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SECUENCIAL
Profesor: Bachilleres:
07-11-2020
INTRODUCCION
1.-Tecnología Eléctrica
1897, junto con la invención del tubo de vacío, que podía amplificar y rectificar pequeñas
señales
La electrónica tiene varias ramas que incluyen, electrónica digital, electrónica analógica,
micro electrónica, nanoelectrónica, optoelectrónica, circuito integrado y dispositivo
semiconductor.
La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran componentes eléctricos activos
como tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos integrados, optoelectrónica y
sensores, componentes eléctricos pasivos asociados y tecnologías de interconexión.
Comúnmente, los dispositivos electrónicos contienen circuitos que consisten
principalmente o exclusivamente en semiconductores activos complementados con
elementos pasivos; Tal circuito se describe como un circuito electrónico.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede conseguir
mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un
movimiento rectilíneo de salida o retroceso de un vástago (barra).
Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como p ueden ser la apertura o cierre de
puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para
mover determinados elementos, etc.
El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros queremos, se hace
mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen las veces
de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc., y mediante tubos conductores por los
que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la energía de u
n sitio a otro.
En esta unidad vamos a estudiar cómo se realizan los montajes de los circuitos
neumáticos o hidráulicos.
Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumática hace referencia a circuitos
neumáticos, pero cambiando aire por agua o aceite, valdría igualmente para los
hidráulicos.
agua. Antes de empezar puedes ver aquí todos los símbolos de Neumática o ir
aprendiéndolos según avances, que creemos que es mejor.
Pues bien, nada mejor que una imagen para ver los componentes generales de un circuito
neumático. Luego explicaremos uno a uno.
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al
valor de trabajo deseado.
La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y es la que
existe en las tuberías que recorren el circuito.
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para después coger el aire
para el circuito desde depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión
del aire y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tie ne la misión
de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que
tiene el aire que se puede condensar antes de llegar al circuito. Todos estos componentes
se agrupan en lo que se llama circuito de control.
Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos
que levan todo esto, aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los
circuitos
Cilindros Neumáticos
Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona
algún elemento que queremos mover. Hay de varios tipos:
De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación rectilíneo.
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida del
aire, por lo tanto, tienen dos tomas o conexiones.
Válvulas Neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido. Son como interrptores eléctricos, pero
de aire.
Lo primero que hay que saber sobre el sistema oleohidráulico es que tiene mucha relación
con el sistema neumático y es por ello que en determinados proyectos es interesante
tener características de ambos. La forma de conseguirlo son los sistemas neumático
-hidráulicos aire-aceite y los cilindros oleoneumáticos y de comodidad en el control.
Los líquidos hidráulicos deben reunir una serie de características para poderlos utilizar
correctamente en una central hidráulica. Estas son que deben tener propiedades
lubricantes, una gran estabilidad química y térmica y una mínima compresibilidad, como
vemos en la siguiente fórmula: P1=P2 => F1/A1=F2/A2.
De esta forma, podríamos conseguir una gran fuerza a partir de otra más pequeña,
aumentando el área del émbolo contrario en el cual hemos aplicado la fuerza
correspondiente para llevar a cabo nuestro trabajo.
El fluido suministrado por la bomba en una determinada presión, una vez introducido en el
circuito, es necesario que sea controlado, regulado y distribuido según las necesidades
que el sistema requiera. Para realizar esta función se deben utilizar válvulas, que permiten
regular y controlar los parámetros de presión y cabal, además de dirigir o bloquear el paso
del fluido utilizado para accionar los elementos de trabajo. Se pueden clasificar en
válvulas distribuidoras, reguladoras de ca bal y reguladoras de presión.
Cilindros y motores
En cuanto a los motores, son actuadores que transforman la energía hidráulica en energía
mecánica rotativa. Funcionan de manera inversa a las bombas y los más utilizados son
los motores de pistones, de engranajes y de palas. Los más utilizados son los primeros, a
causa de sus altas prestaciones de eficiencia, aunque también se utilizan a menudo los
de engranajes, por
Hidráulica
La hidráulica está relacionada con la mecánica de fluidos, que en gran parte es la que
proporciona su fundamento teórico. Al final veremos algunos de estos fundamentos y su
historia, como por ejemplo el Principio de Pascal que establece el aumento de la presión
en los fluidos, de lo que hablamos anteriormente.
Fuerza Hidráulica
La fuerza hidráulica es la fuerza que ejerce un cilindro hidráulico al ser presionado por el
líquido del circuito. Esta fuerza será la que sea capaz de levantar un peso, abrir una
puerta, etc.
