Sistemas neumáticos e hidráulicos

integrantes:
 Bryan Ismael Ramírez Medina.
 Alejandro Rangel Camargo.
 Jorge cervantes López.
Práctica 1.
Circuitos neumáticos de lógica combinacional.

Grado y grupo: 5-A.

Fecha: martes 25 de enero del 2022.

Maestra: Priscilla padilla.

Escuela: Universidad Politécnica de Guanajuato.
 Introducción

El actual documento detenta, atribuye y posee como única finalidad practica y esencial, el
proporcionar, conocer y comprender la mayoría de los conceptos, materiales, técnicas y
aplicaciones, referenciadas, aludidas y cotejadas a todo lo que compete e involucra a la
lógica combinacional como tal, esto confiriendo de forma puntual y diligente, hablando en
cuestión de lo que son los circuitos neumáticos e hidráulicos, de forma implícita el
subsecuente escrito también contiene una práctica desarrollada e implementada por
nosotros en esta materia que es la materia de sistemas neumáticos e hidráulicos, somos
alumnos de la universidad politécnica de Guanajuato, e integrantes del equipo número 3 de
dicha asignatura ya instituida con precedencia, en esta práctica se aplican de forma
sustancial todos los conocimientos adquiridos previamente en clase, y se explica de una
forma muy sencilla y perspicaz la aplicación de este tipo de circuitos neumáticos.

Antes de abordar el tema instaurado en la práctica (lógica combinacional), es necesario

conocer algunos conceptos básicos y de introducción, que nos serán de gran ayuda a la hora
de interpretar y descifrar este tipo de circuitos neumáticos, empezaremos desde lo más
esencial, hasta lo más complejo.

Sin más preámbulos y digresiones que argumentar y consolidar por el momento,

continuaremos con la parte introductoria, en donde se englobara de una forma sublime,
contextualizada y breve todo lo que involucra y envuelve al asunto y cuestión que incumbe
de forma general al tema de lógica combinacional aplicada a los circuitos neumáticos e
hidráulicos.

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el hombre y
que éste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos físicos. De los antiguos griegos
procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración, el viento y, desde el punto de
vista filosófico, también el alma.
Como derivación de las ideas que representa la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras
cosas el concepto Neumática, que trata los movimientos y procesos del aire. Para
comprender el amplio uso de esta tecnología, y aunque posteriormente se verá más
detalladamente, expliquemos brevemente el porqué del uso de la Neumática.

Algunas de sus ventajas principales son:

 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra.

 Es un tipo de Energía limpia.
 El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
 Las velocidades de trabajo de los elementos neumáticos son
razonablemente altas y de relativa facilidad de regulación.
 El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que no daña los
componentes de un circuito.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos
en forma permanente.
 Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa.
 Permite cambios instantáneos de sentido en los componentes.

Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como todas las
tecnologías, también tiene algunos inconvenientes. Para evitar la parcialidad, enumeremos
sus desventajas más notables:

 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.

 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado.
 Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.
 Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la
atmósfera.
  La hidráulica y la neumática son parte de la mecánica de fluidos, se encargan del
diseño y mantenimiento de sistemas hidráulicos y/o neumáticos empleados por parte
de la industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear
nuevos elementos y/o componentes, o mejorar los ya existentes.

La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía a través de un fluido

(aceite, oleo, hidráulica, y aire comprimido, neumática.

El termino hidráulica se emplea para referirse a la transmisión y control de fuerzas y

movimientos por medio de líquidos para la transmisión de energía, en la mayoría de los
casos se trata de aceites minerales, pero también pueden emplearse otros fluidos, como
líquidos sintéticos, agua o una emulsión de agua-aceite.

La neumática debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este
término se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenómenos del aire, para
aplicar un trabajo.

Existen varios sistemas para transmitir energía ya sea para generar o controlar un
movimiento, entre otros también los sistemas mecánicos acoplados a estos sistemas y que
conjuntamente realizan un trabajo, al igual que los sistemas eléctricos que conforman esta
parte y son parte importante ya que sin ella no se llevaría a cabo los distintos ciclos que se
pueden realizar para ejecutar un movimiento con algún componente.

Los sistemas neumáticos e hidráulicos proporcionan la energía necesaria para controlar una
amplia gama de maquinaria y equipamiento en la industria en la actualidad las aplicaciones
son muy variadas.

