MODULO DIGITAL Evaluación 2

Mismo ejercicio con válvulas monoestables.

4 2

S1
1 3

+24V 1 2 3 4
I0 Q0
>1
P1 P2
EJERCICIOS PRACTICOS I1
- 3
Q1

24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I2 Q2

CURSO HIDRAULICA I3 Q3

I4 Q4

0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
I5 Q5

I6 Q6

S1
0V I7 Q7

Alumno:___________________________________________

49
 HIDRAULICA Evaluación 2

SIMBOLOGIA•

· Bomba hidráulica de caudal constante

· Bomba de caudal variable

· Válvula limitadora de presión

No permite el paso de aceite a menos que la presión de
T P este venza la presión a que esté tarada la válvula.
Funciona como válvula de seguridad, el líquido va a
tanque.

· Válvula secuencial
T P
Idéntico funcionamiento

P
· Válvula reductora de presión
Regula la presión del fluido en uso a la tarada en el
A
T
muelle.

· Grupo hidráulico
B
Compuesto por:
B
A

3 A
1. Fluido hidráulico
2. Bombas
P T
3. Filtros
4. Intercambiadores de calor
5. Acumuladores
Ts

2
6. Accesorios

46
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EJERCICIO 1
Ejercicio de cilindro que actúe con 40000Nw de fuerza. ¿Cuál es el diámetro del embolo?

Diámetro del émbolo

A

P T
1Kg= 10Nw
B

B
A
A
4000Nw= 400Kg
P T
‫ܨ‬ ‫ ܨ‬ͶͲͲͲ
ܲൌ ܵ ൌ ൌ ൌ ͸͸Ǥ͸ܿ݉ଶ
ܵ ܲ ͸Ͳ
Ts

ܵ ൌ ߨǤ ‫ ݎ‬ଶ ‫ ݎ‬ൌ ඥܵȀߨ

‫ ݎ‬ൌ ඥ͸͸Ǥ͸Ȁߨ= 4.6cm de radio

EJERCICIO 2
Cilindro de doble efecto controlado con válvula 4/2 manual, el cilindro debe actuar solo con 30
bares de presión.

EJERCICIO 3
Deducir presión en cada manómetro.

M1 0 Bar

M2 30 Bar

M3 50 Bar

30 Bar 20 Bar 10 Bar 60 Bar M4 60 Bar

M5 60 Bar

M6 0 Bar

51
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EJERCICIO 4
Dos cilindros A y B de doble efecto mandados por una válvula 4/2 con un pulsador y un muelle.
Si se pulsa P1 salen A y B a la vez, si suelto retrocede primero el B y luego el A.

30 bar

60 bar

EJERCICIO 5
Cilindro de doble efecto, válvula 4/2 monoestable con enclavamiento, que cuando salga el
cilindro trabaje con 30kg

A
A

B
P T

A B

P T

B
A
A

B
P T

Ts

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EJERCICIO 6
Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 3/2. El vástago tiene que salir y entrar con la
misma velocidad. Para ello debemos trabajar con un cilindro diferencial (Cilindro cuyas
superficies son el uno el doble que la del otro).

F=0

S1= 20cm2
A

P T

S2= 10cm2

Cilindro que pueda trabajar como diferencial y como normal

Normal:

· Salir activar S1
· Entrar Activar S2

Diferencial:

· Salir activar S1 y S3
· Entrar Activar S2 desactivar S3 y S1

Calcular las velocidades de salida y entrada del anterior cilindro, asi como las fuerzas ejercidas, según
funcione como normal o diferencial. Datos: la presión que da la bomba es de 60bar, su caudal es de
4l/min y la superficie del empuje del cilindro es de 20cm2 y 10cm2
Cilindro normal Cilindro diferencial

‫ܨ‬ ܸ ܵ݁ܿܿ݅×݊ ή ‫݃݊݋ܮ‬

ܲൌ ܳ ൌ ൌ ൌ ܵ݁ܿ ή ܸ
ܵ ‫ݐ‬ ‫ݐ‬
௟ ଵ଴଴଴௖௠ଷ ଵ௠௜௡ ௟ ଵ଴଴଴௖௠ଷ ଵ௠௜௡
Q= 4ή ή ή = 66.6cm3/seg Q= 4ή ή ή = 66.6cm3/seg
௠௜௡ ଵ௟ ଺଴௦௘௚ ௠௜௡ ଵ௟ ଺଴௦௘௚

଺଺Ǥ଺ ொଵାொଶ ଺଺Ǥ଺ା଺଺Ǥ଺

Vsalida=
ଶ଴
= 3.33cm/s Vsalida= ൌ = 6.66cm/s
ௌ ଶ଴

଺଺Ǥ଺ ଺଺Ǥ଺
Ventrada= = 6.66cm/s Ventrada= = 6.66cm/s
ଵ଴ ଵ଴

Fsalida= 60ή20= 1200kg Fsalida= 60ή20= 1200kg

Fentrada= 60ή10= 600kg Fentrada= 60ή10= 600kg

Cuando el cilindro trabaja como diferencial, el embolo al salir debe relizar una fuerza extra al desalojar
el aceite y reenviarlo hacia la valvula que lo reenvia al cilindro, por tanto:

FTotal de salida de diferencial= Fsalida- Fentrada= 1200- 600=600kg

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EJERCICIO 7
Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/2 que al salir empieza a velocidad normal y en
la mitad seguirá con velocidad lenta. El retroceso será con velocidad normal.

