TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS DE POTENCIA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

UNIDAD 2

INTRODUCCIÓN A LA ELECTRONEUMÁTICA

ALUMNO:
José Manuel Cárdenas Cruz

Docente:
Ing. Francisco Olguín Rodríguez

GRUPO: IT-801 TURNO MATUTINO

Jocotitlán, Estado de México: a 25 de marzo de 2020

ÍNDICE

RESUMEN.............................................................................................................................................. 5

INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................... 6

MARCO TEORICO.................................................................................................................................. 7

1.1 Aplicaciones de la neumática....................................................................................................7

1.2 Términos básicos de ingeniería de control................................................................................8

1.3 Sistemas de control neumáticos y electroneumáticos.............................................................13

1.4 Ventajas de los controles electroneumáticos..........................................................................15

CONCLUSIÓN...................................................................................................................................... 17

REFERENCIAS..................................................................................................................................... 18
Introducción a la electroneumática Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán

Índice de Figuras
Fig. 1 Estación de procesamiento.............................................................................................................................7

Fig. 2 Dispositivo de montaje para tapas en botes...................................................................................................8

Fig. 3 Señal de información......................................................................................................................................9

Fig. 4 Clasificación de los controles por el tipo de representación de la información............................................11

Fig. 5 Flujo de señales en un sistema de control....................................................................................................12

Fig. 6 Flujo de señales y componentes de un sistema de control neumático.........................................................13

Fig. 7 Flujo de señales y componentes de un sistema de control electroneumático..............................................13

Fig. 8 Estructura de un moderno control electroneumático..................................................................................14

José Manuel Cárdenas Cruz

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RESUMEN

La electroneumática es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la
electrónica.
Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la
hidráulica). Altas velocidades de operación. Menos riesgos de contaminación por fluidos
(especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacéutica). Menores costos que
la hidráulica o la electricidad neta.
Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire
comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser
humano. Altos costos de producción del aire comprimido.
En electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática como el elemento
natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los
sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de
voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía
eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores neumáticos.

José Manuel Cárdenas Cruz

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INTRODUCCIÓN

La neumática básica o pura, produce la fuerza mediante los actuadores o motores

neumáticos, lineales o rotativos, pero además el gobierno de éstos y la introducción de
señales, fines de carrera, sensores y captadores, se efectúa mediante válvulas
exclusivamente neumáticas, es decir el mando, la regulación y la automatización se realiza de
manera totalmente neumática.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumáticos muy sencillos y a
casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos eléctricos.
En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la
neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas
por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electroválvulas son convertidores electroneumáticos que transforman una señal eléctrica
en una actuación neumática. Por otra parte, los sensores, fines de carrera y captadores de
información son elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por
tanto, eléctricas o electrónicas.
Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se concretan en la
capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir tales fines. Se
suele decir que la neumática es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumática como la tecnología que
trata sobre la producción y transmisión de movimientos y esfuerzos mediante el aire
comprimido y su control por medios eléctricos y electrónicos.
La electroneumática es un paso intermedio entre la neumática básica y los autómatas
programables, donde éstos por sí solos controlan el sistema con las ventajas singulares que
conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrónica para entender la
electroneumática, pues basta tomar los elementos eléctricos como cajas negras, de los que
se conoce que con unos determinados estímulos proporciona unas respuestas concretas, es
decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo, saber electricidad y
electrónica es extraordinariamente útil pues la electroneumática es una simbiosis donde se
mezcla la neumática y la automática, con cierta preponderancia de ésta sobre aquella.
En la electroneumática la energía eléctrica (energía de mando y de trabajo) es introducida,
procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y
vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como símbolos que facilitan el diseño, la
instalación y el mantenimiento.

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MARCO TEORICO

1.1 Aplicaciones de la neumática.

La neumática trata del uso del aire comprimido. En muchos casos, el aire comprimido se
utiliza para realizar trabajos mecánicos, es decir, para producir movimiento y para generar
fuerzas. Los accionamientos neumáticos tienen la tarea de convertir en movimiento la energía
almacenada en el aire comprimido. Los cilindros (denominados también en ocasiones
'actuadores') son los accionamientos neumáticos más utilizados. Se caracterizan por su
robusta construcción, una amplia gama de tipos, instalación sencilla y una buena relación
precio/prestaciones.

Algunas de las muchas aplicaciones de la neumática son:

 Manipulación de piezas (operaciones de sujeción, posicionamiento, separación,
apilado, rotación)
 Envase y embalaje
 Llenado
 Apertura y cierre de puertas (p. ej. de autobuses y trenes)
 Conformado de metales (embutido y prensado)
 Estampación

En la estación de proceso de la Fig. 1, la mesa de indexación giratoria, los dispositivos de

alimentación, sujeción y expulsión y los accionamientos para las diversas herramientas son
neumáticos.