Los sistemas combinacionales son aquellos donde para la activación de un actuador se

utilizan señales (neumáticas, hidráulicas, eléctricas o lógicas) de diferentes
elementos de captación combinados entre sí. es decir, es una combinación combinatoria de
diferentes señales.

Un ejemplo de un automatismo combinacional eléctrico puede ser una máquina de café,

donde según la combinación de pulsadores que accionemos (con o sin azúcar, largo o corto,
con o sin cafeína) obtendremos un producto u otro. Un automatismo combinacional
hidráulico puede ser una excavadora, donde según que mando se acciona sube o baja el
brazo, o gira el cazo, o avanza la excavadora, o gira la cabina.

En la industria es muy importante contar con maquinaria especializada para controlar,

impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios y adecuados para una
línea de producción.

Con esta sucinta y somera introducción, damos por concluida la primera parte de este
documento, en el desarrollo de este trabajo se explicará de forma minuciosa y meticulosa, a
grandes rasgos como se aplica la lógica combinacional a un circuito neumático y se
proporcionará un ejemplo de un circuito neumático llevado a cabo con esta técnica.

Desarrollo
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y
transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.

Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:

 El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la

atmosfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione la instalación.
 Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el agua o la casa.
 Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de
convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.
 Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras las válvulas abren o
cierran el paso del aire.
  Los tornillos eléctricos que sirven para las puertas de los medio de
transportes.

Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lógicas con un conjunto de

entradas y salidas. las “n” variables de entrada binarias vienen de una fuente
externa, las “m” variables de salido van a un destino externo, y entre estas hay una
interconexión de compuertas lógicas. Un circuito combinatorio transforma la
información binaria de los datos de entrada a los datos de salida requeridos.

El análisis de un circuito combinatorio comienza con un diagrama de circuito lógico

determinado y culmina con un conjunto de funciones booleanas o una tabla de
verdad.

Los pasos para desarrollar un circuito combinatorio son:

 Establecer el problema.
 Se asignan letras a las variables de entrada y salida.
 Se deriva la tabla de verdad que define la relación entre entradas y salidas.
 Se obtienen las funciones booleanas simplificadas para cada salida.
 Se traza el diagrama lógico.

Las posibilidades de procesamiento de señales de tipo binario, pueden describirse mediante

el uso de tres operaciones lógicas básicas, tales como la AND, la OR y la NOT. Estas
operaciones, se pueden emplear en la resolución de problemas que involucren mandos
combinatorios; por tal motivo, es aconsejable resolver inicialmente un problema de mando
empleando las operaciones lógicas mencionadas y luego proceder a realizar la respectiva
implementación tecnológica. Es importante destacar que las señales derivadas de este
proceso, son de tipo
binario, por tal razón su magnitud física posee márgenes superior e inferior que están en
función de la tecnología empleada y no influyen en la teoría.

Desde un punto de vista teórico la lógica cableada opera de igual forma que la lógica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, “verdadero” o
“falso”.

En la lógica cableada “verdadero” es igual a un relé energizado o en ON, en el caso de los

contactos el estado “verdadero” es el contacto CERRADO. En la lógica cableada un “falso”
es igual a un relé des energizado o en OFF, para los contactos el estado “falso” es el
contacto ABIERTO, ver figura 1.

OPERACIÓN LÓGICA AND (Y)

En este caso la salida se convierte en UNO (1), solo si todas las señales de entrada se
vuelven UNO (1) tal como se aprecia en la figura 2 Figura 2.

La representación de la operación AND a través de una tabla de valores, se muestra en la

figura 4.
El equivalente de la operación lógica AND mediante el uso de componentes eléctricos, se
describe por medio del circuito serie de la figura 5.

Adicionalmente, se puede implementar la operación lógica AND a través de componentes

neumáticos, en este caso, la válvula de simultaneidad, tal como se muestra en la figura 6.

En la válvula de simultaneidad, solo habrá señal de aire en la salida c, si hay señal de aire
en las entradas a y b simultáneamente.
La función lógica “0” (OR en inglés) neumática proporciona una salida (Output S=1) de
aire, si hay una entrada en “a” o una entrada en “b” o en ambas entradas (Input a=1 o (a=1
y b=1) hay aire.

La representación de la operación lógica OR por medio de tabla de valores, se muestra en

la figura 11.

El equivalente de la operación lógica OR en componentes eléctricos, se muestra en el

circuito paralelo de la figura 12.

