UNIDAD EDUCATIVA

“RUMIÑAHUI” 2019 - 2020

RUMIÑAHUI – ECUADOR

INFORME DE PRÁCTICAS
1.- DATOS INFORMATIVOS:
NOMBRE DEL ESTUDIANTE : AREA: ASIGNATURA:
Electromecánica Tren de rodaje
Diaz Edison Automotriz

TEMA: sistema de Dirección asistida NOMBRE DEL DOCENTE: Lic. Carlos Vallejo
electrónica

CURSO: 2 EMA SECCION: FECHA: NOTA:

“c” Vespertina

2.- OBJETIVOS COMPETENCIASMETAS-FINES DE LA PRÁCTICA:

Conocer mas sobre los sistemas de dirección asistida eléctricas como va armado
cada uno de sus componentes, en qué año salió al mercado y sus beneficios que
trae este tipo de dirección entre los otros salidos anteriormente.

3.- EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

1. Volante 7. Sensor de par de

dirección
2. Columna de
dirección 8. Eje de cruzetas

3. Regulación de la
altura del volante

4. Motor eléctrico

5. Caja de dirección

6. Unidad de control
para dirección
asistida
4.- ESQUEMA DE MONTAJE:

El sistema de dirección asistida eléctrica está

compuesto por 3 grupos importantes los cuales son:

 Columnas eléctricas
 Cremalleras eléctricas
 Bombas electrohidráulicas
La columna eléctrica esta montado por 3 componentes que
serian el motor que Estos motores internamente llevan una
pequeña placa con unos sensores, los cuales indican a la
centralita electrónica la velocidad y la dirección en la que
está girando el motor, el sensor para hacer lo siguiente El
sensor de par realmente son dos sensores, el sensor de
par principal y el sensor de par secundario, esto sirve para
validar la señal, y la centralita se encarga de gestionar el
correcto funcionamiento del motor eléctrico a través de las
señales recibidas del propio motor, del sensor de par, del
sensor de ángulo y de la UCE motor

La cremallera eléctrica también esta dividido en 3

componentes el primero es este motor puede ir situado
atacando directamente a la cremallera a través de una
corona y un sinfín o un piñón y una correa o puede atacar
al piñón de entrada a través de una corona y un sinfín, La
centralita necesita las mismas señales de la UCE motor
que en el caso de las columnas, y actúa de la misma
manera en caso de detectar algún fallo de funcionamiento
en alguno de los componentes del sistema y el sensor de
par tiene el mismo funcionamiento que la columnas
eléctricas.

Bombas electrohidráulicas existen 2 bombas las cuales son

eléctricas y electrónicas las cuales tienen el siguiente
funcionamiento:

 Funcionamiento motor térmico: esta información

suele ser proporcionada por la unidad de motor o por
la señal de carga del alternador y la utiliza para
poner en marcha la bomba.
 Velocidad del vehículo: esta información
normalmente es proporcionada por la unidad de
motor. Con esta señal la centralita determina el
 régimen al que debe girar la bomba, a mayor
velocidad de vehículo menor régimen de bomba y
viceversa.
 Sensor de ángulo o de velocidad angular: esta
señal indica la velocidad con la que se está
moviendo el volante. A mayor velocidad angular
(mayor velocidad al mover el volante) mayor régimen
de bomba para aumentar el caudal aceite.

5.- MARCO TEORICO:

El sistema de dirección asistida eléctrica no se sabe con

exactitud quien lo creo, pero tenemos información de quien
lo puedo a ver creado el primer sistema de dirección
asistida en un automóvil al parecer, se instaló en 1876 por
un hombre de apellido Fitts. Poco más se sabe de él. el
siguiente sistema de dirección hidráulica fue puesto en un
camión de Columbia 5 toneladas en 1903.Francis W. Davis,
un ingeniero de la división de camiones de Pierce Arrow
comenzó a explorar la forma de dirección podría ser más
fácil, y en 1926 inventó y demostró el primer sistema de
dirección asistida práctico, luego se trasladó a General
Motors. Este tipo de dirección se conoce como EPHS
(Electrically Powered Hydraulic Steering). A nivel de
funcionamiento existen dos configuraciones en la dirección
electrohidráulica, dependiendo si el vehículo dispone o no
de ESP.Chrysler Corporation presentó el primer coche
sistema de dirección asistida de pasajeros disponibles en el
mercado en el 1951 Chrysler Imperial bajo el nombre de
"Hydraguide".

