RESUMEN

A lo largo de este proyecto se explicarán cálculos, desarrollos, diseño y elección de los elementos
que formarán parte para la construcción de un estacionamiento de autos tipo vertical, con capacidad
máxima para dos vehículos comercializados en argentina. Utilizado principalmente para el
aprovechamiento del poco espacio que dispone las grandes metrópolis del país (Buenos Aires,
Rosario, Córdoba, etc.) y para uso doméstico, según lo disponga.

Se realizará un estudio de los diferentes componentes de proyecto, se enumeraran las partes que
componen el ensamblaje y analizaremos los diferentes subconjuntos que dispone. Se determinara
las condiciones más críticas a las que está sometida el sistema, para luego dimensionar
analíticamente en esas posiciones todos los elementos del sistema.

Una vez realizado los cálculos pertinentes, nos enfocaremos en realizar los cálculos para el
dimensionamiento de los cilindros hidráulicos para soportar y elevar la carga del dicho sistema. Se
seleccionara una bomba hidráulica según los requerimientos necesarios y así finalmente, según los
resultados dados y las conclusiones realizadas, escogeremos un motor eficiente y seguro para su
funcionamiento óptimo.

A partir de lo anterior, y con la información obtenida gracias a los cálculos previamente realizados,
concluimos que se puede construir un elevador tipo tijera eficiente y estable, para el aparcamiento
de dos vehículos, ahorrando espacio y dando comodidad. Es independiente de los conductores de
cada vehículo.

1.INTRODUCCION

1.1. Objetivo y alcance del proyecto:

Frente a la situación de que hoy en las grandes ciudades cada vez disponen menos espacio, se optó
por buscar una solución a este problema. Lo cual genera un ahorro de espacio y comodidad.
Tratando de realizarlo lo más económico posible. Con esto, llegamos a la conclusión de realizar un
sistema de estacionamiento de tipo vertical, tipo tijera, impulsado por un sistema hidráulico.

La secuencia para la realización de este proyecto es:

1. Estudio previo de los componentes del proyecto, este diseño previo consistirá en enumerar
las partes que componen el ensamblaje y analizar las uniones entre los diferentes
subconjuntos.
2. Realización de los cálculos de las diferentes partes del conjunto, estudiando a fondo las
situaciones más críticas del sistema, para poder dimensionar y seleccionar los diferentes
materiales. Todo en forma analítica.
3. Calculo y elección de las diferentes partes del sistema hidráulico (pistones, accesorios,
bomba, motor, etc.); para que el sistema cumpla con los requisitos y sea seguro, optimo y
eficiente.
4. Modelado en 3D y ensamblaje de todas las piezas de la estructura, utilizando un software de
diseño asistido por ordenador.
5. Simulación de movimiento para comprobar el correcto funcionamiento de todas las piezas.
6. Conclusiones.
1.2. Breve estudio de los diferentes sistemas de elevación y estacionamiento vertical.

 Subterráneo: Está diseñado con accionamiento hidráulico. Tiene un funcionamiento estable,

con un bajo nivel de ruido, rápida velocidad de funcionamiento y por los tantos tiempos
reducidos de estacionamiento y recuperación, permite aprovechar mejor la superficie y la
utilización del espacio subterráneo, desciendo por su propio peso lo que le permite ahorrar
energía.

 Inclinado: Sistema de aparcamiento dependiente apilando 2 coches uno por encima del otro,
permite duplicación del espacio de estacionamiento, el coche más bajo tiene que ser
removido para utilizar la plataforma superior. Sistema hidráulico.

 2 postes: Sistema de aparcamiento dependiente

apilando 2 coches uno por encima del otro,
permite duplicación del espacio de
estacionamiento, el coche más bajo tiene que
ser removido para utilizar la plataforma
superior. Sistema eléctrico o hidráulico.
  4 postes: Sistema de aparcamiento
dependiente apilando 2 coches uno por
encima del otro, permite duplicación del
espacio de estacionamiento, el coche más bajo
tiene que ser removido para utilizar la
plataforma superior. Sistema eléctrico.

