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SISTEMA DE CONTROL

ETAPA DE ETIQUETADO
PROFESOR: WILIAN CUERVO
ALUMNO: LUIS SANCHEZ 25501879
CORREO ELECTRONICO:Luis_83266@hotmail.com

Etapa de etiquetado maquina cabe destacar que se


implementara un TWIDO
etiquetadora llevándolo a una línea
telemecanie para realizar el
de distribución de botellas sistema de regulación
correspondiente a este sistema .
Características, implementación de
PLC, Sensores y Variadores
MODELO CONSEPTUAL DE
Resumen: UNA MAQUINA
ETIQUETADORA.
Después de una línea de
llenado en una embotelladora o
de cualquier otro producto ya
con un control previo de tratado
sea del producto que se desea
comerciar en el mercado llega a
2
final de esta línea de distribución
la etapa de etiquetado del 3
producto este se encarga de
colocar las características 4
específicas que posee el
producto sea las indicaciones
que se utilizaron para su
elaboración como colocar el
nombre del producto y la 1
empresa la cual provino el
producto esta etapa de
etiquetado se centrara en el área
de una embotelladora el cual se
puede apreciar la etapa de
Como se puede observar en
etiquetado gracias a una
el diagrama de una etiquetadora
maquina el cual su permite
conceptualmente montada costa
trasladar la botella y ordenarla
con 4 etapas conceptualmente la
en un mismo punto en común
como también las distintas etapa 1) que la etapa de colocación
etapas previas y censadas para del rollo de la etiqueta que se desea
mantener a la línea de implementar en el envase la etapa
alimentación de botellas a 2) la etapa previa ya que costa de la
etiquetar con siguiendo una preparación que de la línea el
alineación y ordenación eficaz trabajo de esta esta mucho antes
para su rápida distribución y la que es organizar las botellas o los
empresa cumpla con la demanda envases que se desean etiquetar
del producto para el consumidor, como tal para luego ser
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etiquetados. La etapa 3) costa de ubicación correcta del motor a


una serie de rodillos que hacen girar utilizar
el envase esto para la
implementación de la etiqueta y
simultáneamente a esta etapa se
encuentra la etapa de quitar la
envoltura de la etiqueta que separa
el papel del adhesivo sin perder la
tensión de la etiqueta e impedir que
este mal colocada o que la
presentación no se muestre como Motor para cinta trasportadora de
3HP
debería verse. La etapa 4 es el fin
de la etapa de etiquetado y estas
son preparada para la siguiente
etapa.

Diseño de una maquina


etiquetadora tomando Control de velocidad
como referencia el ENCODER.
modelo conceptual Los Encoders son sensores
que generan señales digitales en
1) Etapa de velocidad respuesta al movimiento. Están
Motores – encoger disponibles en dos tipos, uno que
Motor: el motor se debería estar responde a la rotación, y el otro al
reflejado en la parte final de la cinta movimiento lineal. Cuando son
trasportadora ya que es más fácil usados en conjunto con dispositivos
jalar el producto que empujar. Esto mecánicos tales como engranes,
se debe al torque se ejerce. La cual ruedas de medición o flechas de
es considerablemente mejor cuando motores, estos pueden ser utilizados
se jala un objeto que cuando se
para medir movimientos lineales,
empuja como tal.
velocidad y posición. Los encoders
están disponibles con diferentes
tipos de salidas, uno de ellos son los
ENCODER INCREMENTABLES, que
generan pulsos mientras se
Mot mueven, se utilizan para medir la
velocidad, o la trayectoria de
posición. El otro tipo son los
ENCODERS ABSOLUTOS que
En la figura la señalización 4 generan multi-bits digitales, que
de la cinta trasportador señala la
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indican directamente su posición


actual.
Variador de velocidad

Se implementó un encoder para


medir la velocidad del motor1
conjunto a la velocidad del rodillo
del motor 2 y posteriormente a la
del motor 3 esto con la finalidad de
que la etiqueta no se rompa y
siempre quede en el sitio correcto
del embace por ello se tomo
encuentra el siguiente algoritmo El variador de velocidad permite
para centrar la etiqueta regular la frecuencia del motor
influyendo directamente en su
Resolución = Paso/PPR = 1/ ( PPR x
velocidad en este caso se precenta
Grado del rodillo)
en 3 motores AC el cual pasan por
Esto aplicando una estrategia al plc un variador de velocidad ajustando
que permita a través del variador su frecuencia y partiendo del
hacer una conversión de Encoder determinar la relacion a
aproximadamente de 10 a 1 por nivel de frecuencia en pulso para
pulso de frecuencia a través del que no se rompra la cinta
encoder. etiquetadora.

2) Etapa de Sensores
 Sensor octoelectrico
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detalles de impresión como


opacidad y brillo

En automatización de este proceso


de etiquetado se utilizó sensores
optoelectrico el cual permite
identificar antes y después del
etiquetado que el producto cumplió  Sensor inductivo
con los requerimientos de calidad
de color es decir identifica si el
producto posee etiqueta o no este
sensor da una señal digital el cual el
plc identifica si es verdadero o es
falso dependiendo de la ubicación
del sensor y de la programación en
su entrada
Este sensor posee un alcance
hasta de 60 mm de conmutación
rápida permite mientras el producto
no ha pasado conmutar
dependiendo a la altura existente en
el esquema de etiquetadora se
utiliza este sensor para medir la
distancia que existe entre el
embace y el sensor esto con la
Por lo tanto yendo a la línea finalidad de garantizar que se allá
etiquetadora se pueden apreciar 3 colado cualquier otro elemento que
sensores optoelectricos no pertenezca a esta línea de
respectivamente ya que el primero producción que pueda dañar la
recibe un dato de que el producto maquina etiquetadora y a si dañar
no posee etiqueta y estudia el color el producto como se muestra en el
del embace el 2do sensor se esquema conceptual la ubicación de
encuentra después del etiquetado este sensor se encuentra en la parte
que verifica que este la etiqueta más alta ya que permite dejar un
puesta y el 3ero identifica si cumple margen de error muy bajo . Su
con los estándares de impresión transmisión al plc es de 4-20ma
correspondientes a la etiqueta sea dependiendo de la distancia si se
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sale de los parámetros del tamaño SENSORES INDUCTIVOS Schneider (Thr


