diámetro de antena
más grande que sea posible.
Antena cónica
La antena cónica es adecuada para aplicaciones de líquidos Se
puede utilizar tanto para instalaciones de propagación libre como en
tubos tranquilizadores. Su solución de fijación en brida permite
utilizar la brida del tanque existente para el montaje en el tanque. El
medidor se puede suministrar también con brida incluida.
Antena parabólica
La antena parabólica es adecuada tanto para aplicaciones de líquidos como de sólidos.
Al tener el diámetro más amplio, forma el haz de radar más estrecho, y se puede utilizar
para medir distancias muy largas.

MEDIDAS DE NIVEL
La antena parabólica es también el tipo de antena más

inmune a la contaminación. Se puede emplear en
aplicaciones con gran condensación en la antena, como
asfalto y azufre líquido.
Sistema de antena para tubo tranquilizador

El sistema de antena para tubo tranquilizador, con su antena de
pequeñas dimensiones, está diseñado para montaje en tubos
tranquilizadores existentes.
Las aplicaciones típicas son los tanques de crudo con techos
flotantes y tanques de gasolina u otros productos con o sin techos
flotantes internos.
El medidor utiliza un Modo exclusivo patentado de Baja Pérdida
para transmitir las ondas de radar en el centro del tubo.
Este procedimiento elimina prácticamente la pérdida de precisión
causada por el óxido y los depósitos de producto dentro del tubo.
Antena con sello de proceso

El reflector de PTFE o de cerámica aísla a la antena cónica de la
atmósfera del tanque.
Combina las ventajas del uso de una antena cónica con la
exposición únicamente de material adecuado para aplicaciones
sanitarias o corrosivas.
Antena de varilla
La antena de varilla es adecuada para tanques y boquillas pequeños.
La parte superior (inactiva) de la antena está fabricada en acero inoxidable, y la parte
inferior (activa) es de PTFE.
Para conseguir un rendimiento de
medición óptimo, la parte inactiva de la
antena deberá quedar por debajo de la
boquilla.

MEDIDAS DE NIVEL
Medidores comerciales mediante radar.

Medición continua. Transmisores radar. SITRANS. SIEMENS
Los sistemas SITRANS LR ofrecen la ventaja exclusiva de la tecnología patentada de
procesamiento de señales Sonic Intelligence®. Este software está respaldado por datos
de campo obtenidos en más de 500.000 mediciones de nivel por ultrasonido y radar
realizadas en múltiples sectores de la industria.
Estos extensos conocimientos y amplia experiencia se han incorporado en los avanzados
algoritmos del software para brindar un procesamiento inteligente de perfiles de eco.
Resultan mediciones repetibles, rápidas y fiables en las que se puede confiar.
Una función especial de los sistemas radar SITRANS es la supresión automática de
falso eco, una técnica de procesamiento del eco que detecta y suprime
automáticamente el falso eco producido por obstrucciones en el tanque.
Esta función se puede implantar fácilmente en la interfaz local o
SIMATIC PDM.
SITRANS LR 200
■ Asequible radar de dos hilos a impulsos de 5,8 GHz
■ Tanques para almacenamiento de productos químicos
■ Parques de tanques
■ Tanques de procesos
■ Aplicaciones en líquidos de hasta 20 m (66’)
SITRANS LR 300
■ Radar a impulsos de 5,8 GHz
■ Procesos químicos o reactores
■ Procesos con cambios dinámicos de nivel
■ Tanques con agitadores, obstrucciones y serpentines calentadores
■ Bitumen o asfalto líquido
■ Aplicaciones en líquidos y lechadas de hasta 20 m (66’)
SITRANS LR 400
■ Tecnología radar 24 GHz FMCW
■ Líquidos poco dieléctricos como disolventes, productos
petroquímicos, aceites o gas licuado de petróleo (GLP)
■ Aplicaciones de polvo difícil (como el polvo de plástico)
■ Tanques estrechos que requieren un menor ángulo de haz
■ Largo alcance, hasta 45 m (147’)