Mecanismos Hidráulicos
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es por
eso que, si queremos otro movimiento, por ejemplo, un movimiento circular, deberemos
acoplar al cilindro un mecanismo que haga el cambio de movimiento.
Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es cierta, es más
casi nunca se usa agua, suele utilizarse con más frecuencia el aceite. En la teoría si se
usa aceite debería llamarse Oleo hidráulica, pero no es así. En la práctica cuando
hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido líquido usamos la palabra
hidráulica. En la imagen siguiente puedes ver un cilindro hidráulico:
Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente:
- Al funcionar con aceite admite mucha más presión, con lo que también se puede
efectuar más fuerza hidráulica. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha
fuerza usaremos el sistema hidráulico y no el neumático.
- Es más fácil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se puede
llegar a detener el cilindro hidráulico.
- Una de las cosas más importantes de la Hidráulica es que es auto lubricante. El aceite
que utiliza ya es su propio mecanismo de lubricación.
- Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son más sucios
que los neumáticos, el aceite es inflamable y explosivo, que los elementos de los circuitos
son más costosos que los neumáticos, el aceite es más sensible a los cambios de la
temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo con el
consiguiente gasto añadido.
Aquí podemos ver las partes básicas de un circuito hidráulico, aunque si quieres saber
más te recomendamos que aprendas en Neumática (pincha en el enlace subrayado) y
aprenderás neumática fácilmente. La hidráulica es exactamente igual, solo cambia el
fluido que va por dentro de los elementos.
Funcionalidad
El circuito secuencial debe ser capaz de mantener su estado durante algún tiempo, para
ello se hace necesario el uso de dispositivos de memoria. Los dispositivos de memoria
utilizados en circuitos secuenciales pueden ser tan sencillos como un simple retardador
(inclusive, se puede usar el retardo natural asociado a las compuertas lógicas) o tan
complejos como un circuito completo de memoria denominado multivibrador biestable o
Flip Flop.
Los circuitos secuenciales síncronos, sólo permiten un cambio de estado en los instantes
marcados por una señal de sincronismo de tipo oscilatorio denominada reloj. Con esto se
pueden evitar los problemas que tienen los circuitos asíncronos originados por cambios
de estado no uniformes en todo el circuito.
4.-Automatismos Eléctricos
Sistemas programados
Como su propio nombre indica, son los automatismos que se realizan con elementos
programables.
Otros elementos
Tipos:
DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:
Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe funcionar al
cabo de 10 segundos de haber cerrado el selector S1Q.
CIRCUITO ELÉCTRICO
Se pide:
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
3. PLANO DE FUNCIONES
La salida F (salida final o total del circuito) variará si alguna de las entradas A o B o las
dos a la vez cambian. Los circuitos de lógica combinacional son hechos a partir de las
compuertas básicas: compuerta AND, compuerta OR, compuerta NOT.
Se puede observar de la tabla de verdad que la última columna “Salida F” sólo depende
de las entradas A y B actuales.
7.-Codificadores
Un codificador es un circuito combinacional con un conjunto de entradas (2 N) y un número
de salidas N cuyo propósito es mostrar en la salida el código binario correspondiente a la
entrada activada.
Por ejemplo, un codificador de 4 entradas X0, X1, X2, X3 y 2 salidas S0, S1. Si se activa
la entrada X0 mediante la introducción de un 1, el código mostrado a la salida será
S0S1=00. Y así para el resto de las entradas: X1 activará una salida 01, X2 activará una
salida 10 y X3 activará una salida 11. Obsérvese que el valor en binario de la salida en su
conjunto 00, 01,10, 11 es igual al número decimal de la entrada activada 0,1,2,3 que
acompaña a la letra ‘X’.
S0 = X1 + X3
S1 = X0 + X2
Para ello, se ha tenido en cuenta que la salida S0 sólo vale 1 para los valores 1 y 3 (en
decimal) o 01 y 11 (en binario). La salida S1 sólo vale 1 para los valores 2 y 3 (en
decimal) o 10 y 11 (en binario).
X3 X2 X1 X0 S1 S0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0
1 0 0 0 1 1
En la explicación anterior se ha supuesto que únicamente una de las entradas X0, X1, X2,
X3 puede estar activa (con un 1) a la vez. Esto es cierto para algunas aplicaciones. Sin
embargo, hay otras aplicaciones para las cuales es posible que estén activadas (con un 1)
más de una entrada a la vez.
