Facilitador: Ing.

Erick Castillo

 Al finalizar el modulo los estudiantes habrn adquirido las competencias para medir las diferentes variables que intervienen en un proceso de produccin utilizando los diferentes tipos de sensores y medidores de aplicacin industrial; para aplicarlos en sistemas mecatrnicos.

 La siempre creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin, necesita la utilizacin de componentes que sean capaces de adquirir y transmitir informacin relacionada con el proceso de produccin. Por lo tanto los sensores cumplen con estos requerimientos, es por ello que proporcionan la informacin al control en forma de variables individuales del proceso. Las variables de estado del proceso son, por ejemplo, variables fsicas como temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc.

 Nombres que reciben los sensores: Captador Detector Transductor Transmisor Sonda Pero la palabra sensor es el ms utilizado por los fabricantes de sistemas electrnicos de control, y en particular de los fabricantes de Autmatas Programables.

 No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es un sensor todo dispositivo que tiene algn parmetro (valor de resistencia, desplazamiento, etc.) que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado (presin, nivel, temperatura, etc.)

El dispositivo sensor convierte por lo tanto una variable fsica en otra en general diferente y, por ello se le suele denominar transductor.

 Un sensor tiene las siguientes caractersticas:

Un sensor no necesariamente tiene que generar una seal elctrica. Ejemplo: los finales de carrera neumticos, producen una seal de salida neumtica (en trminos de cambio de presin) Los sensores son dispositivos que pueden funcionar tanto por medio de contacto fsico, por ejemplo: finales de carrera, sensores de fuerza, como sin contacto fsico, por ejemplo: barreras fotoelctricas, barreras de aire, detectores infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos, sensores magnticos, etc. Inclusive un simple final de carrera puede considerarse como un sensor

 Un sensor tiene las siguientes caractersticas:

Dentro de un proceso controlado, los sensores representan los perceptores que supervisan un proceso, indicando los errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes del proceso. Haciendo una comparacin humana:

Facultad visual

Miembros

 Por lo tanto los sensores, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica, que en algunos de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia) contiene la informacin correspondiente a la primera. Por otra parte es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto que este genere una seal elctrica normalizada (ya sea del fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, )

Variable fsica a medir

ELEMENTO SENSOR

Seal elctrica

CIRCUITO ELECTRNICO DE ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

Seal elctrica normalizada

Sistema Sensor

Segn el principio fsico de funcionamiento

Activos Pasivos
Analgicos Digitales Temporales

Segn el tipo de seales que generan

Clasificacin de los sensores Segn el campo de valores que miden

De medida Todo- Nada (On-Off)

Segn la forma constructiva

Discretos Integrados Inteligentes

Segn el tipo de variable fsica medida

Segn el principio fsico de funcionamiento

Piezoelctricos Fotoelctricos Fotoemisivos Activos (Generadores) Fotovoltaicos Termoelctricos (Termopares) Magnetoelctricos Electromecnicos Fotovoltaicos Otros Resistivos (Resistencia variable)

Clasificacin de los sensores segn el principio fsico de funcionamiento

Pasivos (Moduladores)

Potenciomtricos Termorresistivos Fotorresistivos Extensiomtricos Magnetorresistivos Electroqumicos

Capacitivos ( Capacidad variable)

Inductivos (Inductancia variable) Reluctancia variable Permeancia variable Transformador variable Magnetoestrictivos Semiconductores Otros

Variables fsicas / principios de funcionamiento

SISTEMA SENSOR Consiste en varios componentes de medida y evaluacin, los componentes son a menudo modulares y pueden ser intercambiados dentro de la misma familia de productos.
Ejemplos: Sistemas de procesamiento de imgenes con sensores de imagen Sistemas de medicin por laser Sistemas de identificacin

SISTEMA MULTISENSOR Sistema sensor con varios tipos de sensores similares o diferentes Ejemplos: Un sensor de temperatura y humedad o de presin y temperatura, cada uno formando parte del mismo dispositivo. Una combinacin de varios sensores de proximidad para distinguir la forma y el material de una pieza Una combinacin de varios sensores qumicos para gases, proporcionan una mayor informacin como conjunto de la que emiten como sensores individuales

TIPICAS SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES

TIPO A o Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria) o Ejemplos: Sensores de proximidad, presostatos, sensor de nivel, sensores bimetalicos

TIPO B o Sensores con salida de trenes de pulso o Ejemplos: Sensores incrementales de longitud y rotativos

TIPICAS SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES

TIPO C o Componentes de sensores con salida analgica y sin amplificador integrado ni conversin electrnica, que proporcionan una seal analgica muy dbil o de una seal que solamente puede ser evaluada utilizando circuito adicional o Ejemplos: Componentes de sensores piezoelectricos, celulas termoelectricas o Pt-100, sondas de medida de conductividad y PH, potenciometros lineales

TIPICAS SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES

TIPO D o Sensores con salidas analogicas, amplificador y conversin electronica integrados, que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente. Ejemplos: o 0 10V o -5V +5V o 1 5V o 0 20mA o -10 +10mA o 4 20mA

TIPICAS SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES

TIPO E

o Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada, por ejemplo: RS 232-C, RS 422-A, RS 485 o con interface a buses de datos tales como bus de campo ( bus sensor-actuador, profibus)

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Deteccin sin contacto

En aplicaciones para detectar si hay un objeto en una determinada posicin; por ejemplo: para el funcionamiento de cilindros neumticos, accionadores elctricos, pinzas, barreras de proteccin

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Deteccin de la posicin

En aplicaciones de posicionado de piezas, por ejemplo: en centros de mecanizados, correderas de transferencia de piezas, cilindros neumticos

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Conteo de elementos

En aplicaciones de conteo de piezas y secuencias de movimiento, por ejemplo cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Deteccin de movimientos giratorios

En aplicaciones para medicin de velocidad de rotacin, por ejemplo: de engranajes, o para detectar velocidad cero

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Discriminacin de materiales

En aplicaciones para deteccin de material, por ejemplo: para suministrar o clasificar material (reciclado)

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Deteccin del sentido del movimiento

Aplicacin para definir el sentido de un movimiento lineal o rotativo, por ejemplo: definiendo el sentido de las piezas clasificadas

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Verificacin de rotura de broca

Aplicaciones de supervisin de herramientas

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Deteccin del nivel de llenado

Aplicacin para supervisin de niveles de llenado por medio de sensores de proximidad pticos, capacitivos o ultrasnicos

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Medicin de distancias

Aplicacin para la medicin aproximada de distancias (distancia X)

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Medicin de la velocidad de desplazamiento de un objeto

Aplicacin para medicin de la velocidad (velocidad V)

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Prevencin de accidentes, por ejemplo: por medio de sensores

Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contacto peligroso

EJEMPLOS DE APLICACIN DE SENSORES PARA ESTE CASO, SENSORES DE PROXIMIDAD

o Deteccin de la forma de un objeto

Aplicacin para la deteccin de la forma de un objeto por medio de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo el contorno