Automatización Industrial Ejercicios de GRAFCET

Problema 19
Se pretende diseñar el control del proceso mostrado en la figura siguiente, se trata de un sistema de
alimentación de material.
- El vaciado de los silos 2 y 3 se inicia de forma manual accionando los pulsadores PV2 y PV3,
respectivamente.
- En el caso de accionar, el pulsador de emergencia todos los GRAFCET’s se situaran en la
posición inicial, hasta que se repara el problema y se reinicie.

Proceso de distribución y almacenado de material

Las acciones a efectuar y las informaciones necesarias del funcionamiento son reagrupadas dentro de la
tabla siguiente:

ACCIONES INFORMACIONES
Apertura válvula A K0 Pulsador de marcha M
Cierre válvula A K1 Pulsador de paro P
Apertura válvula B K2 Pulsador de emergencia PE
Cierre válvula B K3 Pulsador vaciado silo 2 PV2
Apertura válvula C K4 Pulsador vaciado silo 3 PV3
Cierre válvula C K5 Válvula A abierta S0
Apertura válvula D K6 Válvula A cerrada S1
Cierre válvula D K7 Válvula B abierta S2
Motor cinta giro izquierda K10 Válvula B cerrada S3
Motor cinta giro derecha K11 Válvula C abierta S4
Confirmación giro izquierda B10 Válvula C cerrada S5
Confirmación giro derecha B11 Válvula D abierta S6
Válvula D cerrada S7

JRRTLF/12 . 1
Automatización Industrial Ejercicios de GRAFCET

En la siguiente imagen se muestra el nivel de jerarquía entre los diferentes GRAFCET’s que controlan la
instalación de alimentación de material. El GRAFCET G100 de Emergencia de nivel superior, puede
forzar el GRAFCET G0 y éste provoca el forzado del resto de GRAFCET’s de nivel inferior.

Descripción funcional:

GRAFCET G0 general y GRAFCET G100 de emergencia

GRAFCET G1 llenado silo 1

JRRTLF/12 . 2
Automatización Industrial Ejercicios de GRAFCET

GRAFCET G2 Cinta transportadora

JRRTLF/12 . 3
Automatización Industrial Ejercicios de GRAFCET

GRAFCET G3 Vaciado silo 2 y GRAFCET G4 Vaciado silo 3

Descripción tecnológica:

GRAFCET G0 general y GRAFCET G100 de emergencia

GRAFCET G1 llenado silo 1

JRRTLF/12 . 4
Automatización Industrial Ejercicios de GRAFCET

GRAFCET G2 Cinta transportadora

JRRTLF/12 . 5
Automatización Industrial Ejercicios de GRAFCET

Las variables internas PLE2 y PLE3 se utilizan para indicar que los silos 2 y 3 están llenos.

GRAFCET G3 Vaciado silo 2 y GRAFCET G4 Vaciado silo 3

JRRTLF/12 . 6