En este caso el circuito debe estar diseñado para establecer una prioridad o precedencia
entre las entradas para determinar en cada caso cual es la que realmente se indica a la
salida.
X3 X2 X1 X0 S1 S0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 x 0 1
0 1 x x 1 0
1 x x x 1 1
Finalmente, se puede deducir que la X0 es la menos prioritaria de todas porque para que
se active su código a la salida, es necesario, además de que esté a 1 (o sea, activada),
que todas las demás estén a 0 (o sea, desactivadas).
S0 = X1·X2′ + X3
S1 = X2 + X3
8.-Decodificadores
Los decodificadores efectúan la operación inversa de los codificadores. Disponen de un
conjunto N de entradas y un conjunto 2N de salidas. Cuando aparece un código binario a
la entrada, se activa (tiene un 1) la salida identificada con el número decimal equivalente.
E1 E0 Z3 Z2 Z1 Z0
0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0
1 0 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
En esta tabla se disponen dos entradas E1, E0 y 4 salidas Z3, Z2, Z1 y Z0. Se activará un
1 en la salida correspondiente al código introducido en la entrada.
Las funciones de salida son bastante sencillas de obtener a partir de esta tabla de verdad:
Z3 = E1·E0
Z2 = E1·E0′
Z1 = E1’·E0
Z0 = E1’·E0′
9.-Multiplexor
Los multiplexores son circuitos combinacionales con varias entradas y una única salida
de datos. Están dotados de entradas de control capaces de seleccionar una, y solo una,
de las entradas de datos para permitir su transmisión desde la entrada seleccionada hacia
dicha salida.
Según la forma en que se realice esta división del medio de transmisión, existen varias
clases de multiplexación:
11.-Comparadores Binarios.
Dentro de la familia de circuitos TTL se les denomina a estos circuitos con el número
7485 y manejan entradas de 4 bits, además de que también se les puede conectar en
cascada para manejar entradas más grandes.
Para este caso solo se requiere crear la tabla de verdad correspondiente y luego
determinar las funciones booleanas que producen las salidas requeridas.
0 0 0 1 0
0 1 1 0 0
1 0 0 0 1
1 1 0 1 0
Circuito A=B
Aquí es evidente que dos entradas de n bits A y B, son iguales si solo si, son iguales bit
a bit, es decir:
Para este caso se va crear una expresión general similar, cuyo enunciado seria:
Pero por deducción, se puede concluir que: si A=B es FALSO y A>B es FALSO,
entonces A<B es VERDADERO lo que sería igual a H(A,B)= [F(A,B)]‘[G(A,B)]‘. Si se
implementa la conclusión anterior mediante compuertas lógicas entonces se habría un
gran ahorro de trabajo en el diseño y construcción del circuito.
También cabe señalar que la función "Q" puede ser reemplazada por una compuerta
NXOR.
Figura 2. Mediante compuertas XNOR unidas por más compuertas AND, se obtiene la
función F(A,B) a la vez que se usa la salida de cada AND y el primer XNOR para formar
un vector de salida adicional que se denominara S de 3 bits de longitud.
Figura 3. Luego utilizando a cada línea del nuevo vector S se construye la función G(A,B),
véase "Circuito A>B de n bits." para saber por qué.
Por último el siguiente diagrama muestra como se juntan las salidas de F(A,B) y G(A,B),
A=B y A>B respectivamente, para crear la salida de H(A,B) o mejor dicho A<B, y por fin
tener las tres banderas lógicas que indicaran cual es la relación de igualdad o desigualdad
entre los vectores de entrada A y B de n bits de largo (que en el caso de este ejemplo
seria 4).
Figura 4. Salidas del circuito comparador.
- el bit de signo corresponde a la posición n-1 (el bit más significativo del vector)
En total hay tres premisas que se verán a continuación y cada una de ellas produce tres
salidas que corresponderán a las banderas A=B, A>B o A<B; cuyo valor será verdadero si
y solo si la premisa asociada es verdadera.
12.-Circuitos Semisumadores:
Semisumador:
Esquema de un semisumador
Entradas Salidas
A B C S
0 0 0 0
1 0 0 1
0 1 0 1
1 1 1 0
Sumador completo:
Un sumador completo suma números binarios junto con las cantidades de acarreo. Un
sumador completo de un bit añade tres bits, a menudo escritos como A, B y C in; siendo A
y B los sumandos y Cin el acarreo que proviene de la anterior etapa menos significativa. 1
El sumador completo suele ser un componente de una cascada de sumadores, que
suman 8, 16, 32, etc. números binarios de bits. El circuito produce una salida de dos bits,
al igual que el semisumador, denominadas acarreo de salida (Cout) y suma S.