acciona una alarma que permite al
usuario o a una línea de desecho
1 Alcance por lo menos de Alcance de 4 a 6 Cu
sacar ese producto inmediatamente.
2 a 4 metros metros es

2 Alimentación de 24 VDC Alimentación de Cu


y una frecuencia máxima 24 voltios es
de switching de al menos frecuencia de
25 HZ switching de 25
HZ

3 Empotable Si el dispositivo es Cu
Empotable es
3) ETAPA DE CONTROL PLC

Se implementó la utilización de un
4 El dispositivo Cu
PLC el cual pueda censar variables
tanto analógicas como digital por lo
posee transmisión es
Trasmisión Red a Intra_Red y
tanto se utilizó un PLC de la
tecnología telemecanie TWIDO tra
permitiendo que reciba datos
digitales tales como de los
variadores de velocidad y de los Conclusión: Tomando en cuenta la
Encoder como analógicas que se siguiente matriz de comparación de
encuentra en los trasmisores o tecnología se puede llegar a concluir
sensores opctoelectrico que el sensor más apto para este
tipo de etiquetadora es la tecnología
A thru-beam

ITE REQUERIMIENTO TECNOLOGIA ¨A¨


M
DESCRIOCION
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Sistemas de
control
 Sistema De Etiquetado

PLC
start sp stop
Se puede resaltar que la
Regulación
utilizador de estos sensores
de
anteriormente mencionados y la
Sensor de
selección del motor de la banda Motor
presencia El sistema de etiquetado
trasportadora se pueden denotar Giro de
de dado por el siguiente diagrama
distintos esquemas basados en la
botellaspresentase denota el control que se
pirámide de diseño de ingeniería.
está Proceso de
implementado que sería la
etiquetado
regulación del sistema de
etiquetado lo que censa el sensor
Gesti
en este caso de la etiquetadora y el
ón
Supervis accionador principal de este sistema
ión que en dado caso sería el motor
Contr
ol para el giro de la botella que se va a
Sensores Accionador etiquetar.

Sistemas  Sistema De sincronización


Maquinas/ Equipos de velocidad

Etapa--- Etapa de proceso-----


PLC
etapa
start sp stop
Los estudios realizados para
el diseño fueron siguiendo el Regulación de
presente diagrama donde se señal de
superviso el correcto sincronización
funcionamiento de una Sensor de velocidad Motor de
etiquetadora. Tomando en cuenta velocidad sincronización
los diversos tipos de sensores de la de velocidad
existentes y haciendo una correcta línea
selección para la eficacia de este Proceso de
sistema. Maquinas las cuales se sincronización de
gestionó un motor para la velocidad
movilización de la cinta.
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La regulación de  Sistema De Regulación de


sincronización de velocidad se trata Tensión
de regular la velocidad del motor de
la línea a través de un sensor que
PLC
detecte esta velocidad la mida y
start sp stop
pase los datos al plc para regular
este sistema. Regulación
de Tensión
Sensor de
tensión Freno de des
de embobinado
etiqueta
Proceso de
Regulacion de
Descripción: el sistema de
regulación de tensión se trata de
 Sistema De Embobinado
regular el nivel de tensión aplicada
a la etiqueta para que esta no se
PLC rompa por ello se aplicó como
start sp stop accionado el freno de des
embobinado para que regule la
Regulación tensión en la etiqueta dado y previo
de a esto a través del encoder cense
Sensor de una el tipo de tensión del brazo y lo
la Motor de
traduzca a poción del brazo en
velocidad embobina
forma angular para así mandar una
de la señal al plc y mandar un estar o un
Proceso de estoy a este sistema. Generalmente
embobinado este sistema se vende en un solo
Para regulación del componente que es el encoder
embobinado depende del
accionamiento del motor principal
para el embobinado que gracias a Conclusión
los sensores para censar la
velocidad de la línea se puede En la implementación de un
regular este sistema mandando una proceso de etiquetado se tomaron
señal al plc sea un 1 o 0 muchos factores las cuales
permitieron tomar proyecciones a
correspondiente al censor o de 4 a
futuro y solventar problemas que
20 mA podrían persistir en un análisis
rápido de un diagrama de una
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embotellado montada cepillar las botellas y llevarla a


conceptualmente las cuales se le varias sub etapas de etiqueto que
aplicaron los principios de la puede facilitar la impresión de
ingeniería conceptual y de etiqueta publicitaria mucho más
implementación para cumplir con centrada entre otras cosas.
cada una de las mismas.
Cabe destacar que se
tomaron encuentra algunas mejoras
a nivel del sistema de etiquetado
como cambiar la línea conceptual
por una línea de producción mucho
más eficiente el cual permite que la
rapidez de elaboración de
etiquetado sea mucho más rápido DIAGRAMA ETIQUETADORA
que el sistema etiquetado UBICACIÓN FISICA DE LOS
conceptualmente ya que posee una ELEMENTOS
plataforma de control propia el cual
permite limpiar el recipiente,

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