Área Académica:

Ingenierías

Asignatura y Código:

IMC331L-LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Sección:

02

Docente:

ARMANDO JOSÉ TAVERAS CRUZ

Actividad:

Limit switch

Nombre e ID:

Jorge Vera-1098626

Fecha de Entrega:

04 de marzo del 2024

Los interruptores de fin de carrera, también conocidos como Limit Switches, son elementos esenciales en
una amplia gama de instalaciones automatizadas y aplicaciones diversas. Estos dispositivos funcionan por
contacto físico con objetos en movimiento o estáticos, transmitiendo la información al sistema de control
mediante contactos eléctricos discretos. Su versatilidad y confiabilidad los convierten en componentes
cruciales en el ámbito de la automatización industrial.
En este informe se examinarán a fondo las características de los sensores 802T-ATP, 802T-HP, 802T-BP y
802T-BAP. Se analizarán aspectos físicos, modos de actuación, recorridos, torque máximo, número de
circuitos, modo de operación y la posibilidad de modificar dicho modo. Este análisis permitirá una mejor
comprensión de la funcionalidad y aplicaciones específicas de cada sensor, lo que contribuirá al diseño e
implementación efectiva de sistemas automatizados.
Parte I: Análisis comparativo de los sensores 802T-ATP, 802T-HP, 802T-BP y 802T-BAP
Objetivo: Detallar las características distintivas de cada sensor para comprender mejor su funcionamiento
y aplicaciones.
Características a comparar:
1. Aspectos físicos:
Dimensiones y forma de cada sensor.
Material de construcción y resistencia a ambientes hostiles.
Tipo de montaje (empotrado, superficial, etc.).
Peso y dimensiones del actuador.
2. Tipo de actuación:
Mecánico (palanca, rodillo, etc.).
Magnético.
Inductivo.
Óptico.
3. Recorridos:
"Travel to operate": Distancia necesaria para activar el sensor.
"Travel to reset": Distancia necesaria para desactivar el sensor.
4. Torque máximo:
Fuerza máxima para accionar los contactos del sensor.
5. Número de circuitos:
Cantidad de contactos independientes que posee el sensor.
6. Modo de operación:
Normalmente abierto (NA).
Normalmente cerrado (NC).
Bidireccional (NA/NC).
7. Cambio de modo de operación:
Método para modificar la configuración del modo de operación del sensor.
Posibles herramientas o procedimientos necesarios.
Tabla que resume las características de cada sensor, destacando sus diferencias.
Descripción detallada de las características relevantes para cada tipo de sensor.
Sensor Actuación TO & TR Torque # de Circuitos Modo de
máximo operación
802T- Palanca con 13⁰/7⁰ 0.45N*m 4 CW/CCW
ATP[1] retorno con
resorte
802T-BP[2] Biela de empuje 1.5mm/7mm 13.8N*m 2
802T- Biela de 1.5mm/7mm 13.8N*m 2 -
BAP[3] empuje(ajustable)
802T-HP[4] Palanca con 9⁰/3.5⁰ 0.56N*m 2 CW/CCW
retorno con
resorte

Parte II:
Realizar una aplicación similar a la mostrada en la figura 1, donde en una cinta transportador existan tres
sensores para detectar la posición en la que se encuentra un objeto y en qué dirección es transportado
dicho objeto.
Para la parte manual de la práctica:
Van a realizar una aplicación según se describe en el documento. En lugar de cinta transportadora van a
utilizar dos pistones neumáticos para simular el movimiento de la madera sobre las cintas transportadoras.
El proceso debe iniciar con la pulsación de un botón de inicio. El primer limit switch debe activar una luz
para indicar que llegó la madera, el segundo limit switch (de verificación de alineación) debe activar una
luz igualmente indicando que está alineado. El último limit switch debe activar una bocina o chicharra
para indicar que la madera está saliendo del proceso.
Deben grabar un video demostrando la aplicación, el video lo suben a cualquier plataforma y colocan el
enlace del video en el documento pdf o en los comentarios de la práctica. Dentro del video deben mostrar
el circuito eléctrico diseñado (en la pizarra) que manejará el proceso.
Video:
https://drive.google.com/drive/folders/12TvfCXqrYMF1goGb9eeAZPOhYQd4Eq4x?usp=sharingV
ideo:
https://drive.google.com/file/d/1C5Ed9sAyXe0f8bTJHNXMG0sqcreRQguQ/view?usp=drivesdk

Referencias

1. Rockwell Automation. (n.d.). 802T-ATP. Recuperado de

https://www.rockwellautomation.com/en-us/products/details.802T-ATP.html
2. Rockwell Automation. (n.d.). 802T-BP1. Recuperado de
https://www.rockwellautomation.com/en-us/products/details.802T-BP1.html
3. McNaughton-McKay. (n.d.). Allen-Bradley 802T-BAP. Recuperado de https://www.mc-
mc.com/Product/allen-bradley-802t-bap
4. McNaughton-McKay. (n.d.). Allen-Bradley 802T-HP. Recuperado de https://www.mc-
mc.com/Product/allen-bradley-802t-hp