AUTOMATIZACION DEL CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE DE AGUA

Karol Paola Yanes Sánchez

Universidad Pontificia Bolivariana, Vía a Piedecuesta km 7, karolyanes@msn.com kyanes@upbga.edu.co Bucaramanga

Abstract: Sistema que maneja algunos campos de la electrónica como lo son: la electrónica de potencia, la electrónica digital y la automatización y control, lo cual se emplea para controlar el nivel de liquido en un tanque con un sensor para el llenado y el vaciado de este, dependiendo de el set point que ingrese el usuario que es visualizado. Este sistema tiene un uso potencial en la industria química, gas y petróleo, y de alimentos. Keywords: automatización, control, microcontroladores

1.

INTRODUCCIÓN

El desarrollo de la producción industrial está ligado a la electrónica a través de sus aplicaciones de medición, monitoreo y automatización de los procesos, permitiendo tener productos de alta calidad y bajo costo. La tecnología de medición industrial es un elemento clave para garantizar la calidad constante de los productos, la optimización de los procesos y la seguridad y protección del entorno. El desarrollo cada día mas acelerado de la electrónica nos ha estado brindando nuevos sistemas de Medición de Nivel, cada vez más sofisticados a costos menores. No obstante, muchos principios físicos tradicionales tienen particularidades técnicas o prácticas que los mantienen siempre vigentes.

En la actualidad existen una gran variedad de mecanismos y dispositivos utilizados como sensores de nivel análogos o digitales. Entre los que se destacan: de tubo de vidrio, indicador magnético, capacitivos, inductivos y de flotador. Con este proyecto se implementó un sistema de control de nivel basado en un sensor de flotador análogo, que permite conocer el nivel en tiempo real. El sistema desarrollado permite al operario definir el nivel deseado en el tanque mediante una interfaz, que acciona diferentes mecanismos externos como bombas y electroválvulas para la entrada y salida de líquido del tanque, hasta alcanzar los niveles deseados con muy alta precisión.

Figura 3. entonces requiere de un sistema de control de niveles automático. La cuerda en un extremo sostiene un .2. sin fatiga ni falla. conectado como eje a una polea.Diagrama de bloques del control del sistema • • • 3. traslada productos. JUSTIFICACION Sensor Si una industria tiene distintos productos. muchos tanques. SISTEMA Teclado Display de cristal líquido (LCD) Microcontrolador Circuito de control Circuito de control Electroválvula Bomba de agua Figura 1. Sensor Este sensor de nivel es análogo. el cual consta de la siguientes partes: sensor Tanque principal Bomba • • Sensor Teclado LCD: Display de cristal liquido Electroválvula Bomba de agua Microcontrolador Circuito de control electroválvula Tanque auxiliar • • Figura 2. 3. 24 horas por día. el cual se realizo con un potenciómetro lineal de 10kΩ. Esquemático del sistema de nivel . Diagrama de bloques del sistema La figura 3 muestra el diagrama de bloques del sistema implementado. exento de error humano por operación y con una alta precisión. que opere durante décadas.1.