 Rotatorios: El sistema de Estacionamiento Rotatorio está diseñado utilizando las ventajas de

la alta velocidad de funcionamiento, dispositivos de protección de seguridad múltiples,
permitiendo el ahorro del terreno y el cuidado del medio ambiente.
Consta de un sistema mecánico
automatizado, el cual gira a un ángulo
perpendicular al suelo. Es impulsado
por un sistema cadena + motor +
cadena y se mueve de una manera
giratoria. Cuando uno quiere
estacionar o recuperar el vehículo, la
bandeja de estacionamiento requerida
girará hasta llegar al nivel del suelo.
Luego el vehículo puede ser
estacionado o se recuperado
directamente por el conductor.

ELEVADOR DE TIPO TIJERA:

(Imagen)

El elevador de tipo tijera está constituido por una estructura metálica y un sistema hidráulico,
impulsado por un motor eléctrico. Se compone por dos estructuras, una base primaria para el primer
auto, unida a otra inferior por medio de largueros, todo eso unido a dos tijeras simples, con un
cilindro hidráulico cada una. El sistema hidráulico se compone de dos cilindros, uno en cada tijera y
una bomba accionada por un motor eléctrico, que nos brinda la fuerza necesaria para elevar toda la
estructura y los vehículos. Es un sistema de poco mantenimiento y con larga vida útil, por eso su
elección.

1.3.1 Principio de Funcionamiento

(Imagen)
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica que utiliza la
geometría y el funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia mediante la fuerza que será
aplicada por los cilindros hidráulicos.

A medida que el vástago avanza, va elevando la estructura, ya que, al estar unidos a ella, cuanto más
avanza mayor ángulo adquiere el cilindro respecto a la horizontal. En nuestro proyecto, la estructura
al cerrarse no queda totalmente plegada, ya que así, se disminuye la fuerza inicial que debe realizar
los cilindros al iniciar el movimiento.

El elevador se diseñará y construirá en base a procesos de construcción, tales como el método de las
barras para reticulados, pasadores estudiándolos al corte, y la teoría de articulados. Aprovechando
el principio de Pascal, y junto con la correcta utilización de componentes y materiales.

En este sistema, la bomba es la que realiza la fuerza que nos permite elevar las estructuras con los
vehículos, teniendo el pistón como receptor de la fuerza respectivamente. Sin olvidar que nuestro
conductor, fluido incompresible, es el que transmite la fuerza.

1.3.2. Componentes del Elevador.

(Imagen)

Completar

2. ANALISIS DEL DISEÑO.

Para el diseño de la estructura, analizamos diferentes parámetros, como sistema de alimentación,

sistemas hidráulicos, de emergencia, etc.:

 Definición de la fuente de alimentación:

Variables Electrohidráulico Eléctrico Puntaje

Potencia 150 100 250
Seguridad 120 80 200
Costo 60 120 180
Componentes 30 70 100
Mantenimiento 30 50 80
Funcionamiento 30 10 40
Espacio 20 20 40
Vida útil 25 13 38
Velocidad 16 20 36
Simplicidad 25 9 36

Total 506 492

Conclusión: En base a la comparación que se realizó, adoptamos el sistema Electrohidráulico para

nuestro proyecto.
 Esquema representativo del elevador doble a tijera con alimentación electrohidráulica:

(Vista posterior)

 Sistema Hidráulico: La idea básica de cualquier sistema hidráulico es muy simple: la presión
que se aplica en un punto determinado se transmite con la misma intensidad a cada punto
del mismo mediante un fluido incompresible (por ejemplo, aceite o agua). En el siguiente
diagrama se muestra el sistema hidráulico más simple: consta de dos pistones y un tubo de
aceite que los conecta.
Si aplicamos una fuerza descendente a un pistón (el de la izquierda en este caso), esta fuerza se
transmite al segundo pistón a través del aceite del tubo con la misma intensidad. Como el aceite es
incompresible, la fuerza descendente que aplicamos a un pistón es muy eficiente, de modo que casi
toda la fuerza producida se transmite al segundo pistón a través del aceite del tubo.

Lo bueno de los sistemas hidráulicos es que es muy fácil multiplicar (o dividir) la fuerza aplicada en el
sistema. En un sistema hidráulico, todo lo que hacemos es cambiar el tamaño de un pistón y el
cilindro en relación con los demás, como se muestra en el siguiente diagrama:

El pistón de la derecha tiene un área de superficie nueve veces mayor que el pistón de la izquierda.
Si aplicamos fuerza descendente al pistón de la izquierda, éste se desplazará 9 cm por cada 1 cm que
se mueva el pistón de la derecha, y la fuerza se multiplicará por 9 en el pistón de la derecha.

