SELECCIONAR LOS ACTUADORES EN LA ZONA DE PRODUCCIÓN

HERNAN LUIS HERNANDEZ FUENTES

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE – SENA

INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN

VALLEDUPAR

2023
 INTRODUCCIÓN

Nuestro actual mundo físico disponemos de numerosos sistemas automatizados que nos ayudan a
mejorar nuestra calidad de vida, entre ellos tenemos: electrodomésticos, ascensores, sistema de
climatización, sistemas de riego automático, aspersores, despertadores, etc. Todos ellos funcionan
por si mismo y al ser sistemas automáticos, solo precisan de la intervención humana para ponerlos
en marcha o en el caso de bloqueo por alguna incidencia.

De este modo podemos encontrar dos tipos de sistemas: los sistemas en lazo abierto y sistemas en
lazo cerrado. El primero ya esta predefinido y no se ve afectado por el resultado del proceso y el
segundo tiene un sensor que es capaz de regular el mecanismo de control.
 SELECCIONAR LOS ACTUADORES EN ZONA DE PRODUCCION

Continuando con el trabajo que inició desde la primera actividad de aprendizaje para la fábrica de
papas fritas, su segunda misión es: identificar los actuadores que harán parte de la solución a las
situaciones planteadas en cada zona de producción, puesto que como ya aprendió a seleccionar
sensores, ahora es el momento de hacerlo con los actuadores, los cuales son los elementos que
ayudan a ejercer un trabajo, de acuerdo a las condiciones de salida del sistema de control. Para ello,
tenga en cuenta aspectos como especificaciones técnicas, tiempo y costos de implementación, a la
hora de seleccionar el actuador más adecuado para cada proceso.
 SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE LA FABRICA DE PAPAS FRITAS
PROCESOS ACTUADOR
Se necesita un actuador de movimiento, ya que en esta estación necesitamos un
actuador de este tipo, como es el motor de gasolina para el encendido del carro, y
el motor paso a paso para cumplir una función de transporte en el carro con
A plataforma, por qué se necesitan movilizar las papas al punto “B”. Además de un
actuador hidráulico o cilindro hidráulico de simple efecto para la elevación de la
plataforma que contiene las papas. Esto además optimiza el proceso en materia de
tiempo.
En esta etapa se necesitará de una MOTOBOMBA, para que la maquina tenga agua
y pueda funcionar correctamente en el proceso de lavado de las papas, aun con
cascara y sin su debido proceso; Además de una VALVULA SOLENOIDE, que sirve
B
para controlar el paso de fluidos, en este caso, para que el agua no se salga de este
tanque industrial. Estos 2 actuadores, en conjunto, funcionan de una manera
óptima y que permite tener un proceso de lavado eficiente.
Aquí la papa ya está lavada y se transporta a través de una CINTA
TRANSPORTADORA, que funciona con un MOTOR ELECTRICO DE INDUCCION
TRIFASICO, para su correcto funcionamiento, cabe resaltar que este motor es
C
indispensable para accionar la cinta. Además de un ACTUADOR DE LUZ, para la
correcta visualización de las papas y poder observar la calidad, tamaño y demás
factores de la papa.
Aquí podemos identificar el paso la papa al pelador de papas, donde interviene un
MOTOR HIDRAULICO, Que es el encargado de la acción rotativa en este sistema de
pelado de papas, donde entra la papa sin pelar y a través de este sistema de rodillos
que tiene la peladora, salen sin cascara. Este motor también se utiliza para la
rotación en las rebanadoras que mueve las cuchillas, y las rebana finamente.
D Después pasaremos a un proceso donde se pasarán a fritar en
una freidora industrial, donde interfiere Actuadores de Temperatura, como un
EXTRACTOR, para dejar la zona sin acumulación de humo; un TERMOSTATO para
tener una temperatura perfecta para unas papas de excelsa calidad, y que no se
vayan a quemar. Como terminación en el proceso, tendremos un ZUMBADOR, que
indicara el final del proceso industrial de las papas fritas.
 CONCLUSIÓN

Podemos concluir que en el proceso de fabricación de papas fritas es importante conocer los tipos
de sensores y actuadores que permitan que se lleve a cabo. También destacar que los sistemas de
lazo abierto son mas sencillos que los de lazo cerrado, pero igual presentan algunos inconvenientes
como, por ejemplo, si se presentan alteración en el proceso, el sistema no lo detectara y puede
evolucionar produciendo daños en el producto o el propio sistema. Por otro lado, hay que conocer
muy bien cuales son las características del proceso para poder diseñar el mecanismo de control de
manera que el resultado no se separe de lo previsto.

CONOCER EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO

En automatización se puede implementar sistemas de lazo cerrado y lazo abierto; para ello, es
importante conocer el funcionamiento de cada uno de los sistemas, con el fin de tomar la mejor
decisión a la hora de implementar un control de automatización, puesto que la diferencia principal
es que un lazo de control cerrado, se realiza con una retroalimentación de la señal de salida para
compararla con la entrada, mientras que en el sistema de control abierto, la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada. Lo anterior trae unas ventajas y desventajas en temas
de robustez, seguridad y costos del sistema de control a implementar sobre un sistema.