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Fig. 1 Estación de procesamiento

1.2 Términos básicos de ingeniería de control

Los accionamientos neumáticos sólo pueden realizar trabajo de forma útil si sus movimientos
son precisos y se realizan en el momento adecuado y en la secuencia correcta. La
coordinación de la secuencia de movimiento es la tarea que realiza el control. La ingeniería de
control trata del diseño y estructura de los controles.
Control
Control – control en bucle abierto – es el proceso que se realiza en un sistema en el que una
o más variables en forma de variables de entrada ejercen su influencia sobre otras variables
en forma de variables de salida, de acuerdo con las leyes que caracterizan al sistema. La
característica que distingue al control en bucle abierto es la secuencia abierta de la acción, a
través de los elementos de transferencia individuales o la cadena de control. El término
'control en bucle abierto' se utiliza ampliamente no tan sólo por el proceso de control, sino
también para la planta como conjunto.
Ejemplo de aplicación
Un dispositivo cierra botes metálicos con una tapa. El proceso de cierre se inicia accionando
un pulsador en el puesto de trabajo. Al soltar el pulsador, el cilindro que ha efectuado el cierre
regresa a su posición de origen.
En este control, el estado del pulsador (accionado / no accionado) es la variable de entrada.
La posición del cilindro de cierre es la variable de salida. El bucle de control es 'abierto' puesto
que la variable de salida (posición del cilindro) no tiene influencia en la variable de entrada
(posición del pulsador).

José Manuel Cárdenas Cruz

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Fig. 2 Dispositivo de montaje para tapas en botes

Los controles deben evaluar y procesar la información (por ejemplo, pulsador presionado/no
presionado). La información se representa por señales. Una señal es una variable física, por
ejemplo:
 La presión en un determinado punto de un sistema neumático
 La tensión en un determinado punto de un circuito eléctrico

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Fig. 3 Señal de información

Señal analógica
Una señal es la representación de una información. La representación se hace por medio del
valor o del recorrido del valor de la variable física.
Una señal analógica es una señal en la cual la información está asignada punto a punto a un
margen de valor continuo del parámetro de la señal.

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Ejemplo de aplicación
En el caso de un manómetro, cada valor de presión (parámetro de información) está asignado
a un determinado valor mostrado (= información). Si la señal sube o baja, la información
cambia continuamente.

Señal digital
Una señal digital es una señal con un número finito de márgenes de valores del parámetro de
información. Cada margen de valores está asignado a un elemento específico de información.
Ejemplo de aplicación
Un sistema de medición de presión con un display digital muestra la presión en incrementos
de 1 bar. Para un margen de presión de 7 bar, hay 8 posibles indicaciones de valor (de 0 a 7
bar). Es decir, hay ocho posibles márgenes de valor para el parámetro de información. Si la
señal sube o baja, la información cambia en incrementos.

Señal binaria
Una señal binaria es una señal digital con sólo dos márgenes de valores para el parámetro de
información. Estos se denominan normalmente '0' y '1'.
Ejemplo de aplicación
Un piloto de control indica si un sistema neumático está correctamente alimentado con aire
comprimido. Si la presión de alimentación (= señal) está por debajo de 5 bar, el piloto de
control se apaga (estado 0). Si la presión está por encima de 5 bar, el piloto de control se
enciende (estado 1).

Clasificación de los controles por el tipo de representación de la información

Los controles pueden dividirse en diferentes categorías según el tipo de representación de la
información en controles analógicos, digitales y binarios.

Fig. 4 Clasificación de los controles por el tipo de representación de la información

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Control lógico
Un control lógico genera señales de salida a través de la asociación lógica de señales de
entrada.
Ejemplo de aplicación
El dispositivo de montaje de la Fig. 2 se amplía para que pueda ser accionado desde dos
posiciones. Las dos señales de entrada se enlazan. El cilindro avanza tanto si se presiona el
pulsador 1, el 2, o ambos.

Control secuencial
Un control secuencial se caracteriza por su funcionamiento paso a paso. Un paso sólo puede
ejecutarse cuando se ha cumplido el anterior y además se cumplen ciertos criterios.
Ejemplo de aplicación
Estación de taladrado. El primer paso es la sujeción de la pieza de trabajo. Así que el émbolo
ha alcanzado la posición final delantera, este paso ha sido completado. El segundo paso es
avanzar el taladro. Una vez completado este movimiento (vástago del cilindro de avance de la
broca en posición final delantera), se ejecuta el tercer paso, y así sucesivamente.