Para determinar el factor de multiplicación, hay que saber el tamaño del pistón. Supongamos que el
pistón de la izquierda es de 2 cm de diámetro (radio de 1 cm), mientras que el de la derecha es de 6
cm de diámetro (3 cm de radio). El área de los dos pistones es de Pi * r2. Por lo tanto, el área del
pistón de la izquierda es de 3.14, mientras que el área del de la derecha es de 28.26. Como
conclusión obtenemos que el pistón de la derecha es 9 veces más grande que el pistón de la
izquierda. Lo que significa que cualquier fuerza aplicada al pistón de la izquierda será nueve veces
mayor en el de la derecha. De modo que, si aplicamos una fuerza descendente de 100kg al pistón de
la izquierda, una fuerza ascendente de 900 kg aparecerá en el pistón de la derecha. El único
inconveniente es que tendremos que bajar el pistón de la izquierda 9 cm para elevar 1cm el pistón
de la derecha.

Los frenos del coche son un buen ejemplo de un pistón básico movido por un sistema hidráulico.
Cuando pisamos el pedal de freno, estamos empujando el pistón hacia el cilindro principal del freno
(que es el encargado de proporcionar presión a los dos circuitos del coche). La presión que se ejerce
sobre este pistón, que actúa sobre el líquido, es transmitido a otros cuatro pistones (uno en cada
rueda) que accionan los frenos para detener al coche presionando las pastillas de freno contra el
rotor de freno.

En la mayoría de los sistemas hidráulicos, cilindros hidráulicos y pistones se conectan a través de

válvulas a una bomba que proporciona aceite a una presión muy alta.
 Elementos básicos de un elevador hidráulico:

Antes de explicar cómo funciona un elevador

hidráulico, es necesario saber cuáles son los
elementos esenciales que lo componen y permiten su
funcionamiento. Muy brevemente y de forma
simplificada nombraremos 7 componentes básicos
para entender la estructura de un equipo hidráulico en
un elevador. La central hidráulica, conjunto formado
por un motor-bomba, es el depósito donde se
almacena todo el aceite necesario para mover la
cabina. El grupo de válvulas, instalado en la central, es
el cerebro de todas las operaciones (juntamente con el
cuadro eléctrico). Regula el caudal del aceite y en
consecuencia la velocidad de la cabina, que a través de
una conducción llega al pistón. Cuando el aceite entra
en el interior del pistón, su presión provoca un
desplazamiento ascendente del vástago y
consecuentemente en la cabina.

 Central Hidráulica:
Está formado por el conjunto motor-bomba y el
depósito, donde se almacena el aceite necesario para
que el sistema hidráulico funcione.

 Grupo de válvulas:
Instalado en la parte exterior de la central, es el
cerebro de las operaciones (juntamente con el cuadro
eléctrico), y regula el caudal, el ascenso, el descenso,
el cambio de velocidad, etc.

 Conducción:
Une el grupo de válvulas y el pistón, puede ser rígida o
flexible, dependiendo de las características de la
instalación.

 Funcionamiento:
Teniendo en cuenta cuales son los componentes
básicos de un equipo hidráulico, y como actúa un
simple sistema hidráulico, solo nos queda aplicar estos
conocimientos a un elevador hidráulico para
comprender su funcionamiento.

 ¿Qué entendemos por ascensor hidráulico?

 “Elevador en el que la energía necesaria para la elevación de la carga se transmite por una
bomba con motor de accionamiento eléctrico que transmite un fluido hidráulico a un
cilindro que actúa directa o indirectamente sobre la cabina”

 Funcionamiento en subida y bajada:

Para subir:
El grupo motor-bomba bombea el fluido de la central a través del grupo de válvulas (y la
conducción) hacia el pistón. Cuando una de las válvulas se abre, el fluido presurizado escoge
el camino que ofrece menos resistencia y regresa al depósito de la central. Pero cuando la
válvula se cierra, el fluido no tiene más remedio que ir hacia el cilindro. Al acumularse el
fluido en el cilindro, la presión empuja el pistón hacia arriba elevando la plataforma del
elevador.
Cuando la plataforma se acerca al piso correcto, el sistema de control envía una señal al
motor eléctrico para parar la bomba gradualmente. Con la bomba parada, no hay más aceite
que fluya, y el que ya estaba en el cilindro no puede escapar (no puede volver al depósito de
la central a través de la bomba, y la válvula sigue cerrada). El vástago se apoya sobre el
fluido y la plataforma se queda allí donde está.