El sistema de Chrysler se basa en algunas de las patentes

caducadas de Davis. General Motors presentó el Cadillac
1952 con un sistema de dirección asistida con el trabajo
que Davis había hecho por la compañía de casi veinte años
antes. Una de las características importantes y que llama la
atención es que en estas direcciones se eliminan todo el
circuito hidráulico es decir la bomba de alta presión,
depósito, válvula de distribución y ductos de canalizaciones
no existen, todo es sustituido por un motor eléctrico que
acciona un mecanismo conocido como “reductora” y que se
compone de una corona + tornillo sinfín, que se encarga de
mover la cremallera de la dirección.

6.- PROCEDIMIENTO:

El sistema de dirección asistida electrónica esta divido en 8

diferentes partes los cuales son.

1. Volante

2. Columna de dirección

3. Regulación de la altura del volante

4. Motor eléctrico

5. Caja de dirección

6. Unidad de control para dirección asistida

7. Sensor de par de dirección

8. Eje de cruzetas

 El volante es la parte del sistema de gobierno que

es manipulado por el conductor, generando
acciones que son las respondidas por el resto del
sistema. Esto se logra a través del contacto
mecánico directo como los racks y el piñón, con o
sin la ayuda de dirección asistida, EPS, o como en
algunos coches modernos de producción con la
ayuda de los motores controlados por computadora,
conocido como dirección de energía eléctrica. 

 La columna de dirección de un coche es un

dispositivo destinado a conectar el volante con todo
el mecanismo de dirección mediante la orden del
conductor a través del volante, es decir, el giro que
el conductor – en este caso el piloto – quiera
transmitir por el volante
 La regulación de la altura del volante es un factor
muy importante a la hora de conducir ya que te da
mayor facilidad de manejo y tiene una buena
postura para poder ver mejor a la hora de estar
conduciendo por que tienes que tener una visión
importante y buena para poder visualizar bien la
carretera.

 La mayor parte de los motores de las columnas

eléctricas son motores brushless, es decir motores
sin escobillas. Estos motores internamente llevan
una pequeña placa con unos sensores, los cuales
indican a la centralita electrónica la velocidad y la
dirección en la que está girando el motor.

 Esta caja de dirección funciona como un sistema de

desmultiplicación que minimiza el esfuerzo del
conductor… algo así como una polea para dar una
idea. En la salida de la caja de engranes
encontramos el brazo de mando, este manda el
movimiento de la caja a los elementos restantes.

 La unidad de control de la dirección asistida es la

que controla todo lo que se refiere a su sistema que
este marchando correctamente y que su
funcionamiento sea correcto para que no tengo
ninguna avería y si lo tiene esta lo reporta a la
computadora del auto y da la señal así dando a
conocer que esta aberrado alguna parte.

 Los sensores de par y torsión miden la fuerza de

torsión a la que se somete un eje durante las
diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en
arranque, dinámico o parada. ... Un transductor
de par proporciona una variación mecánica en una
eléctrica, en este caso una torsión se traduce en una
variación de voltaje.

 Las crucetas o uniones universales (U-joints) son

probablemente uno de los componentes que se ve
sometido a un mayor soporte en el sistema de
transmisión de fuerza en un vehículo. Esta se dobla,
 estira, tuerce y se somete a toda clase de tensiones
dura la operación. Si ésta se dañase, el vehículo
quedaría averiado y fuera de funcionamiento; por lo
que, al ser una pieza indispensable, debemos
considerar la calidad de la misma al requerir una
pieza de reemplazo, así como extremar medidas en
la instalación y mantenimiento para evitar daños
prematuros.

 7.-TABULACION Y DATOS:

DIRECCION ASISTIDA ELECTRONICA DIRECCION ASISTIDA HIDRAHULICA

 se elimina todo el circuito  La bomba hidráulica esté movida

hidráulico (bomba de aceite, por el motor significa que hay
depósitos y todos los conductos cierta pérdida de potencia, y por
del sistema), y con ello se reduce tanto una menor eficiencia.
el peso del coche a la vez que Además, requieren un complejo
conseguimos ganar circuito hidráulica que ocupa
espacio. También reduce el espacio y pesa.
consumo de combustible, aunque
dicha rebaja es de apenas unos  ofrecen la posibilidad de variar
pocos puntos porcentuales: una ciertos parámetros del chasis,
dirección asistida eléctricamente entre ellos la dirección. Variar el
permite consumos alrededor de un grado de asistencia con una
2% inferiores a un modelo dirección asistida
equivalente con dirección hidráulicamente se antoja
hidráulica. No es mucho, pero la complicado, pues el grado de
eficiencia se busca en todos sitios viscosidad del fluido es un
y este es uno más. parámetro predispuesto e
invariable una vez en
  Unos sensores electrónicos funcionamiento.
recogen información sobre la
posición del volante (ángulo de  El sistema hidráulico aumenta la
giro que tenemos) y la velocidad carga aplicada en la cremallera
del vehículo y, en base a eso, de la dirección, reduciendo así el
un motor eléctrico aplica un par de esfuerzo necesario por parte del
asistencia, que conductor para cambiar de
varía permanentemente, en dirección El sistema hidráulico
función del esfuerzo que el aumenta la carga aplicada en la
conductor esté ejerciendo desde el cremallera de la dirección,
reduciendo así el esfuerzo
 volante. necesario por parte del
conductor para cambiar de
dirección.

