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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

ALUMNO:
COLLADO GUZMÁN ADÁN EDUARDO

GRADO:7 GRUPO: BC

MAESTRO:
MENDOZA VAZQUEZ ERIC DE JESUS

MATERIA:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TAREA:
INVESTIGACIÓN DE LA UNIDAD 1

19/AGOSTO/202
1.1 PRODUCCIÓN DE ENERGÍA NEUMÁTICA.

Una instalación neumática es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante


aire comprimido Los sistemas neumáticos se basan en la utilización del aire, que
actúa como fluido de trabajo. Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus
ventajas más apreciables son las siguientes:

El fluido de trabajo (aire) es fácil de obtener y manipular Dicho fluido es muy fácil
de transportar, a través de tuberías. Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalación es barato en comparación con otros tipos de sistemas.

Los sistemas de aire comprimido también se utilizan en objetos que forman parte
de nuestra vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses,
los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los martillos neumáticos
utilizados en las obras públicas, etc. Todos ellos emplean el aire comprimido como
medio por el que se transmite la energía necesaria para desplazar algún cuerpo.

Sistemas Neumáticos Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u
otro gas como medio para la transmisión de señales y/o potencia. Dentro del
campo de la neumática la tecnología se ocupa, sobre todo, de la aplicación del
aire comprimido en la automatización industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de máquinas y en
el campo de los controladores automáticos. Los circuitos neumáticos que
convierten la energía del aire comprimido en energía mecánica tienen un amplio
campo de aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de robots, etc.)
por la velocidad de reacción de los actuadores y por no necesitar un circuito de
retorno del aire.
Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime
y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos. Ventajas de la Neumática En
forma genérica destacamos: - Reducción de costos de mano de obra directos en
la operación de los equipos. – Uniformidad en el proceso de producción y
reducción de producto no conforme. – Posibilidad de reprogramar a mediano y
largo plazo. – Aumento de la capacidad de la instalación y eficiencia en los
procesos. – Cantidad: el aire se encuentra disponible prácticamente en todos los
lugares en cantidades ilimitadas. -Almacenamiento: Mediante acumuladores es
posible recopilar aire para abastecer el equipo de trabajo. -Transporte: El aire
puede ser llevado a través de tuberías a grandes distancias sin necesidad de
instalar una red de retorno y puede también ser trasladado mediante recipientes
Cilindros o botellas con aire comprimido. – Seguridad: No existe riesgo de
explosión ni de incendio, lo que minimiza la necesidad de adecuar sistemas de
seguridad en industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma. -Velocidad:
Los actuadores neumáticos presentan gran rapidez en sus movimientos que
pueden ser fácilmente regulables.
1.2 PRODUCCIÓN DE ENERGIA HIDRAULICA
La energía hidráulica es un tipo de energía que aprovecha el movimiento del agua.
A veces también llamada energía hídrica, permite obtener la electricidad gracias al
aprovechamiento de la energía cinética y potencial de las corrientes o saltos de
agua.

Se trata de una energía limpia y renovable que utiliza la fuerza de los arroyos, los


ríos y los saltos de agua. Normalmente si pensamos en energía hidráulica nos
viene a la mente las centrales hidroeléctricas en las presas de los embalses.

Si embargo, no hay que olvidar que civilizaciones antiguas, como romanos o


chinos, ya utilizaban molinos de agua para aprovechar la fuerza del agua.

Hoy en día, el uso más frecuente de la energía hidráulica es para producir


electricidad. Para que nos hagamos una idea, las instalaciones de energía
hidráulica en España representan el 17% de toda la energía eléctrica generada.

¿Cómo funciona una central hidroeléctrica?

Una central hidroeléctrica funciona básicamente gracias a una turbina que


gira cuando es impulsada por una corriente o salto de agua. La manera más
eficiente de producir energía eléctrica en una central hidroeléctrica es construirla
en la base de una presa, para poder controlar el flujo de agua sobre la turbina de
manera estable.

 
Funcionamiento de una central hidroeléctrica paso a paso:

Acumulación de agua: las presas acumulan gran cantidad de agua dentro del
embalse. En ese momento la energía del agua se está almacenando en forma de
energía potencial, un tipo de energía que depende de la altura.

Apertura de la esclusa: en el momento en el que se deja correr el agua y, por


acción de la gravedad, se transforma la energía potencial de agua en energía
cinética.

Movimiento de la turbina: el flujo de agua transfiere esa energía cinética, debida a


su movimiento, a la turbina de la central hidroeléctrica haciendo que gire.

Acción del generador: el movimiento de la turbina activa el generador que es


capaz de transformar la energía mecánica en energía eléctrica por acción de un
campo magnético.

Cambio de voltaje en el transformador: tras la producción de la energía eléctrica


(generalmente energía alterna) esta se conduce a un transformador para
aumentar su voltaje. Así, se puede transportar la energía desde la central hasta
los distintos puntos de suministro.

Conexión a la red eléctrica: una vez que la energía eléctrica sale de la central
hidroeléctrica se conecta a la red eléctrica para ser transportada y distribuida a los
diferentes consumidores finales.

