Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Se quieren mezclar 2 productos A y B con agua. El proceso se inicia abriendo la válvula V1 para llenar el
depósito de agua. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva central acumulativa. En
primer lugar se vierte el producto A sobre la tolva central hasta que se alcanza un peso de 40 Kg. A
continuación se añade el producto B para conseguir un peso total de 120 Kg. Una vez que tenemos la
mezcla total, se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. A
continuación se realiza el proceso de mezclado durante 20 segundos accionando el agitador. Finalmente se
vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un pulsador A.
El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Se quiere que la vagoneta efectúe el siguiente proceso cada vez que pulsemos el pulsador Marcha-Paro:
La vagoneta debe cargar material en el área de carga (nivel 1) en un proceso que dura 5 segundos. Tras
cargar, dirigirse al puesto de trabajo situado en el nivel 2 y efectuar la descarga de materia, este proceso
dura 4 segundos. Una vez concluido el proceso de descarga volver a situarse en el área de carga. Repetir el
mismo proceso para los puestos de trabajo situados en los niveles 3 y 4. Tras el proceso completo, la
vagoneta deberá volver al nivel 1.
Cuando el operario active el pulsador de limpieza de la vagoneta, y siempre después de que ésta haya
terminado el ciclo completo de carga y descarga, la vagoneta se desplazará hasta el nivel 5 donde se abrirá
una válvula VB para el vaciado de agua durante 3 segundos. Posteriormente se situará en el nivel 6 para su
vaciado, y finalmente regresará al nivel 1.
Durante la etapa de carga, descarga o limpieza debe mantenerse encendido el indicador luminoso
correspondiente al nivel donde se encuentre la vagoneta.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto con agua para fabricar un reactivo químico.
El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Cuando se pulsa el botón de Marcha la cinta avanza hasta situar el contenedor sobre la máquina de
estampación (sensor P1). Se para la cinta y desciende el émbolo de la matriz de estampación, hasta que se
produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampación.
Seguidamente, la base contenedora del recipiente avanza hasta situarse sobre la máquina de llenado
(sensor P2). En esta posición, se para nuevamente la cinta, se abre la válvula VA durante 5 segundos para
llenar el recipiente con el producto A.
Trascurrido este tiempo, el recipiente avanzará hasta el sensor P3, donde nuevamente se para la cinta y el
émbolo bajará para tapar y al mismo tiempo etiquetar el recipiente por impacto. Cuando el émbolo
retroceda, el producto avanza nuevamente hasta abandonar la cinta (P4), finalizando así cada proceso.
Las necesidades de producción hacen que se llenen series de 4 recipientes con el producto A y 3 con el
producto B. Los tiempos de llenado del recipiente son idénticos para ambos productos.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Cuando la caja llega hasta la plataforma la cinta se para hasta que haya sitio para la siguiente caja. La
plataforma tiene 2 motores: un motor de rotación (M5) para girar la plataforma y el de transferencia (M7)
para situar la caja en el centro y después empujarla fuera. Cuando no hay caja la plataforma se mantiene
en posición central, lista para recibir la siguiente caja.
Los tamaños de las cajas y sus posiciones son detectados por fotocélulas.
La plataforma clasificadora dispone de un sensor de peso (SP) que nos mide entre 0 y 15 Kg.
SENSORES DIRECCIÓN
SP – Fotocélula intermedia I0.0
SG – Fotocélula de altura I0.1
SC – Sensor de posición central I0.2
SI – Sensor posición izquierdo I0.3
SD – Sensor posición derecho I0.4
SP – Sensor de peso (0-15 kg) I0.5
Pulsador de Marcha I0.6
Pulsador de Paro I0.7
ACTUADORES
M1 – Motor cinta 1 Q0.0
M2 – Motor cinta 2 Q0.1
M3 – Motor cinta 3 Q0.2
M4 – Motor cinta 4 Q0.3
M5 – Motor giro derecha Q0.4
M6 – Motor giro izquierda Q0.5
M7 – Motor transferencia Q0.6
L – Lámpara de señalización Q0.7
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Tenemos un sistema de carga automática de cajas de fruta compuesto por dos cintas transportadoras. El
sistema debe funcionar de la siguiente manera:
Tras pulsar el mando de Marcha, se inicia el movimiento de la cinta que transporta las cajas hasta que se
sitúa una caja vacía en la posición de llenado.
Cuando hay caja en la posición de llenado, se mueve la cinta transportadora de fruta para ir dejando caer
piezas en la caja. Cada caja debe llenarse con 10 piezas de fruta.
Una vez que la caja se ha llenado, se para la cinta que transporta fruta y se mueve la cinta que transporta
las cajas para retirar la caja llena y situar una nueva caja vacía en la posición de llenado.
Si se pulsa el botón de Paro el sistema debe pararse completamente.
Nota: Antes de mover cinta de transporte de cajas, esperar 3 segundos para asegurarse que todas las
piezas han caído en la caja.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
PROYECTO Nº 7.
Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según
se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Tras pulsar el mando de Marcha, el recipiente se sitúa sobre el sensor S1 para proceder al llenado.
El nº de litros del recipiente se controla mediante un mando que permite el control entre 1 y 10 litros. La
válvula VA está calibrada para un caudal de líquido de 0,5 Litros por segundo. El sistema sólo puede
programarse para el llenado en litros enteros (1, 2, 3, ….10 L).
Una vez lleno el recipiente, la cinta avanza hasta la máquina de taponado (S2). El émbolo bajará hasta
introducir el tapón por impacto y volverá a subir. Finalmente, el recipiente abandonará la cinta para su
recogida.
Cuando se hallan llenado 10 recipientes el contenedor estará completo y el proceso se parará para la
retirada completa de los recipientes. Situación que se indicará mediante una luz intermitente.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Se trata de controlar una grúa para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la
posición de reposo 1, cuando activemos el pulsador de marcha se realizará el ciclo 1, hasta llegar a la
posición de reposo 2, donde permanecerá 10 segundos antes de realizar el ciclo 2; cuando vuelva a
alcanzar la posición de reposo 1, la grúa seguirá realizando el proceso.
El proceso debe repetirse 4 veces, y tras la finalización, deberá activarse una luz intermitente de
señalización de final del proceso.
Disponemos de un pulsador de paro, que en caso de activación situará la grúa en la posición de reposo 1.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
El sistema funciona
de la siguiente forma:
Inicialmente todos
los cilindros se
encuentran retraídos.
El sensor M detecta
la presencia de cajas,
y sólo dará impulso
cuando, además de
detectar pieza, el
vástago del cilindro A
esté accionando el
captador A0.
Tras activar el pulsador de marcha, el vástago del cilindro C sale hasta la posición C1. Los cilindros A y B se
mantienen retraídos.
Cuando el sensor M detecte un caja, hace salir el vástago del cilindro A hasta llevar la caja al captador A1.
Cuando llega a esta posición, el cilindro se retrae. Un segundo impulso de M llevará la caja hasta el
captador A2, y seguidamente retrocederá hasta A0. Un tercer impulso de M llevará la caja hasta el
captador A3, que nuevamente retrocederá hasta A0. Un cuarto impulso de M, hará salir nuevamente el
vástago del cilindro A hasta llevar la caja hasta A4. Seguidamente retrocederá hasta A0 y dará la orden al
cilindro C para que el vástago retroceda hasta C0.
Al llegar el vástago del cilindro C al captador C0, se dará la orden para la salida del vástago del cilindro B
hasta llegar al captador B1 al objeto de llevar todas las cajas al contendor.
Cuando el captador B1 se active, el vástago del cilindro B volverá a retraerse para volver a su posición
inicial. Lo mismo ocurrirá con el cilindro C. A partir de este momento, se iniciará un nuevo ciclo si el sensor
M sigue enviando información.
Documentación que deberá entregar el alumno para cada ejercicio:
El alumno deberá entregar una memoria que incluirá los siguientes apartados:
Enunciado del problema.
Croquis o diagrama gráfico del sistema.
Tabla de asignación de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivos del programa.
Memoria del proyecto en formato Word.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Ciclo de avance: Carga de la pieza mediante activación del enganche BM → Elevación de la pieza hasta la
activación del sensor nº 2 → Desplazamiento de la grúa hacia la derecha hasta la activación del final de
carrera nº 4. → Bajada de la pieza hasta la activación del sensor nº 1. → Baño de limpieza y desengrase de
la pieza durante 2 minutos. → Elevación de la pieza hasta la activación del sensor nº 2. → Desplazamiento
de la grúa hacia la derecha hasta la activación del final de carrera nº 5.→ Bajada de la pieza hasta la
activación del sensor nº 1. → Baño en electrólito durante 5 minutos. → Elevación de la pieza hasta la
activación del sensor nº 2. → Desplazamiento de la grúa hacia la derecha hasta la activación del final de
carrera nº 6. → Bajada de la pieza hasta la activación del sensor nº 1. → Desactivación del enganche BM.
Retirada de la pieza.
Ciclo de retroceso: Elevación del brazo-grúa hasta la activación del sensor nº 2 → Desplazamiento de la
grúa hacia la izquierda hasta la activación del final de carrera nº 3. → Bajada del brazo-grúa hasta la
activación del sensor nº 2.
Finalizado el ciclo de retroceso, comenzará un nuevo ciclo sin necesidad de activar el pulsador de marcha.
Si activamos el pulsador de paro, el sistema debe situar la pieza al inicio del proceso, y continuar en esa
posición hasta una nueva activación.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Al accionar el pulsador de Paro, se deben cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo y
pararse todo el sistema. Para reanudar éste, bastará con pulsar el mando de rearme. El ciclo deberá
continuar en la fase en que se interrumpió.
Si durante el ciclo se pulsase M, no deberá alterarse éste.