Para bajar:
Para bajar la plataforma, el sistema de control del elevador envía una señal a la válvula.
Cuando la válvula se abre, el fluido que estaba en el cilindro fluye hacia el depósito de la
central.
Gracias a la fuerza de gravedad, el peso de la plataforma (y la carga, en caso de que la haya)
empuja el cilindro hacia abajo y conduce el fluido al depósito, haciendo descender el
elevador gradualmente. De este modo el elevador solo consume energía en el ascenso, ya
que desciende por gravedad. Para detener la plataforma en un piso inferior, el sistema de
control cierra la válvula de nuevo.

 Funcionamiento del sistema hidráulico en caso de emergencias:

Como se puede ver en la imagen tenemos un sistema de elevador hidráulico. En caso de

utilizar el sistema emergente, para bajar, se abre una válvula de emergencia que hace que el
 fluido salga de accionamiento del sistema, liberando presión y provocando la bajada de la
plataforma del elevador. Todo se regula mediante un caudalímetro que mantiene la presión
y no hace que el descenso sea brusco o violento. A la hora de tener que utilizarlo para elevar
el sistema, para subir la plataforma, existe una bomba manual que sirve en caso de que sea
faltante la corriente eléctrica. En caso de utilizarla, se debe desconectar el distribuidor
hidráulico y se acciona la bomba manual “subida” con un movimiento “vaivén” que hace un
bombeo del aceite hidráulico. Es una forma lenta y poca segura, pero solo se usa en caso de
emergencia.

 Comparación entre sistemas hidráulicos y eléctricos:

La bomba del circuito hidráulico es la encargada de proporcionar la suficiente presión y
fuerza al líquido que estamos usando. En el caso de circuito eléctrico tenemos al generador
que produce la fuerza electromotriz encargada del desplazamiento de los electrones a través
del circuito. Esta fuerza electromotriz conocida como fem tiene unidades de voltio y se mide
con un voltímetro.
La diferencia de cota nos proporciona una energía potencial que posteriormente
transformaremos en otro tipo de energía. Pues de la misma forma en nuestro dibujo la
diferencia de cotas se puede decir que es lo mismo que la tensión (diferencia de potencial)
que existe en bornes del receptor. Esta tiene la misma naturaleza que la fem y por lo tanto
su unidad de medida es el voltio.
El caudal de fluido que circula por el circuito hidráulico es similar a la corriente eléctrica
(intensidad). Tanto en cuanto que la corriente eléctrica sigue un camino cerrado y tiene el
mismo valor en todo el circuito. La corriente tiene un sentido establecido por criterios donde
la corriente viaja del lado positivo al lado negativo. Esta magnitud se puede medir con el
amperímetro y su unidad de medida es el Amper.
Por otro lado, tenemos las perdidas en los circuitos, en el circuito hidráulico estas pérdidas
son debidas al rozamiento del fluido contra las paredes, mayormente en los codos de
cambio de dirección. Para el caso del circuito eléctrico estas pérdidas con caídas de tensión
que se producen en las resistencias internas de los elementos del circuito, generador,
conductor y las conexiones.
En un circuito hidráulico hablamos de la velocidad del fluido, pero en un circuito eléctrico
hablamos de potencia.

3. PARAMETROS DEL DISEÑO

3.1. Capacidad máxima del sistema:

 El sistema será diseñado específicamente para levantar 2 automóviles de peso máximo

1.500kg cada uno, más toda la estructura antes mencionada.

3.2. Ancho máximo del vehículo:

 Considerando la distancia promedio que existe entre los ejes en los automóviles compactos
comercializados en Argentina, se ha seleccionado una distancia máxima de 2600mm.

3.3. Altura máxima de la estructura

 La estructura contendrá 2 vehículos, no mayores a 1550mm de altura.

 En la parte inferior de esta, tendrá una altura máxima de 1800mm por cuestiones de
espacios.