En cambio, la ruta crítica para la señal de acarreo recorre una puerta XOR, una AND y
otra OR. Si cada una de estas puertas digitales presenta un retardo D, el retardo total es:
Entrada Salid
s as
Ci Co
A B S
n ut
0 0 0 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 1 0
1 1 1 1 1
Sumadores que soportan varios bits:
Para reducir el tiempo de cálculo, fueron creados los llamados sumadores con
anticipación de acarreo. Funcionan creando dos señales (P y G) para cada posición de
bit, basándose en si un acarreo se propaga a través de una posición de bit menos
significativa (al menos una entrada es un 1), generada en esa posición de bit (ambas
entradas son 1) o es nulo en esa posición de bit (ambas entradas son 0). En la mayoría
de los casos, P es simplemente la suma de salida de un semisumador y G es la salida de
acarreo de éste. Después de que se generen P y G, se crean los acarreos para cada
posición de bit. Algunas arquitecturas avanzadas de acarreo anticipado son la cadena de
acarreo de Mánchester, el sumador de Brent-Kung y el sumador de Kogge-Stone.
Si un circuito de adición se usa para calcular la suma de tres o más números, puede ser
ventajoso no propagar el resultado de acarreo. En su lugar, se utilizan sumadores de tres
entradas, generando dos resultados: una suma y un acarreo. La suma y el acarreo
pueden ser introducidos en dos entradas del sumador posterior de 3 números sin tener
que esperar la propagación de una señal de acarreo. Después de todas las etapas de
adición, sin embargo, se debe usar un sumador convencional (tal como el de propagación
de acarreo o de acarreo anticipado) para combinar los resultados finales de suma y
acarreo.
Compresores de 3:2
Para ello, basta con utilizar adecuadamente los teoremas del Álgebra de Boole que
hemos estudiado a lo largo de la Unidad. Además, deberás darte cuenta que necesitarás
en ocasiones hacer la negación de una variable o un resultado. Para ello, comprueba que
tanto la puerta NAND como la puerta NOR, cortocircuitadas con la misma entrada,
funcionan como una puerta NOT:
Sorprendente, ¿no? Pues vamos a seguir explorando. Veamos qué se puede hacer con
nuestra función:
F = A·C + B
Si te das cuenta, y ya tienen la forma adecuada para ser implementadas con
puertas NAND. El paso final lo verás más claro si hacemos lo que se llama un cambio de
variable. Por ejemplo, llamamos:
e
El diseño digital óptimo es aquel que emplea el menor número posible de circuitos
integrados, ya que esto reducirá el coste.
Es por ello que conviene explorar las tres posibles implementaciones: con puertas
cualesquiera, sólo con puertas NAND y sólo con puertas NOR, para elegir aquélla que
resulte más económica.
14.-Biestable
La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de
subida o de bajada). Dentro de los biestables síncronos activados por nivel están los
tipos RS y D, y dentro de los activos por flancos los tipos JK, T y D.
Los biestables síncronos activos por flanco (flip-flop) se crearon para eliminar las
deficiencias de los latches (biestables asíncronos o sincronizados por nivel).
Serie-Serie: sólo la entrada del primer flip-flop y la salida del último son accesibles
externamente. Se emplean como líneas de retardo digitales y en tareas de
sincronización.
Paralelo-Serie: son accesibles las entradas de todos los flip-flops, pero solo la
salida del último. Normalmente también existe una entrada serie, que sólo altera el
contenido del primer flip-flop, pudiendo funcionar como los del grupo anterior. Este
tipo y el siguiente se emplean para convertir datos serie en paralelo y viceversa.
Serie-Paralelo: son accesibles las salidas de todos los flip-flops, pero solo la
entrada del primero. Este tipo y el anterior se emplean para convertir datos serie en
paralelo y viceversa, por ejemplo para conexiones serie como el RS232.
Paralelo-Paralelo: tanto las entradas como las salidas son accesibles. Se usan
para cálculos aritméticos.
Un registro de desplazamiento muy utilizado, que es universal (se llama así porque
puede utilizarse en cualquiera de las cuatro configuraciones anteriormente descritas) y
bidireccional (porque puede desplazar los bits en un sentido u otro) es el 74HC194, de
cuatro bits de datos.
Aplicaciones
Tipos de contadores
CONCLUSIÓN