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CURSO:
PROFESOR:
ALUMNOS:
GRUPO 8
SECCIÓN:
(37084)
18 de mayo de 2022
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Contenido
PROYECTO FINAL..........................................................................................................................................1
DISEÑO DE MECANISMOS Y MÁQUINAS.....................................................................................................1
ING. JIMENEZ ESPINOZA..............................................................................................................................1
1.- INFORME SOBRE TECNOLOGIA DE ASCENSOR...........................................................................................3
1.1 TIPOS DE ASCENSORES...........................................................................................................................3
1.1.1 ASCENSORES HIDRAULICOS................................................................................................................3
1.1.1.1 Central Hidráulica............................................................................................................................4
1.1.1.2 Pistón hidráulico..............................................................................................................................5
1.1.2 ASCENSORES ELÉCTRICOS...................................................................................................................6
1.1.2.1 Cuarto de máquinas.........................................................................................................................7
1.1.2.2 Motor...............................................................................................................................................8
1.1.2.3 Reductor...........................................................................................................................................9
1.1.2.4 Polea de tracción...........................................................................................................................10
1.1.2.5 Contrapeso.....................................................................................................................................11
1.1.2.6 Cabina............................................................................................................................................11
1.1.2.7 Chasis.............................................................................................................................................11
1.1.2.8 Sistema de paracaídas...................................................................................................................11
1.1.2.9 Limitador de cargas........................................................................................................................12
1.1.2.10 Operador de puertas...................................................................................................................12
1.1.2.11 Limitador de velocidad................................................................................................................12
1.1.2.12 Amortiguadores...........................................................................................................................12
1.2.- NORMAS O MEDIDAS DE SEGURIDAD...............................................................................................13
1.3.- CRITERIO PARA LA SELECCIÓN DEL TIPO DE ASCENSOR:..................................................................18
1.4.- ALGUNAS EMPRESAS COMPETIDORAS.............................................................................................20
2. CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA DE LA MÁQUINA DE TRABAJO.....................................................21
2.1 ESPECIFICACIONES BÁSICAS PARA EL DISEÑO.....................................................................................21
2.1.1 Capacidad de la cabina (CC)..............................................................................................................21
2.1.2 Cálculo del peso de la cabina en vacío ( PCV )...............................................................................23
2.1.3 Peso de la cabina a plena carga ( PPC ¿..........................................................................................24
2.1.4 Número de pisos y distancia a recorrer............................................................................................24
2.1.5 Velocidad de movimiento de la cabina y aceleración......................................................................25
2.1.6 Peso del contrapeso (PCP)................................................................................................................25
2.1.7 Peso resultante ( PR )........................................................................................................................26
2.2 CÁLCULO DE LA FUERZA NECESARIA PARA EL MOVIMIENTO DE LA CABINA......................................27
2.3 CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA PARA LA MÁQUINA...............................................................28
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ASCENSORES
Los ascensores son un sistema de transporte vertical para personas u objetos dentro de
un edificio o estructura. Lo conforma partes mecánicas, eléctricas, electrónicas,
dependiendo del tipo que sea y las cuales trabajan en conjunto para cumplir su función.
Este tipo de ascensores son ideal para edificios en los cuales no es posible modificar las
estructuras interiores. El esfuerzo de transporte no carga sobre la estructura de la
construcción y el desgaste de la maquinaria es menor debido a que el sistema es
hidráulico.
El funcionamiento es mediante una bomba hidráulica, la cual inyecta aceite a un cilindro
que está unido a la cabina del ascensor, haciendo que esta suba. El motor se mantiene
encendido sólo en la ida, ya que el retorno se realiza simplemente liberando la presión de
un lado del pistón y el propio peso de la cabina hace que se genere el movimiento de
descenso.
Estos tipos de ascensores son seguros en caso de corte de energía eléctrica, ya que
puede ser descendido manualmente quitando la presión mediante la acción de una
pequeña válvula. No es recomendable su implementación para alturas mayores a 21
metros.
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1.1.1.1 Central Hidrá ulica
Motor
Bomba
Bloque de válvulas
Depósito de aceite
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1.1.1.2 Pistó n hidrá ulico
Está compuesto por un vástago, un cilindro exterior y una camisa (espacio entre el
vástago y la parte interior del cilindro) que al llenarse de aceite presiona el vástago hacia
arriba provocando un movimiento ascendiente, moviendo la cabina hacia arriba.
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1.1.2 ASCENSORES ELÉ CTRICOS
Estos ascensores funcionan con un motor eléctrico y una polea por donde pasan los
cables de acero. A un lado está la cabina y por el otro lado un contrapeso, que sirve para
nivelar la carga. De esta manera el motor trabaja tanto de subida como de bajada.