Para el caso de implementación de la operación lógica OR mediante elementos neumáticos,

se usa la válvula selectora, mostrada en la figura 13.

En este caso, si hay una señal de aire comprimido en cualquiera de las dos entradas a o b, la
salida c, se activará con una señal de aire comprimido.
En la figura 14 se muestra un circuito neumático que incluye el uso de la válvula selectora.

IMPLEMENTACIÓN DE UN CIRCUITO NEUMATICO EMPLEANDO ELEMENTOS

LÓGICOS.

A continuación, se presenta un ejemplo de aplicación de un circuito neumático

empleando componentes de tipo lógico.

Componentes empleados en la práctica:

foto Nombre Simbología

Unidad de mantenimiento
Unidad de distribución

distribuidor de aire con ocho

válvulas anti retorno.

válvula 3/2 normalmente

cerrada accionamiento por
manual y retorno por muelle.

válvula 3/2 normalmente

abierta con accionamiento
manual y retorno por muelle.

válvula 3/2 normalmente

cerrada con accionamiento
manual y retorno por muelle.
 Válvula selectora or.

Cilindro de simple efecto.

Conexión en t.

Primer Problema a resolver:

 Lógica combinacional:

Paso 1: A través de la tabla de estados se genera el mapa de karnaugh, el mapa se establece

haciendo combinaciones entre las entradas, por ejemplo, en este ejercicio se optó por
emplear la siguiente configuración, x1 se colocó en el lado de abajo del mapa de karnaugh,
y x2, x3 arriba del mapa.

x2' x3' x2' x3' x2' x3 x2 x3

00 01 11 10

x1’ 0

x1 1

Paso 2:

para llenar el mapa de karnaugh se hace lo siguiente se toma x1, x1 en la primera sección
del mapa tiene un valor de 0, se tiene que ver qué valor hay en la primera celda x2' x3,' en
esta ocasión tendríamos que ver que numero hay en la salida de la tabla de estados en la
combinación 000, después en la combinación 001, y así sucesivamente hasta llegar a la
combinación 010.

para llenar el mapa de karnaugh se hace lo siguiente se toma x1, x1 en la segunda sección
del mapa tiene un valor de 1, se tiene que ver qué valor hay en la primera celda x2' x3,' en
esta ocasión tendríamos que ver que numero hay en la salida de la tabla de estados en la
combinación 100, después en la combinación 101, y así sucesivamente hasta llegar a la
combinación 110.

La tabla quedaría de la siguiente forma:

x2' x3' x2' x3' x2' x3 x2 x3

00 01 11 10
x1’ 0 0 0 1 0

x1 1 0 1 1 1

Paso 3: ya que se completó el mapa de karnaugh tenemos que agrupar en pares los numero
1 que se encuentren situados en el mapa, solo se puede agrupar una sola vez.

x2' x3' x2' x3' x2' x3 x2 x3

x1’ 0 0 00 0 01 1 11 0 10
x1 1 0 1 1 1

Paso 4: después de haber agrupado todos los números 1, del mapa tenemos que ver en qué
celda y/o combinación quedaron situados, para sacar la ecuación del circuito.

Se organizan en una lista las variables principales del circuito, se observa en que columna
los números no concuerdan y se elimina esa columna, dejando solamente las columnas en la
que los números concuerdan.

Grupo 1 (color verde) Grupo 2 (color azul) Grupo 3 (color azul)

X1 x2 x3 X1 x2 x3 x1 x2 x3

0 1 1 1 0 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 0

X2 x3 x1 x3 x1 x2
Paso 5: con las variables que quedaron se conforma la ecuación, se multiplican los términos
restantes de cada grupo, si son dos variables se multiplican una por una, y a ese resultado se
le suman los otros términos del otro grupo y así sucesivamente, la ecuación dependerá de la
cantidad de grupos que existan.

En esta ocasión y siguiendo el procedimiento anterior la ecuación de este circuito quedaría

de la siguiente forma:

F= (X2) (X3) + (X1) (X3) + (X1) (X2)

Podemos simplificar aplicando el método de factor común, la ecuación quedaría de la

siguiente forma:

F= x2 (x3+x1) +( x3) (x1).

simulación realizada en fluidsim:

Nota: si tenemos variables negadas y no negadas de la misma variable se utiliza una

válvula 5/2, la negación es la válvula 2.

Si tenemos variables no negadas tiene que ser una válvula normalmente cerrada
3/2.