NOTA: Los cilindros son de simple efecto.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
El ciclo se inicia con una nueva activación del interruptor de Marcha-Paro, siempre y cuando haya piezas en
el alimentador. Si el alimentador no tiene piezas debe encenderse una luz indicadora de falta de pieza.
NOTA: Los cilindros A y C son de doble efecto. Los cilindros B y D son de simple efecto.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Tras activar el botón de marcha, el proceso se inicia con el transporte de los paquetes a través de la cinta 0
hasta la báscula, donde la cinta 0 se para y se procede al pesado para su clasificación en paquetes
pequeños (1-4 Kg) y grandes (5-10 Kg).
A continuación se pone en marcha la cinta 1 para llevar el paquete hasta el plano elevador. El cilindro C
eleva los paquetes y la cinta 1 se para. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeños
han de colocarse en la cinta 2 mediante el cilindro A, y los paquetes grandes en la cinta 3 mediante el
cilindro B.
Las cintas 2 y 3 se activan cuando los paquetes han sido colocados por sus respectivos cilindros, y se paran
cuando los cilindros A y B vuelven a regresar a su posición inicial.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Si la temperatura del
depósito 1 se mantiene
dentro del margen
fijado, la electroválvula
E1 se abrirá para
suministrar el líquido.
La electroválvula E2
también se abrirá hasta
que el depósito 2
alcance una capacidad
máxima de 80 litros,
cerrándose cuando se
alcance dicha
capacidad.
Si la temperatura es menor de 50 ºC, se cierran las electroválvulas E1 y E2, se activa la resistencia
calefactora y se conecta la motobomba a fin de que el líquido recupere su temperatura dentro del margen
fijado. Alcanzada dicha temperatura, las electroválvulas E1 y E2 se abren y se cortan la resistencia y la
motobomba M volviendo el sistema al equilibrio.
Cuando la temperatura está dentro del margen fijado y el depósito 2 baje su nivel hasta los 30 litros deberá
abrirse la electroválvula E2 hasta que recupere el nivel de 80 litros.
Cuando la temperatura suba por encima de 60 ºC se cerrarán las electroválvulas E1 y E2, y se abrirá la
electroválvula E3 para la entrada de aire de refrigeración y se conectará la motobomba M. Cuando la
temperatura vuelva a estar dentro del margen, el sistema volverá al equilibrio, se desconectará la
motobomba y la entrada de aire, volviéndose a abrir las electroválvulas E1 y E2.
Por seguridad, si el sensor de nivel del depósito 1 llegara a activarse, deberá cerrarse la electroválvula E4
hasta que el nivel del depósito baje. En otras condiciones estará siempre abierta.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Un depósito mezclador recibe dos líquidos a una temperatura determinada para su mezclado y agitado. El
sistema deberá funcionar de la siguiente forma:
Cuando activemos el
pulsador de marcha se
abrirán las electroválvulas
E1 y E2 hasta el llenado
de los depósitos. Cuando
estén llenos a los niveles
de S1 y S3 las
electroválvulas se
cerrarán y se activaran las
resistencias calefactoras
hasta que se alcancen las
temperaturas prefijadas.
El líquido del depósito 1
debe alcanzar 80 º C y el
líquido del depósito 2
debe alcanzar los 45º C.
La capacidad del depósito mezclador es suficiente para contener la capacidad de los depósitos 1 y 2. No
obstante, si por alguna circunstancia se alcanzara el nivel marcado por el sensor S6, se deberán cerrar
todas las electroválvulas, parar todo el sistema y activarse una luz intermitente de avería. El pulsador de
paro actúa de igual forma pero sin activar la luz de avería.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
El cilindro B de tres posiciones se encarga de situar la plataforma móvil de llenado en las posiciones de
llenado. Los sensores de posición S1, S2 y S3 nos indican la posición que ocupan los recipientes A, B y C en
la plataforma móvil. Estos detectores están situados debajo de la plataforma y son fijos, no desplazándose
con ésta.
El cilindro A de simple efecto se encarga de evacuar los recipientes una vez llenos a través de la cinta 2.
Cada depósito esta previsto de su correspondiente electroválvula para el llenado.
Alumno/a:_________________________________________________
Fecha: __________________
Cuando los detectores de posición para llenado de botellas (SB) y el detector de botella llena (SL) se activen al mismo
tiempo, la cinta debe pararse. Cuando ocurre esto, el cilindro A comienza a bajar para llenar la botella, al mismo
tiempo que el cilindro C comienza a salir hasta la posición en la que el cilindro B recogerá el tapón. Todo esto ocurrirá
simultáneamente.
Cuando los cilindros A y B están en las condiciones iniciales volvemos a iniciar un nuevo ciclo.
Si alguna botella no está completamente llena se encenderá una luz intermitente de alarma y no se ejecutará
ninguna acción hasta que sea sustituida por otra llena, iniciándose un nuevo ciclo.