MEDIDAS DE NIVEL
• Medidor de nivel por radar multifunción

• Sin piezas móviles y sin contacto con el líquido
• Sin mantenimiento
• Máxima fiabilidad
• Fácil instalación
• Alta precisión
• Se adapta a las condiciones difíciles de los tanques gracias a su elevada sensibilidad y
a sus exclusivas características de procesamiento de señal.
• Gran flexibilidad, con cabezas transmisoras y antenas intercambiables.
• Amplia gama de antenas y modelos para conseguir el mejor rendimiento en todas las
aplicaciones.
• Configuración interactiva con software para PC con sistema operativo Windows ® o
mediante la unidad de visualización.
• Salidas analógicas de 4 mA-20 mA superpuestas con HART ®, y salidas digitales de
bus de campo Profibus ® DP, Foundation™ o TRL/2.
Los medidores TankRadar Pro están compuestos por una cabeza transmisora y una
conexión al tanque con su antena. La cabeza transmisora, con sus componentes
electrónicos internos, se puede cambiar sin abrir el tanque.
Tipos de cabeza transmisora
Existen cuatro tipos básicos de cabeza transmisora:
• Lite.Para aplicaciones en zonas sin riesgo exclusivamente. Apropiada para tanques sin
estructuras internas ni agitadores; por ejemplo, para determinados tanques de
almacenamiento, aplicaciones de aguas, embalses, etc.
• Standard. Para aplicaciones peligrosas en la mayoría de los tanques (también en
tanques esféricos u ojivales y tanques con estructuras internas).
• Gold. Es la versión más avanzada para aplicaciones difíciles en tanques con
agitadores, bobinas térmicas y otras perturbaciones. Incluye las aplicaciones de software
Echofixer y FHAST™ para aumentar la precisión y MET™ para mejorar el tratamiento
de los ecos perturbadores.
• Platinum. Es la mejor opción de TankRadar Pro para aplicaciones de medición de alta
precisión en tanques. Incluye el software FHAST™ junto con elementos de hardware
seleccionados para conseguir el máximo rendimiento.

MEDIDAS DE NIVEL
4.9 MEDIDOR MÁSICO DE NIVEL.
La medición directa del contenido másico mediante presión hidrostática precisa de la

instalación de una sonda de temperatura y dos transmisores de presión con alto grado de
exactitud, estabilidad y repetibilidad, separados entre sí una cierta distancia fija.
En tanques cerrados a presión es necesario el uso de un tercer transmisor de presión
para medir la presión en la parte superior del tanque.
La determinación másica del contenido del tanque se puede obtener por las siguientes
relaciones:
P − Pmedia P − PS
Densidad = inf Nivel = 1 + hi
hmin Densidad
Masa
Masa = ( P1 − PS ) * área media del depósito Volumen =
Densidad
La temperatura media tomada entre la parte inferior y la media del tanque permite
corregir la densidad y el volumen calculados.
Otros factores influyentes son, la configuración del tanque, los asentamientos, el terreno
y las variaciones de densidad en las capas del líquido. La exactitud conseguida en el
cálculo del volumen del tanque es superior al conseguido con el medidor de nivel
hidrostático. La exactitud en la medida de la masa llega al ±0,01%.
El sistema dispone de una unidad de cálculo en línea, situada en campo hasta una
distancia de 150 m. del tanque. En ella se efectúan los cálculos de masa, densidad,
volumen, nivel, etc.
Los transmisores instalados en los tanques están unidos entre sí y con el modulo de
cálculo, mediante un par de hilos que alimentan simultáneamente las comunicaciones
digitales. La presión es transmitida con independencia de los posibles cambios en la
densidad del producto de forma que se eviten las recalibraciones por variación de dicha
densidad.
El sistema híbrido para medida de masa, nivel y densidad, combina la aplicación por
radar (nivel y volumen), con el de presión hidrostática (densidad y masa), obteniendo
muy buenos resultados.

MEDIDAS DE NIVEL
4.10 MEDIDORES DE NIVEL DE SÓLIDOS.
En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instrumentos

capaces de medir el nivel de sólidos en puntos fijos o de forma continua, en particular
en los tanques o silos destinados a contener materias primas o productos finales.
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos
fijos determinados. Los sistemas más empleados son el diafragma, el cono suspendido,
la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas, el de vibración, los
ultrasonidos y el radar.
Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el
punto más bajo al más alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran el de peso
móvil, el de báscula, el capacitivo, el de presión diferencial, el de ultrasonidos, el de
radar, el láser y el de radiación.
En la siguiente figura se pueden ver los sistemas de medición de nivel de sólidos fijos y
continuos.
En la siguiente tabla se presentan cuadros comparativos que sirven como una guía para
la selección de medidores de nivel, para sólidos.