Pueden alcanzar velocidades superiores a los hidráulicos, pero su consumo es más
elevado, por lo cual se usa para edificaciones de mucha altura.
Ascensores eléctricos sin reductor: Son la solución más avanzada, ya que la rueda va
directamente unida al motor y utiliza contrapesos para accionar el sistema de elevación,
de esta manera permiten máquinas más compactas y una mejor optimización del hueco.
Ascensores eléctricos con reductor: En este tipo se utiliza una caja de cambios para
girar la polea. Este tipo de sistema es más lento que el sistema sin reductor y se requiere
de mayor espacio para la máquina, haciendo necesario en muchos casos la incorporación
de un cuarto de máquinas.
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1.1.2.1 Cuarto de má quinas
Es el lugar donde se ubica el grupo tractor y el cuadro de control del ascensor, en general
suelen estar en la parte superior del edificio.
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1.1.2.2 Motor
Es el elemento que suministra la potencia necesaria para elevar la cabina del ascensor.
Su elección dependerá tanto de la velocidad nominal, servicio a prestar y capacidad de
carga.
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1.1.2.3 Reductor
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1.1.2.4 Polea de tracció n
Para seleccionar las poleas se toma en cuenta su diámetro, el perfil de sus gargantas y el
material de construcción.
Según la norma EN-81 la relación entre el diámetro de la polea y el diámetro del cable
debe ser en un mínimo de 40, y el material empleado es la fundición gris, ya que tiene
muy buena resistencia para soportar la presión del cable sobre la garganta sin que se
produzca desgaste prematuro.
El perfil de las gargantas de las poleas es importante, ya que de eso depende la duración
del cable, y los más utilizados son los perfiles trapezoidales y semicirculares.
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1.1.2.5 Contrapeso
Según la norma EN-81 debe ser el peso de la cabina mas el 50% de la carga nominal.
1.1.2.6 Cabina
Es donde entran las personas u objetos para ser transportados, y también donde se
encuentra ubicado la botonera y el teléfono de emergencia.
1.1.2.7 Chasis
Es la estructura que rodea al elevador y se apoya sobre unas grúas verticales. Cuando se
genera el movimiento es por las grúas que tiran realmente del chasis, no del propio
ascensor.
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en la parte superior del elevador como en la inferior.
Este dispositivo permite el cierre y apertura de las puertas. Además, te permite mantener
la puerta abierta más tiempo si la persona lo requiere, ya sea pulsando un botón o a
través de un sensor fotoeléctrico.
Este es el sistema que activa el paracaídas y detiene la cabina si el ascensor supera una
velocidad determinada.
1.1.2.12 Amortiguadores
Los de disipación de energía son amortiguadores hidráulicos que disipan la energía del
impacto en forma de calor durante el movimiento del amortiguador.
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Tabla 1.2. Superficie de la cabina en función de la carga nomina
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1.3.- CRITERIO PARA LA SELECCIÓ N DEL TIPO DE ASCENSOR:
N° de plantas (recorrido)
Esta variable es necesaria para poder hallar la velocidad nominal del ascensor.
hasta 6 plantas (15 m recorrido): ascensor hidráulico
de 7 a 10 plantas (27 m recorrido): ascensor eléctrico 2 vel
de 10 a 16 plantas (45 m recorrido): ascensor eléctrico 3VF 1.6 m/s
más de 16 plantas: ascensor eléctrico gearless alta velocidad
Tipo de edificio
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Se entiende si el edificio de destino es de nueva ejecución (obra nueva), ha sido
ejecutado con anterioridad al proyecto del ascensor (edificio existente) o dispone de
ascensor que ha de ser sustituido o modernizado (reforma).
Factores medioambientales
Tipo de accionamiento
Velocidad nominal:
0.63 m/s
1.0 m/s
1.6 m/s
mayor de 1.6 m/s
Carga nominal:
450 kg (6 personas)
600 kg (8 personas)
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750 kg (10 personas)
1000 kg (13 personas)
Otras
Utilización
Ascensor de pasajeros
Montacargas accesible
Montacargas inaccesible
Montacamillas
Montacoches
ASTECA ASCENSORES
Es una empresa peruana orientada a la venta, instalación, mantenimiento, reparación y
modernización de ascensores. Ofrecen soluciones para el transporte vertical,
adaptándose y optimizando los espacios de cada edificio mediante su diseño, confort y
seguridad en cada uno de sus ascensores.
Actualmente desarrollan los siguientes negocios:
Diseño, Fabricación y Venta de equipos de transporte vertical.