· El anterior circuito podría resolverse también con un cilindro con una leva y accionando
un final de carrera mecánicamente.

SIMBOLOGIA•
ELECTROVALVULAS•4/3•
· CENTRO CERRADO: La válvula limitadora del grupo
hidráulico está funcionando constantemente, haciendo que
el aceite se sobrecaliente.

· ALIMENTACION A TANQUE: El aceite circula retornando a

tanque, se evita el sobrecalentamiento.

· ALIMENTACION CERRADO: El aceite del circuito retorna

a tanque, se pueden empujar manualmente los cilindros.

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Cilindro de doble efecto manejado con válvula 4/2 biestable que debe soportar un peso de
2000kg. Si dejamos sin presión el cilindro que este no caiga.

SIMBOLOGIA•
Anti-retorno doble pilotado.

· Símbolo abreviado · Símbolo completo

Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/3 de centros A y B comunicados con tanque y 2
antirretornos pilotados

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SIMBOLOGIA•

MOTORES•HIDRAULICOS•

· Motor hidráulico que gira en un solo · Motor hidráulico que gira en dos
sentido sentidos

VENTAJAS:

· Para una misma potencia ocupan menos volumen que un motor eléctrico
· Es muy sencillo regular su velocidad
· Es muy sencillo invertir su sentido de giro

INCONVENIENTES:

· Necesitan siempre un grupo hidráulico

Hacer girar un motor hidráulico en un sentido, mediante una válvula 3/2

Hacer girar un motor hidráulico en dos sentidos, mediante una válvula 4/3

Cilindro de doble efecto gobernado por una válvula 4/2 biestable, también tenemos un motor
hidráulico que gira en un solo sentido. Este motor girará cuando el vástago esté fuera. Que
funcione por diferencia de presión.

30 bar

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Esquema de un grupo hidráulico para una máquina de ensayos de tensión, con un cilindro de
simple efecto que retorna por fuerza externa.

Con la llave de paso permitimos la salida de

aceite y retorno del cilindro

Con el estrangulador regulamos la velocidad de

salida del cilindro

Esquema eléctrico del motor de la bomba del grupo hidráulico.

R
S

Cambio de sentido de giro en un motor trifásico

· Para cambiar el sentido de giro de un motor trifásico, es necesario cambiar una de las
fases, para ello puede hacerse:
1. Cambiando manualmente los bornes en el motor
2. Mediante un relé

Esquema del montaje del cambio de bornes con relé.

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EJERCICIO 8
Tenemos un motor hidráulico que gira en los dos sentidos, gobernado por válvula 4/3, con
centros cerrados y muelles centradores. El motor cuando gira a derechas puede girar a dos
revoluciones diferentes y al girara a izquierdas a Rev. Normales.

EJERCICIO 9
Taladro según secuencia, con motor hidráulico.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

· CILINDRO A
1. Sujeción a 40 Bar

· CILINDRO B
1. Al principio que salga rápido
2. Mitad al final lento
3. Retrocede lento hasta la mitad
4. Normal hasta el final

· CILINDRO A Y B con antirretornos

pilotados

· MOTOR
1. Girará de la mitad hasta final de
recorrido y al llegar de nuevo a la
mitad parará.
2. Podrá girar a 500 o a 1000rpm.

SECUENCIA: A+len, B+ ½ normal, B+ 2/2 lento, B- ½ normal y temp, B- 2/2 normal, A-

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ESQUEMA DE FUERZA
A0 A1
B0 B1 B2

A A
B
S5
B
P
B B
B
X B
X A A
X
A X A
A S7
A
P T
A B A B S6 B
P T
S1 S2 S3 S4
P T P T
A

P T

ESQUEMA DE MANDO: ELECTROHIDRAULICA

ESQUEMA DE MANDO: MODULO DIGITAL

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

3 3 3 3 3 3 3 3 3

P1 P2 A0 A1
B0
B1 B2 P3 P4 I1 & Q1
>1
4 4 4 4 4 4 4 4 4
-
I2 Q2

I3 RS 1 & RS Q3

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I4 Q4

I5 Q5

I6 Q6

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

I7 1 RS Q7
+/- 3
0 (5)
I8 Q8
&
I9 Q9

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
I10 Q10

0V

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Cilindro gobernado por válvula 4/3 con acumulador auxiliar

Siempre que se coloca un depósito

Dado que el acumulador mantiene la
presión, una vez esta lleno, esta maneta
es necesaria para vaciar el circuito en
caso de avería.
acumulador, es necesario colocar un
antirretorno antes de la bomba para evitar
reflujos.
Si el aceite retornase, haría girar a la
contra la bomba retirando el aceite del
circuito.

SIMBOLOGIA•
Regulador de caudal:
· Permite que aún variando la presión o el caudal, no varíe la
velocidad

Estrangulador de caudal: 100%

· Si variamos el caudal, la velocidad varia

Bloque de Graetz

· El bloque de Graetz hace que el cilindro entre y salga a la misma velocidad

60