Para el desarrollo de la presente actividad, consulte el material de formación “Actuadores” y el

documento “Robótica” disponible en el material complementario correspondiente a esta actividad
de aprendizaje, si lo considera necesario puede consultar más información sobre los sistemas de
control. Posterior a estas consultas, identifique y clasifique a qué tipo de control corresponde cada
uno de los ejemplos de automatización, indicando si corresponden a un sistema de lazo abierto o
lazo cerrado y justifique su respuesta.

Los ejemplos de automatización son los siguientes:

1. Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite regular la temperatura de

planchado, cuando esta se alcanza, el termostato desconecta automáticamente la plancha,
mientras que, cuando la temperatura desciende vuelve a conectarla.

Este sistema de control se conoce como un sistema de retroalimentación o control de lazo cerrado.
En este caso, el termostato actúa como un sensor que detecta la temperatura de la plancha eléctrica
y proporciona una señal de retroalimentación al sistema de control. El sistema compara esta señal
con la temperatura deseada establecida por el usuario y toma las decisiones para mantener la
temperatura dentro de los limites deseados.
Cuando la temperatura alcanza el valor establecido, el termostato envía una señal al sistema de
control para desconectar la plancha, evitando así que la temperatura aumente más. A medida que
la temperatura desciende por debajo del valor deseado, el termostato vuelve a conectar la plancha
para mantener la temperatura constante.

Este tipo de sistema de control se utiliza ampliamente en diversos dispositivos y sistemas donde es
necesario mantener una variable, como la temperatura, presión, velocidad, etc., en un valor
especifico y constante.

2. Los despertadores electrónicos cuentan con un mecanismo que permite ajustar la hora a la
que debe sonar la alarma, sonando a la hora que fue programada.

Este tipo de sistema es de control de tiempo ya que permite establecer y controlar eventos
específicos en función de una referencia temporal.

En el caso de los despertadores electrónicos, el usuario puede ajustar la hora a la que desea que
suene la alarma. El mecanismo interno del despertador realiza un seguimiento del tiempo y, cuando
alcanza la hora programada, activa la alarma para sonar y despertar al usuario.

Este sistema se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones en las que es necesario programar y
controlar eventos en función del tiempo. Además de los despertadores, este tipo de control se
encuentra en sistemas de riego automático, temporizadores de cocina, sistema de iluminación
programables y muchos otros dispositivos donde se requiere una activación precisa basada en la
hora establecida. Por lo tanto, es un sistema de lazo abierto.

3. El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un reloj programador, a la

hora indicada las luces del alumbrado público se encienden y posteriormente se apagan
automáticamente.

Este sistema de control se conoce como sistema de control de horario o temporizado. Aquí el reloj
programador, se configura para activar y desactivar las luces del alumbrado público en momentos
específicos del día. A la hora indicada, el reloj envía una señal para encender las luces, y
posteriormente, en otro momento programado, envía otra señal para apagarlas automáticamente.

Este sistema es muy típico en áreas urbanas donde es necesario gestionar y optimizar el uso de la
energía eléctrica en el alumbrado público. Permite garantizar que las luces se enciendan y apaguen
según el horario establecido, ahorrando energía al no tener las luces encendidas innecesariamente
en períodos de baja actividad.
Este sistema también se usa en sistemas de riego automático que activan y desactivan los aspersores
según horarios programados, sistemas de climatización que ajustan la temperatura en función del
horario, entre otros. Por lo tanto, es un sistema de lazo abierto.

4. Los ordenadores disponen de un mecanismo de ahorro energético programable, si

transcurre un cierto tiempo sin que el usuario actúe sobre el teclado o el mouse, el ordenador
se desconecta automáticamente.

En este sistema, el ordenador está equipado con una funcio de ahorro energético que se activa
cuando trasncurre un cierto tiempo sin que el usuario interactue con el teclado o con el maouse.
Esta función conocida a menudo como modo suspención o hibernación, permite al ordenador entrar
en un estado de bajo consumo de energía.

El sistema de gestión de energía tiene la capacidad de monitorear la actividad del usuario a través
del teclado y el mouse. Si no se detecta alguna interacción durante un periodo de tiempo
predefinido, el sistema activa la función ahorro energético y apaga o pone en modo de suspensión
de ordenador.

Este tipo de sistemas, es muy común en computadores y dispositivos electrónicos y se usa para
reducir el consumo de energía cuando no están en uso activo. Además de la función de ahorro
energético basada en el tiempo de inactividad, también puede haber otras configuraciones
programables que permiten realizar el comportamiento del ahorro de energía, como la duración
antes de entrar en el modo de suspensión o las acciones que desencadenan la reactivación del
sistema. Por lo tanto, es un sistema de lazo cerrado

5. Envíe el documento en Word al instructor a través de la plataforma virtual de aprendizaje