VARIEDADES DE VELOCIDADES DE LOS ASCENSORES Los diferentes Sistemas de Variacin de Velocidad aplicados a Ascensores deben satisfacer una serie

de requerimientos tales como: -Confort de viaje: El movimiento del ascensor debe ser suave con valores aceptables de aceleracin, deceleracin y limites en el jerk (denominado tambin impulso, es la derivada de la aceleracin con respecto al tiempo) para asegurar la calidad del viaje a los pasajeros transportados -Alta cadencia de arranques y paradas / hora que imponen limites trmicos a los componentes del sistema de movimiento -Precisin y exactitud en la nivelacin del ascensor en las distintas paradas con diferentes estados de carga -Frenado Elctrico. Dependiendo de las caractersticas de la instalacin (contrapeso, etc.), direccin de marcha, estado de carga y velocidad el ascensor puede requerir un torque negativo para respetar la curva de viaje. esto significa que la energa mecnica es devuelta desde el ascensor a travs del motor, actuando como generador, al sistema de variacin de velocidad. Este proceso suele denominarse regeneracin de energa. El sistema de control del movimiento debe tener capacidad de manejar y controlar la energa regenerada por el ascensor a fin de asegurar el cumplimiento de las caractersticas del viaje y la nivelacin en todo estado de funcionamiento normal del ascensor. En estas condiciones de operacin normal el freno electromecnico del ascensor actuara exclusivamente como un elemento de seguridad (no intervendra en la detencin normal) aumentando su vida til 3.1) Sistemas de Corriente Alterna 3.1.1) Ascensor de 2 velocidades Si bien un sistema de 2 velocidades no dispone de un Drive para su funcionamiento puede considerarse en este grupo debido al hecho de poseer mas de una velocidad. Constituidos por un motor de elctrico de corriente alterna de dos bobinados estatoricos, los mismos arrancan en forma directa en baja velocidad conmutando posteriormente (por medio de contactores) a alta velocidad. Necesitan mayoritariamente un volante para reducir el jerk. Las relaciones ms comunes de velocidad son 4:1 o 6:1 obtenindose baja velocidades en el orden del 25% al 16% de la velocidad alta. Son sistemas simples y robustos con una calidad de viaje limitada y necesidad de manteniendo peridico dado que el freno electromagntico se aplica con el coche en marcha. 3.1.2) Alterna Controlada Ampliamente utilizado en la dcada del 80 el sistema consiste en 3 pares de 2 tiristores cada uno, en cada par los tiristores estn conectados en antiparalelo. Al variar el ngulo de disparo de los tiristores se modifica el voltaje de estator del motor y se obtiene una nueva curva velocidad torque que permite obtener velocidades menores a la sincrnica con un torque razonable. El sistema tiene una respuesta limitada en bajas velocidades y bajos torques 3.1.3) Variacin de frecuencia Consiste en un Variador de frecuencia que controla efectivamente la velocidad y el torque del motor. el sistema consiste en un rectificador unidireccional de entrada y un inversor reversible de salida que genera la alimentacin trifsica al motor.

Incluyen mayoritariamente un chopper para control de la energa regenerada por el ascensor. La energa regenerada excedente es derivada por el choper desde el inversor a una resistencia externa de disipacin. . Las tecnologas ms utilizadas son Vectorial de Lazo Abierto para ascensores hasta 90 metros/minuto y Vectorial de Lazo Cerrado para Velocidades mayores (Los valores mencionados son indicativos pues dependern tambin del peso de la carga transportada). El dispositivo de realimentacin de velocidad al variador en lazo cerrado es normalmente un encoder incremental, con un nmero de pulsos por revolucin inversamente proporcional a la velocidad nominal del motor. 3.1.4) Servomotores de imn permanente Consiste en un motor con rotor de imn permanente de un alto nmero de polos. El estator es trifsico similar al de un motor industrial. Una electrnica externa de topologa similar a los inversores de frecuencia, genera un campo rotativo en el estator El rotor gira siguiendo a dicho campo tratando de alinearse con el mismo. Dichos motores son generalmente de un alto nmero de polos por lo cual generan el torque necesario sin necesidad de reductor asociado Los altos campos magnticos en el entrehierro que se obtienen con los imanes de nueva tecnologa permiten construir motores de dimensiones muy reducidas, para un torque dado, en comparacin con otras tecnologas de motor y por lo tanto en muchos casos realizar la instalaciones de la maquina de ascensor sin espacio o sala especial (roomless) 3.2) Sistemas de Corriente Continua 3.2.1) Ward Leonard Fue el primer sistema de control de velocidad utilizado en ascensores propulsados por motores de corriente continua. Emplea un motor de Corriente alterna de velocidad fija que impulsa un generador de corriente continua cuyas caractersticas de generacin estn controladas electrnicamente por un sistema exterior al conjunto. Esta combinacin de motor impulsor y generador se denomina grupo moto-generador (MG set en ingles) y puede estar constituido fsicamente por dos maquinas separadas o un conjunto de una unidad integrada .el arranque del motor del moto- generador es en general estrella triangulo. El ascensor es impulsado por un motor de corriente continua cuya velocidad y torque son controlados a travs de la energa generada por el moto-generador, controlada bsicamente por la electrnica del generador, la cual se constituye en el efectivo variador de velocidad de la instalacin. 3.2.2) Control por Rectificacin Electrnica El MG set es reemplazado por un Rectificador Trifsico Controlado de 4 cuadrantes que controla la velocidad del motor de C.C. del ascensor. La modalidad de 4 cuadrantes permite controlar el comportamiento del motor impulsando o frenando el ascensor en viajes de ascenso o descenso. Pueden encontrarse instalaciones de lazo abierto (sin realimentacin de velocidad del motor del ascensor al controlador electrnico, llamadas control I por R) o de lazo cerrado con realimentacin de velocidad al controlador. Los elementos ms comunes usados para la realimentacin eran dinamos taquimetricas o actualmente encoders. Esta Modalidad suele utilizarse actualmente en instalaciones controladas con Ward Leonard donde el estado de la instalacin y particularmente del motor de C.C. del ascensor es bueno. Donde el balance econmico lo justifica se reemplaza el MG set por un Rectificador Electrnico Digital mejorando el consumo de energa y disminuyendo sensiblemente los costos de mantenimiento de la instalacin

