Ejercicios Resueltos de Grafcet

Ejercicio 1. Considere el ejemplo práctico sencillo del arranque Delta-Estrella de un motor

trifásico asíncrono. Según se observa en el circuito de control de la figura 1 el ciclo de
funcionamiento se inicia al oprimir el pulsador de marcha (S1) que activa el sistema de arranque
Delta-Estrella, para que pasado un tiempo (t=5 seg) se desconecte el Estrella y conmute la
conexión Delta del motor. Se tendrá un pulsador de paro (S0) para detener el proceso de
arranque del motor, además un relé térmico (F2) parará la maniobra en caso de avería, activando
un piloto de emergencia (H0).

Figura 1.1 Esquema potencia y de control del sistema de arranque delta-estrella

En el diagrama en Grafcet debemos valorar todas las posibilidades de evolución del

automatismo, es decir, en cada etapa las posibles transiciones que se pueden cumplir y como
deben actuar. Debemos realizar el diagrama de tal manera que de una etapa pase a otra,
considerando que cuando paremos la maniobra, este estado también es considerado como una
etapa en que no conectará nada (etapa inicial).

Figura 1.2 Grafcet correspondiente al arranque delta-estrella.

Ejercicio 2. Realizar empleando el Grafcet, el esquema de control asociado a un inversor de
giro de un motor considerando las siguientes condiciones:

• Pulsadores de paro (SP), giro a la izquierda, giro a la derecha y relé térmico (FR).
• Al accionar cualquier pulsador para invertir el sentido de giro, se parará el motor y
luego arrancará en el sentido contrario.
• Al accionar el pulsador de paro (SP) se temporizará (5 seg) antes de poder arrancar de
nuevo el motor.

Una posible solución empleando el Grafcet es:

Figura 2 Inversor de giro de un motor empleando Grafcet.

Ejercicio 3. A continuación realizaremos el automatismo para accionar la puerta de un garaje,

cumpliendo con las siguientes condiciones:

• Al accionar un pulsador (SA) sube la puerta hasta tocar el interruptor de fin de carrera
superior (Fca), una vez pasado un tiempo (30 seg) la puerta bajará automáticamente
hasta tocar el fin de carrera inferior (Fcb) y se detendrá en esta posición.
• Si la fotocelda de presencia de auto (Fcel) se interrumpe cuando la puerta está arriba o
ha iniciado la bajada, ésta se parará y volverá a contar el tiempo programado para
iniciar de nuevo el descenso (60 seg).
• Estando la puerta abierta o cerrada, en caso de accionar el pulsador de parada (SP), la
puerta se detiene y no funcionará hasta que se pulse SAA para abrir o SAC para cerrar.
Figura 3. Automatismo simple de la apertura y cierre de la puerta de un garaje.