8.- ANALISIS DE RESULTADOS:

Tenemos mucha más ventaja con el sistema de dirección

electrónica ya que como manifiesta arriba es mucho menos
pesado que el sistema de dirección hidráulica, también
estaba investigando y el sistema de eléctrico tiene
muchísimas más ventajas que el otro sistema ya que
también ahorra combustible aunque sea poco pero ya está
ahorrando combustible, otra ventaja seria que al quitar
ciertos componentes del sistema hidráulico hace mas
espacio en el coche eso es una ventaja muy importante
por que menos componentes mas ligero se vuelve el coche
pero toca recalcar que este sistema va adjunto ha coches
de gama alta o ,los coches modernos que van saliendo
esos nomas adquieren este tipo de sistemas y es mas
ventajoso ya que este sistema es moderno y por ello tiene
menos procacidades de que se averíe o que se dañe
contantemente.

9.- CUESTIONARIO:

1. ¿Qué función tiene los ejes de cruzetas?

2. ¿Ahorra combustible con este tipo de sistema?

3. ¿Cuáles son las fallas mas comunes de la dirección?

4. ¿Cuál es el componente mas importante en el

sistema de dirección electrónica?

5. ¿Tiene más facilidad de manejo?

6. ¿Quién creo el sistema de dirección asistida

electrónica?

7. ¿En qué año se presentó el primer sistema de

dirección asistida electrónica practico?
 8. ¿La dirección electrónica elimina la dirección
hidráulica?

9. ¿La columna eléctrica por cuantos componentes

está compuesta?

10. ¿Qué miden los sensores de par?

10.- APORTES TECNICOS – CIENTIFICOS:

El sistema de dirección asistida electrónica fue implantado

por la marca Renault y facilita el giro del volante cuando
tenemos mucho trafico o trafico lento este sistema fue
implementado para sustituir al sistema de dirección
hidráulica que hacia que el coche sea mas pesado así que
corrigieron eso poniendo este sistema, que hacer más
ligero el coche sacando una serie de componentes del
sistema de dirección hidráulica también ayudó muchísimo
con el ahorro de combustible con este sistema ya que
consume menos gasolina y se hace una diferencia notable
con el otro sistema y la aportación más importante que
puedo a ver hecho este sistema fue que no se hace
demasiado duro el votante a al hora de manejar ya que la
dirección es mas mas fácil de mover y maniobrar de mejor
manera, hace falta también recalcar que este sistema viene
mas en los autos modernos ya sea deportivos y o de gama
alta esos tienes estos tipos de sistema que facilita al
conductor manejar y tiene una mejor sensación al manejar.

11.- CONCLUSIONES:

En conclusión diría que el sistema de dieron asistida

electrónica es el mejor que pudieron a ver sacado en los
últimos años ya que este sistema ayuda en el control de la
gasolina también en su ahorro como la liberación de peso
por que tiene menos componentes y va acoplado con
muchos sensores los cuales estos envían la señal si existe
una avería o tiene alguna falla este tipo de sistema así hace
que el sistema de dirección falle menos y que de aviso de
cualquier eventualidad de falla, en fin este sistema va en
los autos mas modernos ellos pueden disfrutar de este
sistema ya que los ayuda a manejar asiendo el volante mas
ligero a la hora de maniobrar Asia los lados esto sirve mas
en los tráficos lentos o en los semáforos.

12.- RECOMENDACIONES:

El sistema de dirección asista electrónica es uno de los

sistemas mas ventajas en el campo automotriz ya que este
ayuda al conductor a poder manejar de mejor manera en
lugares cortos ha diferencia de la dirección hidráulica este
es muy duro a la hora de girar el volante lo cual la
electrónica o electromecánica ayuda a doblar con mayor
facilidad, también ayuda en el ahorro de combustible ya
qué no gasta mucho como la hidráulica aunque solo ahorra
un poco, otra ventaja es que el sistema electromecánica
elimina totalmente al sistema hidráulico y es menos pesado
que el otro sistema ya que tiene menos componentes que
el sistema de dirección hidráulicas, también me gustaría
argumentar que este sistema solo viene incluido en los
coches modernos y los deportivos asiendo que el coche
pese menos así haciendo mejor su manejo me gustaría
recalcar que la dirección hidráulica tenia muchas fallas pero
esto no pasara con la dirección electromecánica por que
lleva una serie de sensores que mandan la señal a la
computadora y ella nos indica que algo esta pasando en
este sistema y así poderlo corregir y no sufrir un percance
en lugares que no queremos como al vías grandes eso
ayuda a controlar que no pase esto en fin es mas ventajosa
este sistema que se esta acoplando a los autos nuevos que
el que teníamos antes gracias.