Ascensor de Traccin Elctrico Se le llama as al sistema en suspensin compuesto por un lado por una cabina, y por el otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento vertical mediante un motor elctrico. Todo ello funciona con un sistema de guas verticales y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso (parte inferior del hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecnico, que detecta el exceso de velocidad de la cabina para activar el sistema de paracadas, que automticamente detiene el ascensor en el caso de que esto ocurra. El ascensor elctrico es el ms comn para transporte de personas a baja y alta velocidad (superior a 0,8 m/s), elevadores con alta exigencia de comfort (hospitales, hoteles) o elevadores que sirven ms de 6 pisos. Una velocidad Los grupos tractores con motores de una velocidad, solo se utilizan para ascensores de velocidades no mayores de 0,7 m/s, por lo general eran colocados en ascensores de viviendas de 300 kg y 4 personas. Su nivel de parada es muy impreciso y vara mucho con la carga, incluso es distinto en subida como en bajada. En muchos pases est prohibida su instalacin para nuevos ascensores por su imprecisin en la parada. Dos velocidades Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifsicos de polos conmutables, que funcionan a una velocidad rpida y otra lenta segn la conexin de los polos. De esta manera se obtiene con una velocidad de nivelacin baja un frenado con el mnimo de error (aproximadamente 10 mm de error) y un viaje ms confortable. Estos grupos tractores en la actualidad estn en retirada, ya que consumen demasiada energa y son algo ruidosos. Variacin de frecuencia La aceleracin en la arrancada y la deceleracin antes de que acte el freno se llevan a cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra. El freno acta cuando el ascensor est prcticamente parado y se consigue as una nivelacin y un confort que superan incluso los del sistema de dos velocidades. Ascensor Hidrulico u Oleodinmico En los ascensores hidrulicos el accionamiento se logra mediante un motor elctrico acoplado a una bomba, que impulsa aceite a presin por unas vlvulas de maniobra y seguridad, desde un depsito a un cilindro, cuyo pistn sostiene y empuja la cabina, para ascender. En el descenso se deja vaciar el pistn del aceite mediante una vlvula con gran prdida de carga para que se haga suavemente. De este modo el ascensor oleodinmico solamente consume energa en el ascenso. Por el contrario, la energa consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que consume el ascensor electro-mecnico, por lo que el resultado es que, por trmino medio, consumen ms o menos el doble que stos. El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores elctricos, y el cilindro con su pistn la conversin de la energa del motor en movimiento. El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto, por lo que la instalacin necesita un depsito de aceite. La maquinaria y depsito de este tipo de ascensor pueden alojarse en cualquier lugar, situado a una distancia de hasta 12 m del hueco del mismo, con lo cual permite ms

posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos con limitacin de espacio. Son los ms seguros, ms lentos y los que ms energa consumen, aunque son los ms indicados para instalar en edificios sin ascensor. Ascensor sin cuarto de mquinas Actualmente se est generalizando el ascensor elctrico sin cuarto de mquinas o MRL (Machine Room Less). Las ventajas desde el punto de vista arquitectnico son claras: el volumen ocupado por la sala de mquinas de una ejecucin tradicional desaparece, y puede ser aprovechada para otros fines. En este tipo de ascensores se utilizan motores gearlessde imanes permanentes, situados en la parte superior del hueco sobre una bancada directamente fijada a las guas, que estn ancladas a cada forjado. Con ello, las cargas son transferidas al foso en lugar de transmitirse a las paredes del hueco, evitando as vibraciones y molestias a las viviendas adyacentes. Ascensores Twin (gemelos) La empresa alemana ThyssenKrupp Elevator es el primer fabricante de ascensores en inventar e implantar un sistema de dos cabinas viajando independientemente en un mismo hueco de ascensor. Gracias a un extraordinario trabajo de ingeniera y un avanzado sistema de control, con un concepto de alta seguridad, es posible que operen las dos cabinas de forma independiente, crendose inmensos beneficios potenciales para su uso en nuevas instalaciones y en modernizaciones de edificios. El corazn del sistema es un control de seleccin de destino, capaz de asignar de manera inteligente a cada ascensor las llamadas de los distintos pisos. Cuando un usuario llama a un ascensor desde el pasillo, antes de que el pasajero entre en el ascensor, recoge la informacin de la planta en la que est y de la planta a la que se dirige y le asigna el ascensor ms adecuado para su trayecto. La principal ventaja de este sistema, es que incrementa la capacidad de transporte de los elevadores del edificio, utilizando un menor volumen de construccin y de espacio.