MEDIDAS DE NIVEL
Punto Fijo Exactitud Tanques

Temperatura
en % de
Tipo Continuo máxima de Desventajas Ventajas
Alto Bajo toda la Abiertos Cerrados
servicio en ºC
escala
No admite materiales Bajo coste, sensible a
Diafragma Si Si No 50 mm 60 Si Si granulares >80 mm. Tanques materiales de densidad
a baja presión. variable.
Cono Suspendido Si Si No 50 mm 60 Si No Debe estar protegido Bajo coste
Varilla Flexible Si No No 25 mm 300 Si No Relé retardo, solo nivel alto Muy sensible
Conductivo Si Si No 25 mm 300 Si Si Conductividad de materiales Tanques a presión
Tanques abiertos o a baja Materiales diversos, a
Paletas Rotativas Si Si No 25 mm 60 Si No
presión prueba de explosión.
Tanques abiertos o a baja
Vibración Si Si No ±1% 60 Si Si Variedad de polvos
presión
Sondeo
-- -- Si ±1% 60 Si No Resistencia mecánica media Sencillo
Electromecánico
Preciso y seguro, altas
Báscula -- -- Si ±0,5-1% 900 Si Si Coste elevado
presiones y temperaturas.
Materiales aislantes,
Capacitivo -- -- Si 15 mm 150 Si Si calibración individual, Bajo coste
adherencias producto
Coste medio, posible
Presión Diferencial -- -- Si -- 300 Si Si Respuesta rápida
obturación orificio de purga
Materiales opacos y
Ultrasonidos Si Si Si ±0,5-1% 150 Si Si Coste medio transparentes a prueba de
explosión
Radar Si Si Si ±2 mm 150 Si Si Coste elevado. Productos muy viscosos
Tanque sin aberturas,
Coste elevado, seguridad,
productos corrosivos y
Radiación Si Si Si ±0,5-1% 1.300 Si Si calibración individual varias
peligrosos, altas presiones y
fuentes
temperaturas
Láser Si Si Si ±0,5-1% 1.300 Si Si Coste elevado Todo tipo de tanques

MEDIDAS DE NIVEL

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MEDIDAS DE NIVEL

TEMA 4. MEDIDAS DE NIVEL

4.1 MEDICIÓN DE NIVEL

4.2 MÉTODOS DE MEDICIÓN DE NIVEL

Instrumentación y Control Pág. 119

4.3 MÉTODOS VISUALES PARA MEDICIÓN DE NIVEL

4.3.1 TUBOS DE VIDRIO

El transparente se utiliza en servicios donde el material

Pág. 120 Instrumentación y Control

detección de interfase o cuando el fluido es corrosivo. En la figura se muestra un

 Antes de iniciar la medición de nivel mediante un tubo de vidrio en un recipiente

Instrumentación y Control Pág. 121

El tubo tipo reflexión utiliza

Ventajas: Sencillo de instalar y barato (depende de presiones y temperaturas).

4.3.2 CINTAS GRADUADAS

Ventajas: Tecnología sencilla, adecuado para diversos productos y

4.3.3 MEDICIÓN CON FLOTADORES

Pág. 122 Instrumentación y Control

Flotador acoplado magnéticamente

Instrumentación y Control Pág. 123

Flotador con acoplamiento hidráulico

Pág. 124 Instrumentación y Control

El otro mecanismo utiliza un resorte sobre

Fb: Alcance (Span) de la Fuerza de flotación

Instrumentación y Control Pág. 125

La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la

Pág. 126 Instrumentación y Control

4.4 MEDICIONES DE NIVEL POR PRESIÓN HIDROSTÁTICA.

4.4.1 SISTEMA DE FUERZA BALANCEADA

Instrumentación y Control Pág. 127

Ventajas: Sencillo de instalar y muy barato.

4.4.2 SISTEMA DE MEMBRANA

4.4.3 SISTEMA DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Tanque abierto Tanque cerrado

El diafragma forma parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de presión

Ventajas: Sistema bastante sencillo y buena precisión.

Inconvenientes: Sistema que depende de la densidad y relativamente costoso por la

Pág. 128 Instrumentación y Control

Tanque abierto Tanque cerrado

Inconvenientes: Sistema que requiere de aire comprimido, también tiene un gasto

4.5 MEDICIÓN DE NIVEL POR ULTRASONIDOS

Instrumentación y Control Pág. 129

superficie del producto y el mismo sensor vuelve a detectarlo después de un tiempo. El

Pág. 130 Instrumentación y Control

Como se puede deducir de la expresión, lo que en realidad se determina es el espacio

Instrumentación y Control Pág. 131

Medidores comerciales ultrasónicos

Transmisores ultrasónicos, SITRANS Probe LU. SIEMENS

El SITRANS Probe LU es ideal para su utilización en la

Montaje en tapas de depósito Montaje en tapas de

Pág. 132 Instrumentación y Control

4.6 MÉTODOS ELECTRÓNICOS PARA MEDIR NIVEL

Instrumentación y Control Pág. 133

Requieren mínimo mantenimiento.

Medidores comerciales capacitivos.

La sonda capacitiva Pointek CLS

Pág. 134 Instrumentación y Control

4.6.2 SENSORES DE NIVEL DE TIPO CONDUCTIVO

Instrumentación y Control Pág. 135

posición marcada en un registrador, instantes después invierte su movimiento hasta

4.7 MEDICIÓN DE NIVEL POR MÉTODOS RADIOACTIVOS.

Pág. 136 Instrumentación y Control

Ventajas: Adecuado para todos los productos y condiciones, y no requiere de