Unidad 14 - Grafeet La respuesta correcta seria: 12 Debe estar activada la etapa n. 1 22 Debe cumplirse la condicién de la transicién T2. Y una ver que se consiguen esas dos condiciones equé debe hacerse para que el grafcet siga su camino se- cuencial? 12 Desactivar la etapa n. °1 22 Activar la etapan. ° 2. Como cada una de las etapas es una marca, activar o desactivar una etapa es lo mismo que activar o desacti- var la marca de esas etapas. En el siguiente ejemplo completo se va a comprobar el proceso de realizacién de un grafcet. Se trata de arrancar tres motores en cascada condicionados a la marcha. Solo hay un motor en mar- cha simulténeamente: cuando arranca un motor se desconecta el que estaba en marcha. Cada motor tiene un pulsador de arranque. La secuencia es M1-M2-M3. El motor M3 se para con otro pulsador. El grafcet del automatismo es: Luter 4 0.) Trane [ iran (402) 3603) 03) Figura 128 Cada etapa estara representada por una marca. En este caso: ‘+ Etapa 0... Marca M0.0 + Etapa 1... Marca MO.1 ‘ Etapa 2... Marca MO.2 + Etapa 3... Marca M03 La etapa O no tiene ninguna accién, Podia pensarse que, al no tener accién, se podria eliminar, pero el hecho de no tener accién no significa que no realice su cometido. En este caso esa etapa 0 hace Que la etapa 3 se desactive y, por lo tanto, se desconecte el motor M3 y el sistema quede parado a la espera de volver a activar P1. 162— Unidad 14 - Grafeet realizar el programa primero se programan las transiciones y luego las acciones, TRANSICIONES Transici6n Pulsador 1 ueot uo Estando en la etapa 0 y cumpliéndose la activacién de €0.1, se resetea RM00 la etapa anterior M0.0 y se pasa ala siguiente, MO. SMO. Transicién Pulsador 2 UEO2 uMoa RMO.L SMo2 Estando en la etapa 1 y cumpliéndose la activacién de E02, se resetea Ia etapa anterior MO.1 yse pasa ala siguiente, MO.2. Transicién Pulsador 3 RMO.2 la etapa anterior M0.2 y se pasa ala siguiente, MO.3. SMo3 ‘Transicién Pulsador Paro UELO uMo3 RMO3 sMo0.0 Estando en la etapa 3 y cumpliéndose la activacién de E1.0, se resetea ue03 umo2 Estando en la etapa 2 y cumpliéndose la activacién de E0.3, se resetea | la etapa anterior MO.3 y se pasa al principio, MO.0. ACCIONES ETAPAL uMot ‘Arranca MOTOR =A0.1 ETAPA2 umo.2 Arranca MOTOR2 =A0.2 ETAPA3 umo3 ‘Arranca MOTORS =A03 Enel grafcet anterior y en su programa se observa que no hay que parar los motores, ya que, al ac- tivarlos mediante asignacién (=), cuando se desactiva su etapa (su marca de etapa), se desactivaré también sus acciones. 163