o no va incluido en la escala de nivel del tanque. Este teclado se maneja por el microcontrolador 16F877A. Esta bomba es alimentada a 120V y requiere de un circuito de potencia para ser acoplada al microcontrolador igualmente que como se realizó con la electroválvula. Como salidas tiene el LCD donde se visualiza el valor ingresado en el teclado y las señales de control que van al circuito de potencia para activar la electroválvula y la bomba de agua. y comparado por medio del microcontrolador con el nivel actual de tanque a controlar. electroválvula La electroválvula posee un sistema on/off. . Esta electroválvula es alimentada por 120V por lo tanto requiere de un circuito de potencia para ser acoplado al microcontrolador. Después se ingresa la tecla numeral (#) para enviar el numero al microcontrolador y este proceda hacer el control del nivel del tanque. si el numero ingresado es menor al 3. y el nivel deseado por el operador (set point). Donde tiene como entradas la señal de voltaje análoga proveniente del potenciómetro lineal la cual permitió utilizar la función ADC del microcontrolador. una electroválvula y un sensor análogo. 3. 3.2. donde el número ingresado es visualizado en el LCD. donde mientras le llegue una señal alterna esta se encuentra en el máximo y cuando no le llega ninguna señal de voltaje esta se cierra totalmente. Si el numero que se le ingreso al teclado no es múltiplo de 5.3. Para obtener el diámetro de la polea donde va el potenciómetro se requirió de la longitud total del tanque en este caso 40cm y se determino por medio de la siguiente formula L= 2∏r. un LCD. y el teclado donde se ingresa un set point que es comparado con el nivel actual que es dado por el sensor análogo. seguido de esto el nivel actual del tanque principal. este mecanismo a medida que sube o baja el nivel hace rodar la polea que contiene el potenciómetro como eje que a su vez hace girar el potenciómetro el cual envía una señal de voltaje análogo al ADC del microcontrolador que la convierte en digital y realiza todo el control del sistema. Display de cristal líquido (LCD) Esta interfaz permite visualizar inicialmente la presentación del proyecto. cuando se desea borrar el numero ingresado se puede realizar oprimiendo la tecla (*). donde tiene un control de la salida del fluido manual.6. como una especie de enter. no se visualizara en el LCD y el microcontrolador no realiza ninguna acción hasta que el numero ingresado no sea el correcto. una bomba. 3. es decir mientras no le llegue una señal alterna de voltaje se mantendrá cerrada y cuando le llega una señal de voltaje se abre y deja pasar el fluido de agua. para números inferiores a 100 se ingresa precedido de un cero (015). Bomba de agua Esta bomba de agua es electro-sumergible y se encuentra ubicada en el tanque auxiliar. ya que se requería controlar un teclado. Teclado Se pueden ingresar valores de 5 en 5 desde 0 hasta 100. es decir un máximo y un mínimo. es decir no se encuentre entre el rango definido y no sea múltiplo de 5.4. Este sistema programado en el microcontrolador funciona de la siguiente manera si el número ingresado en el teclado es mayor al nivel actual del tanque principal que es dado por el sensor análogo el microcontrolador envía 5V al circuito de potencia de la electroválvula que se encuentra en la base del tanque principal para activarla y vaciarlo llenando así el tanque auxiliar. microcontrolador Se utilizo un microcontrolador P16f877 de microchip el cual tiene cuatro puertos.flotador dentro del tanque principal que mide el nivel y en el otro extremo un contrapeso.5. 3.

El circuito de potencia se realizó con un optoacoplador (moc3031) al cual le llega la señal proveniente del microcontrolador y este a su vez es conectado con un triac (BTA06).com/ www. que va a la electroválvula o bamba y a la señal alterna de la red. Microcontroladores de microchip.com.microchip. REFERENCIAS http://www. 3. Hernandez.Reynaldo. El empleo de un microcontrolador en la implementación del sistema de control de nivel permitió la conversión análoga-digital.com/trabajos12/microco/mi croco. PROYECCION El siguiente paso en el desarrollo de este proyecto es la conformación de un sistema de control de inventario que permita hacer todo desde una computadora. ANEXOS 4. y obtener salidas digitales para el funcionamiento de dispositivos externos. gráficos de actividad. comparar niveles con datos ingresados.ar/introduccion_nivel_fr. con alarmas.com Angulo. M. permitiendo la optimización de sus procesos. ya que estos elementos se alimenta con voltaje alterno y requieren de un circuito que aislé el circuito de control con el de potencia. Circuito de potencia Este circuito de potencia se implementó tanto para la activación de la electroválvula como para la activación de la bomba de agua. • CONCLUSIONES Este proyecto permite a las pequeñas y medianas industrias la automatización del control de niveles en tanques o calderas a bajos costos.endress. (1999).monografias.ht m http://www.Laura (2004).Carlos Gerardo.schillig. • • . facturación por volumen o por masa. Microcontroladores PIC McGraw – Hill. 5. Claros. y mucho más. Afianzar los conocimientos y las destrezas en la programación de microcontroladores. Maestre. "logueo" automático de eventos.7.shtml http://www.nivel actual del tanque principal que es dado por el sensor análogo el microcontrolador envía 5V al circuito de potencia que activa la bomba que se encuentra en el tanque auxiliar para llenar el tanque principal hasta el nivel ingresado por el operador en el teclado (set point). con la máxima exactitud alcanzable hoy. estadísticas.es.

Fotografía 1. electroválvula y tubería para el control. . Fotografía 3. Vista frontal Fotografía 2. Sensor análogo de nivel.

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