La empresa Asteca genera ascensores específicos para el espacio de cada edificio. Sus
ascensores eléctricos, con y sin cuarto de máquinas, necesitan sólo 300 mm en el lado
del chasis de mochila. Para ello, la instalación de las guías de cabina y de contrapeso, en
la misma línea le permiten optimizar sus espacios. El sello principal de Asteca es la
adaptabilidad, no solo está enfocada en espacios; sino también en temas tan importantes
como lo son el uso de la tecnología y los costos esperados.
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HI-TECH ASCENSORES
Hi-Tech Ascensores S.A.C. es una empresa peruana con más de 10 años de experiencia
en el mercado vertical son especialistas en desarrollar soluciones de ingeniería para la
venta, fabricación, instalación, mantenimiento y reparación de elevadores comerciales y
elevadores para discapacitados, el sector residencial, comercial e industrial.
Actualmente, Hi-Tech Ascensores está conformada por un staff de profesionales del más
alto nivel y especialistas en diversas ramas necesarias para lograr productos de alta
calidad.
Los productos que ofrecen son:
Ascensores de alta gama
Elevador Montacargas
De acuerdo con factores como la cantidad de personas, carga nominal y otros, se tiene
que realizar los cálculos necesarios de potencia de la máquina y de los componentes
involucrados.
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Número de personas: 8
peso promedio por persona: 75 Kg
Peso (capacidad de la cabina): 600 Kg
La norma 95/16/CE indica que la cabina esta diseñada en función a los numero de
pasajeros
Ancho: 1100 mm
Fondo: 1400 mm
Altura: 2000 mm
Superficie útil máxima: 1.66 m^2 (Tabla 1.2)
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2.1.2 Cá lculo del peso de la cabina en vacío ( PC V )
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m
ρ= (2.1)
v
Despejando la masa
m=v∗ρ (2.2)
Donde:
v: volumen
kg
Pc v .=[ 2 ( 1.1m∗1.4 m )+2 ( 1.4 m∗2.1m ) +2 ( 1.1m∗2.1m ) ]∗0.008 m∗7850
m3
Pc v .=850 Kg
PP C =630 Kg+850 Kg
PP C =1480 Kg
De acuerdo con el número de pisos del edificio que son 10, obtenemos mediante el simulador de
Kone que el recorrido del ascensor será de 27 metros.
Asimismo, de acuerdo con el simulador de Kone, la velocidad del movimiento de la cabina será de
1m/s con una aceleración de 0.75m/s^2. Figura 2.1
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2.1.6 Peso del contrapeso (PCP)
El objetivo del contrapeso es para poder equilibrar la cantidad de carga que puede ejercer la cabina
dándole menos trabajo al grupo tractor y solo tener la potencia necesaria.
Y para calcular el contrapeso se toma en cuenta el peso de la cabina en vacío más el
50% de la capacidad de carga del ascensor.
Aplicando la ecuación
PCP=1165 Kg .
Una vez teniendo el resultado del contrapeso podemos calcular el peso resultante.
El peso resultante será el el peso que tendrá que mover finalmente el motor del ascensor, y se
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calcula de la siguiente forma:
P R=PP C −PCP
P R=1480 Kg−1165 Kg
P R=315 Kg
Ya teniendo el resultado de esta expresión Pr, podemos calcular la fuerza necesaria para el
movimiento de la cabina.
Para calcular la fuerza necesaria con que se va a mover el ascensor tomamos como dato
indispensable el peso resultante ( P R ¿
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F=(P¿ ¿ R∗g)+( P¿¿ R∗a)¿¿ (2.6)
Donde:
F: fuerza en N
g: aceración de la gravedad (9.81m/s^2)
a: aceleración del movimiento del ascensor en m/s^2
m m
F=(315 Kg∗9.81 2
)+(315 Kg∗0.75 2 ) ……. (2.6)
s s
F=3090.15 N +236.25 N
F=3326.75 N
Donde:
P: Potencia en watts
T: Torque en N.M
w: velocidad angular en rad/s
Pero antes tenemos que realizar los cálculos del Torque y velocidad angular
T =F∗r (2.8)
v
w= (2.9)
r
Tabla 2.2. Catálogo de modelo de la empresa Montanari Group de motor para Selección de polea de
tracción en función de la velocidad
De acuerdo con la tabla anterior elegimos una polea en función de la velocidad de nuestro ascensor,
el diámetro de nuestra polea será de 550 mm.
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A partir de este dato calculamos el torque y velocidad angular.
T =F∗r
T =3326.75 N∗0.275m
T =914.86 N . m
v
w=
r
m
1
s
w=
0.275 m
Una vez obtenidos el Torque y la velocidad angular utilizamos la ecuación 2.7 para calcular la
Potencia.
P=T ∗w
P=914.86 N . m∗3.64 rad /s
P=3330 w
P=3.33 Kw
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