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Realizar un programa de autmata que controle una escalera mecnica que se encuentra en la entrada de un centro comercial.

- Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de puesta en marcha. - La escalera permanecer parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta superior. - Si se est en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a sta otros 30 segundos para abandonar la escalera. - Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos un piloto y una sirena para avisar a los empleados. - El motor tiene un trmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho motor.

SM0.0

ESTADO 0 REPOSO

T0 PM

ESTADO 1 ESCALERA PARADA

T1 FOTOCELULA

ESTADO 2

ACTIVA ESCALERA INICIO TEMP - CONT ++ T2 FIN TEMP OR CONT=1000

ESTADO 3 DESACTIVA ESCALERA

T4 CONT>=1000

T3 CONT<1000

ACTIVA SALIDA

ESTADO 5

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 13:57:21 15:26:24

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Activacin marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1 E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 4

Smbolo E0 E1 Network 2

Direccin M0.0 M0.1

Comentario Estado 0 Estado 1

Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0 PM:E0.0 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Smbolo E0 E1 E2 PM

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 E0.0

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Puesta en marcha

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UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activacin estado n2 - estado n1 y activacin de fotoclula E1:M0.1 FOT:E0.1 E2:M0.2 S 1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 2

Smbolo E0 E1 E2 E3 FOT
Network 4

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 E0.1

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Fotoclula

Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 y temporizacin escalera E2:M0.2 T37 E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3 E4:M0.4 R 1

Smbolo E0 E2 E3 E4
Network 5

Direccin M0.0 M0.2 M0.3 M0.4

Comentario Estado 0 Estado 2 Estado 3 Estado 4

Condiciones de activacin estado n1 (no contadas las 200 personas) y estado n3 E3:M0.3 Z1 <I 200 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Smbolo E0 E1 E2 E3

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 M0.3

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

2/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6

Condiciones de activacin estado n4 (contadas las 200 personas) y estado n3 E3:M0.3 200 <=I Z1 E4:M0.4 S 1 E0:M0.0 R 4

Smbolo E0 E3 E4
Network 7

Direccin M0.0 M0.3 M0.4

Comentario Estado 0 Estado 3 Estado 4

Condiciones de activacin estado n1 - estado n4 y pulsar de nuevo puesta en marcha E4:M0.4 PM:E0.0 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Smbolo E0 E1 E2 E4 PM
Network 8

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 M0.4 E0.0

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 4 Puesta en marcha

Temporizacin escalera durante estado N2 E2:M0.2 IN T37 TON

300 PT

100 ms

Smbolo E2
Network 9

Direccin M0.2

Comentario Estado 2

Inicializacin temporizacin encaso que durante el estado N2 se active de nuevo la fotocelula FOT:E0.1 E2:M0.2 T37 R 1

Smbolo E2 FOT

Direccin M0.2 E0.1

Comentario Estado 2 Fotoclula

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UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10

Contador de n de veces activo la fotoclula FOT:E0.1 CU Z1 CTU

E4:M0.4 R

200 PV

Smbolo E4 FOT
Network 11

Direccin M0.4 E0.1

Comentario Estado 4 Fotoclula

Condiciones de activacin de funcionamineto de la escalera E2:M0.2 FT:E0.2 / KM1:A0.0

Smbolo E2 FT KM1
Network 12

Direccin M0.2 E0.2 A0.0

Comentario Estado 2 Fallo trmico Escalera mecnica

Condiciones de activacin piloto que indica que contador a llegado a 200 E4:M0.4 H1:A0.1

Smbolo E4 H1
Network 13

Direccin M0.4 A0.1

Comentario Estado 4 Indicacin luminosa

Condiciones de activacin piloto que indica fallo trmico FT:E0.2 H2:A0.2

Smbolo FT H2

Direccin E0.2 A0.2

Comentario Fallo trmico Indicacin luminosa fallo trmico

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Llenado de cajas Disear un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas de pelotas y su posterior pesaje. A) Contar las pelotas que estn dentro y, cuando estn 30 pelotas dentro, encender la luz de intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de pelotas. B) Programar el proceso de la siguiente forma: La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Despus se cierra para no dejar pasar ms. La compuerta permanece cerrada. Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de llenar caja, abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas. A los 3 segundos de vaciarse el depsito del todo, cerramos la compuerta automticamente y abrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso. C) La bscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analgica (se utiliz una variable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la bscula pese ms de 25 Kg encendemos la luz verde de semforo; as el operario sabe que el peso de carga es correcto. Mientras la bscula no pase de esos 25 Kg estar encendida la luz roja. SEALES: E0.0: Sensor entrada E0.2: Sensor llenar caja E0.3: Interruptor llenar caja E0.4 : Pulsador de marcha A0.0: Barrera A0.1: Compuerta A0.2: Intermitencia A0.3: verde A0.4: Rojo

SM0.0

ESTADO 0 REPOSO

T0 PM

ESTADO 1

BARRERA ABIERTA CONTAJE BOLAS

T1 BOLAS == 30

ESTADO 2

BARRERA CERRADA LUZ DE INTERMITENCIA

T2 CAJA COLOCADA PULSADOR LLENAR CAJA

ESTADO 3

ABRIR COMPUERTA Y TEMPORIZAR 3 SEG

T4 FIN TEMPORIZACION

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 17:32:27 18:46:39

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Ttulo de segmento

Activacin marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1 E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 3

Smbolo E0 E1 Network 2

Direccin M0.0 M0.1

Comentario Estado 0 Estado 1

Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0 PM:E0.4 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 2

Smbolo E0 E1 E2 PM

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 E0.4

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 PM

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UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activacin estado n2 (contadas las 30 bolas) y estado n1 E1:M0.1 Z1 >=I 30 E2:M0.2 S 1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 1

Smbolo E0 E1 E2 E3
Network 4

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 M0.3

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo E2:M0.2 S_C:E0.2 I_LL:E0.3 E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3

Smbolo E0 E2 E3 I_LL S_C


Network 5

Direccin M0.0 M0.2 M0.3 E0.3 E0.2

Comentario Estado 0 Estado 2 Estado 3 Interruptor llenar caja Sensor caja

Condiciones de activacin estado n1 - estado n3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas E3:M0.3 T37 E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 2

Smbolo E0 E1 E2 E3

Direccin M0.0 M0.1 M0.2 M0.3

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

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UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6

Contaje de bolas dentro de contenedor durante estado N1 S_IN:E0.0 E1:M0.1 CU Z1 CTU

E2:M0.2 R

30 PV

Smbolo E1 E2 S_IN
Network 7

Direccin M0.1 M0.2 E0.0

Comentario Estado 1 Estado 2 Sensor entrada

Temporizacin 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas E3:M0.3 IN T37 TON

30 PT

100 ms

Smbolo E3
Network 8

Direccin M0.3

Comentario Estado 3

Activacin barrera E1:M0.1 BARR:A0.0

Smbolo BARR E1
Network 9

Direccin A0.0 M0.1

Comentario Barrera Estado 1

Activacin itermitencia SM0.5 E2:M0.2 PP:A0.2

Smbolo E2 PP

Direccin M0.2 A0.2

Comentario Estado 2 Intermitencia

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UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10

Activacin compuerta E3:M0.3 COMP:A0.1

Smbolo COMP E3
Network 11

Direccin A0.1 M0.3

Comentario Compuerta Estado 3

Activacin semforo rojo 214 >=B SMB28 PR:A0.4

Smbolo PR
Network 12

Direccin A0.4

Comentario Rojo

Activacin semforo verde 214 <B SMB28 PV:A0.3

Smbolo PV

Direccin A0.3

Comentario Verde

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