Si tenemos variables negadas tiene que ser una válvula normalmente abierta 3/2.
circuito realizado en el laboratorio.

Tenemos solamente
variables no negadas se
emplea una válvula 3/2
normalmente cerrada.

Segundo Problema A Resolver:

Lógica combinacional:

Paso 1: Se escribe la tabla de verdad, como el circuito contiene solo tres variables de
entrada, prácticamente la tabla de verdad será la misma del ejercicio pasado, solo que en
esta ocasión no se escriben los resultados obtenidos en la salida, ahora vamos a calcular
esos datos.

a b c Q0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
 1 1 1

Paso 2:

Para calcular el número que va a la salida tenemos que realizar las siguientes
multiplicaciones y al último sumar los resultados obtenidos:

La primera ecuación tiene una variable negada, la a, esto quiere decir que el valor colocado
debajo de la a, se va a invertir si hay un 0 se cambia a un 1 y viceversa si hay un 1, se
cambia por un 0.

 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 1 + 0 x 0 = 0, + 1 x 0 = 0 =1

 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 1 + 0 x 1 =0, + 1 x 0 = 0 =1
 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 1 + 1 x 0 =0, + 1 x1 = 1= 1 + 1=1
 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 1 + 1 x 1 =1, + 1 x 1 = 1+1+1= 1
 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 0 + 0 x 0 =0, + 0 x 0 = 0
 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 0 + 0 x 1 = 0, + 0 x 0 = 0 = 0
 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 0 + 1 x 0 = 0, + 0 x 0= 0 = 0
 (a’) + (b) (c) + (a’) (b) = 0 + 1 x 1 = 1, + 0 x 1= 0 = 1

a b
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
c Q0
0 1
1 1
0 1
1 1
0 0
1 0
0 0
1 1
Podemos simplificar aplicando el método de factor común, la ecuación quedaría de la
siguiente forma: a' (bc + b)

Simulación en fluidsim:

circuito realizado en el laboratorio.

Tenemos solamente una

variable negada se
emplea una válvula 3/2
normalmente abierta.

Tercer Problema A Resolver:

Lógica combinacional:

Paso 1:

Se escribe la tabla de verdad, como el circuito contiene solo tres variables de entrada,
prácticamente la tabla de verdad será la misma del ejercicio pasado, solo
que en esta ocasión no se escriben los resultados obtenidos en la salida, ahora vamos a
calcular esos datos.

a b c Q0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

Paso 2:

Para calcular el número que va a la salida tenemos que realizar las siguientes
multiplicaciones y al último sumar los resultados obtenidos:

La segunda ecuación tiene una variable negada, la b, esto quiere decir que el valor colocado
debajo de la a, se va a invertir si hay un 0 se cambia a un 1 y viceversa si hay un 1, se
cambia por un 0.

 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 1 + 0 x 0 = 0, + 1 x 0 = 0 =1

 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 1+ 0 x 1 = 0, + 1 x 1 = 1 = 1+1=1
 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 0 + 0 x 0 = 0,+ 0 x 0 = 0 = 0
 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 0 + 0 x 1 = 0, + 0 x 1 = 0
 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 1 + 1 x 0 =0, + 1 x 0 = 1
 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 1+ 1 x 1 = 1, + 1 x 1 = 1 = 1 + 1 = 1
 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 0 + 1 x 0 = 0, + 0 x 0 = 0 = 0
 (b’) + (a) (c) + (b’) (c) = 0 + 1 x 1=1, + 0 x 1 = 0 = 1


a b c Q0
 0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1

Podemos simplificar aplicando el método de factor común, la ecuación quedaría de la

siguiente forma: b' (ac +c)

Simulación en fluidsim:

circuito realizado en el laboratorio.

Tenemos solamente una

variable negada se
emplea una válvula 3/2
normalmente abierta.
Conclusiones:

Alejandro Rangel Camargo:

Es factible realizar la implementación de un problema de mando, empleando diferentes

tecnologías así: elementos neumáticos, componentes lógicos y componentes eléctricos. Lo
anterior, debido a que los elementos empleados; manejan señales binarias.

Bryan Ismael Ramírez medina:

La implementación de circuitos neumáticos mediante componentes lógicos, es fácil de

implementar y permite el montaje de sistemas confiables y seguros en su operación.

Jorge cervantes López:

Con tan solo dos funciones básicas “AND” y “OR”, pueden realizarse todas las
asociaciones en forma de combinaciones lógicas.