Flujo de señales en sistema de control

Un control puede ser dividido en las funciones de entrada de señales, procesamiento de las
señales, salida de la señal y ejecución de las órdenes. La influencia mutua de estas funciones
se muestra en el diagrama de desplazamiento de las señales.
 Las señales de entrada se combinan con funciones lógicas (procesamiento de las
señales). Las señales de entrada son de muy baja potencia, así como su
procesamiento. Ambas funciones son parte de la sección de control de las señales.
 En la etapa de salida de la señal, las señales se amplifican de baja a alta potencia. La
salida de la señal forma el enlace entre la sección de señales de control y la sección de
potencia.
 La ejecución de la orden se realiza en nivel de potencia – es decir, para conseguir
elevadas velocidades (por ejemplo, para la rápida expulsión de la pieza de una
máquina) o para ejercer una elevada fuerza (por ejemplo, para un prensado). La
ejecución de la orden pertenece a la sección de potencia de un sistema de control.

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Fig. 5 Flujo de señales en un sistema de control

Los componentes en el esquema de un circuito de un control puramente neumático deben

disponerse de forma que quede claro el flujo de las señales. De abajo hacia arriba: elementos
de entrada (tales como las válvulas de accionamiento manual), elementos de enlace lógico
(tales como válvulas de simultaneidad), elementos de salida de señal (válvulas de potencia,
tales como válvulas de 5/2 vías) y finalmente la ejecución de las órdenes (tales como los
cilindros y actuadores).
1.3 Sistemas de control neumáticos y electroneumáticos

Tanto los controles neumáticos como los electroneumáticos tienen una sección de potencia
neumática. La sección de control de señales varía según el tipo.
 En un control neumático se utilizan componentes de mando neumáticos, es decir,
varios tipos de válvulas, secuenciadores, barreras de aire, etc.
 En un control electroneumático, la sección de control se realiza con componentes
eléctricos, por ejemplo, con pulsadores de entrada eléctricos, detectores de proximidad,
relés o con un control lógico programable.
Las válvulas distribuidoras forman la interface entre la sección de control de señales y la
sección de potencia neumática en ambos tipos de control.

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Fig. 6 Flujo de señales y componentes de un sistema de control neumático

Fig. 7 Flujo de señales y componentes de un sistema de control electroneumático

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A diferencia de los sistemas de control puramente neumáticos, los sistemas

electroneumáticos no se representan en un sólo esquema del circuito, sino en dos circuitos
separados – uno para la parte eléctrica y otro para la parte neumática. Por esta razón, el flujo
de señales no se desprende inmediatamente de la disposición de los componentes en todo el
esquema del circuito.
Estructura y modo de funcionamiento de un control electroneumático
La Fig. 8 muestra la estructura y modo de funcionamiento de un control electroneumático.
 La sección de control de las señales eléctricas conmuta las electroválvulas
distribuidoras.
 Las válvulas distribuidoras controlan el avance y retroceso de un cilindro neumático.
 La posición del émbolo se transmite en forma de señal eléctrica a la sección de control
por medio de los detectores de proximidad.

Fig. 8 Estructura de un moderno control electroneumático

1.4 Ventajas de los controles electroneumáticos

Los controles electroneumáticos tienen las siguientes ventajas frente a los sistemas de control
neumáticos:

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 Alta fiabilidad (menos piezas móviles sujetas a desgaste).

 Menor esfuerzo de planificación y puesta a punto, en especial para controles
complejos.
 Menores costes de instalación, en especial cuando se utilizan componentes modernos,
tales como los terminales de válvulas.
 Fácil intercambio de información entre varios controles.
Los controles electroneumáticos se han afirmado en la práctica industrial moderna, con lo que
la utilización de sistemas de control puramente neumáticos ha quedado limitada a
aplicaciones de características específicas (p. ej. en entornos con riesgo de explosión o de
incendio, etc.).

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CONCLUSIÓN

La neumática utiliza el aire comprimido para realizar trabajos mecánicos, esto con la ayuda de
actuadores por ejemplo los cilindros. Existe una amplia gama de aplicaciones principalmente
en la industria. Pero para que este trabajo realizado se útil es necesaria la ingeniería de
control.
Debido a que la ingeniería de control es muy amplia fue de gran ayuda conocer los distintos
tipos de señales y los tipos de control ya que con esta queda más claro cómo es que se
relaciona el control con la neumática y como es que surge el sistema de control
electroneumático el cual utiliza componentes eléctricos para desarrollar su función.
El sistema de control electroneumático presenta grandes ventajas respecto al control
neumático entre las más importantes esta que hay un menor esfuerzo, menor costo, menos
piezas sujetas a degaste, etc. Debido a estas y muchas otras ventajas este tipo de control es
el más usado en la industria moderna.

José Manuel Cárdenas Cruz

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REFERENCIAS

[1] D. S. (. G. Prede, «ELECTRONEUMÁTICA,» [En línea]. Disponible:

https://www.dropbox.com/s/7nstlzmb81wmsyw/FESTO%20-%20TP201%20-%20Electroneum%C3%A1tica
%20-%20Nivel%20B%C3%A1sico%20-%20Manual%20de%20Estudio%20%28090-877%29.pdf?dl=0. [Último
acceso: 25 Marzo 2020].

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