14.- LINKOGRAFIA:

 http://direccionesasistidas-rcv.com/direccion-
electrica/

 https://prezi.com/5syr6phxjnvq/sistema-de-direccion-
electronica-eps/#:~:text=Sistemas%20de
%20Direccion%20Electro
%20hidraulico&text=Francis%20W.,se%20traslado
%20a%20General%20Motors.

 https://albrodpulf1.wordpress.com/2014/09/23/
analisis-tecnico-columna-de-direccion/#:~:text=La
 %20columna%20de%20direcci%C3%B3n
%20de,quiera%20transmitir%20por%20el
%20volante.

 https://www.patiodeautos.com/general/como-
funciona-el-sistema-de-asistencia-electrica-de-la-
direccion-eps/

 https://www.motorpasion.com.mx/tecnologia/los-
diferentes-tipos-de-direcciones-y-cual-me-conviene-
mas#:~:text=Detr%C3%A1s%20del%20volante
%20encontramos%20la,polea%20para%20dar
%20una%20idea.

 https://www.itacr.com/boletin19.html

 https://books.google.com.ec/books?
id=5FDwpMIpwSQC&pg=PA33&lpg=PA33&dq=CUA
LES+FUERON+LOS+APORTES+DE+L+SISTEMA+
DE+DIRECCION+ASISTIDA+ELECTRONICA&sourc
e=bl&ots=n0NIxTVksM&sig=ACfU3U0nb1ZxUI_6792
UIzJIL_MvT6cJrw&hl=es-
419&sa=X&ved=2ahUKEwjmscr0xYnqAhXmUN8KH
ZPMAmsQ6AEwAHoECAoQAQ#v=onepage&q=CU
ALES%20FUERON%20LOS%20APORTES%20DE
%20L%20SISTEMA%20DE%20DIRECCION
%20ASISTIDA%20ELECTRONICA&f=false

 https://www.monografias.com/docs/Tipos-de-caja-de-
direccion-de-un-P3K66ECMZ

 https://www.google.com/search?
q=sistema+de+direccion+asistida+electricamente&rl
z=1C1CHBF_esEC868EC868&sxsrf=ALeKk01jUPr7
3KnKM0Q4mdeUzY-
iouVIYQ:1592418470774&source=lnms&tbm=isch&s
a=X&ved=2ahUKEwiszqKKvYnqAhVPSN8KHZ4CBn
8Q_AUoAXoECA4QAw&biw=1920&bih=969#imgrc=
KfmmD7DAS1h1bM

 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/
123456789/2037/13/UPS-CT002372.pdf
FIRMA ESTUDIANTE: ……………………..

15.- ANEXOS:

FOTOS DE EVIDENCIA

La columna de dirección de un coche es un dispositivo

destinado a conectar el volante con todo el mecanismo
de dirección mediante la orden del conductor a través del
volante, es decir, el giro que el conductor – en este caso el piloto
– quiera transmitir por el volante

Las crucetas conectan el eje de transmisión y el diferencial

trasero, y permiten un cambio en el ángulo de la línea de
transmisión. De esta manera, el eje trasero del vehículo se
puede mover arriba y abajo sin romper el eje de
transmisión

Los sensores de par y torsión miden la fuerza de torsión a la

que se somete un eje durante las diferentes fases de su
funcionamiento, bien sea en arranque, dinámico o parada. ... Un
transductor de par proporciona una variación mecánica en una
eléctrica, en este caso una torsión se traduce en una variación
de voltaje

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía

eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la acción
de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un
rotor
Se encarga de gestionar el correcto funcionamiento del
motor eléctrico a través de las señales recibidas del propio
motor, del sensor de par, del sensor de ángulo y de la UCE
motor. ... La UCE motor informa a la unidad de dirección de que
el motor térmico está en marcha, para que ésta se ponga en
funcionamiento

Su función es la de mover el aceite por el circuito para que el

conductor reciba la ayuda necesaria para mover el
volante. ... Unidad de control de la dirección: Es la encargada
de gestionar la dirección en función de la fuerza que haga el
conductor sobre el volante, la velocidad del vehículo y la posición
de las ruedas