Este proceso permite obtener electricidad a partir de la energía hidráulica de


manera eficaz, limpia y sostenible. Esta energía después es parte de la que
usaremos para toda clase de tareas, tanto particulares, como profesionales.

“Se calcula que la energía hidráulica proporciona aproximadamente el 20% de la


energía que se consume en todo el mundo.”

Distintos tipos de centrales hidroeléctrica

Existen muchos tipos distintos de centrales que aprovechan la energía hidráulica


para producir energía. Normalmente se clasifican o bien por su capacidad de
producción o bien por la fuente de agua que emplean para producir electricidad
(por su ubicación).

Clasificación por potencia

Se clasifican en tres tipos de centrales según la potencia que tienen y  la cantidad
de energía hidroeléctrica que son capaces de acumular:

Microcentrales hidroeléctricas: son las más pequeñas y alcanzan máximos de 1


MW.

Minicentrales hidroeléctricas: aquellas con una potencia de entre 1MW y 10MW.

Centrales de gran potencia: todas aquellas centrales con capacidades mayores a


los 10MW.
1.3 SIMBOLOGÍA NORMALIZADA
Símbolos y descripción de los componentes. Para desarrollar sistemas neumáticos es necesario
recurrir a símbolos uniformes que representen elementos y esquemas de distribución. Los
símbolos de ben informar sobre las siguientes propiedades:

• Tipo de accionamiento

• Cantidad de conexiones y denominación de dichas conexiones

• Cantidad de posiciones

• funcionamiento

• "representación simplificada del flujo La ejecución técnica del elemento no se refleja en el


símbolo abstracto. Los símbolos aplicados en la neumática corresponden a la norma industrial $
%& %'( )*)+ ,'símbolos de sistemas y equipos de la técnica de fluido,.  continuación/ se ofrece una
lista de los símbolos más importantes. 0n el manual de estudio TP )1* se presenta una lista más
detallada. Las normas sobre la construcción/ los test y la composición de sistemas de mandos
neumáticos están incluidas en el índice bibliográfico. Los símbolos que se refieren a Los símbolos
que se refieren al sistema de alimenta sistema de alimentación de aire a presión pueden ción de
aire a presión pueden representar componentes indi2iduales o una combinación de 2arios
elementos. 0n este caso se indica una conexión conjunta para todos los elementos/ con lo que la
fuente de aire a presión puede estar representada por un solo símbolo simplificado.
Alimentación de aire a presión.
Símbolos para la posición de aulas.
Válvulas de vías.

Las Válvulas de días son representadas indicándose la cantidad de


conexiones. la cantidad de posiciones y la dirección del paso de aire. Las
entradas y las salidas de una 2ál2ula están debidamente halitadas para
evitar equivocaciones al efectuar las conexiones.
elementos de accionamiento giratorio.

Los elementos de accionamiento giratorio son clasificados seg6n motores


con movimiento giratorio continuó y seg6n motores pivotantes con un
ángulo de giro limitado. Los motores neumáticos alcan4an régimen es de
re2oluciones muy ele2ados que pueden ser constantes o ajustables. un el
caso de las unidades con limitación del ángulo de giro/ éste puede ser
fijo o ajustable8 la amortiguación puede efectuarse en función de la carga
o de la 2elocidad del mo2imiento pivotante.
1.4 ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO

Existe una gran cantidad de tipos y variantes de elementos de control y mando. En este tema
prestaremos especial atención a los llamados diodos.

Antes de estudiar los diodos vamos a ver


brevemente otros elementos importantes son:

 Interruptores:

Son componentes que permiten o impiden el paso


de la corriente eléctrica, según el estado en que se
  Imagen 28.erson. Copyright

encuentren, son los que emplean generalmente


para gobernar la luz de una habitación; su símbolo es el de la figura:

 Conmutadores:

Presentan un aspecto idéntico a los interruptores, pero interiormente tienen otro


tipo de contactos que permiten controlar una lámpara desde dos puntos
conmutados alternativamente, su símbolo es el de la figura:

En el siguiente esquema puedes observar el funcionamiento combinado de dos


conmutadores que permiten encender y apagar una bombilla desde dos puestos
diferentes:

Imagen 29. R. Propio. Creative Commons


 

 
 Pulsadores:

Son componentes que permiten o


impiden el paso de la corriente
eléctrica, cuando se actúa sobre Símbolo pulsador Imagen 30. fullelectronica. Copyright
ellos, tienen la característica de
que un resorte los mantiene en una posición estable y pueden estar normalmente
abiertos (NA) es decir desconectados, o normalmente cerrados (NC).

Son los que se emplean para hacer sonar un timbre (NA), o controlar la lámpara
interior de un frigorífico (NC).

 Relés:

Cumplen la misma función que los interruptores, pero en lugar de activarse


manualmente, su conexión/desconexión se realiza por medio de un circuito
eléctrico auxiliar por el que circula una corriente de valor reducido, que activa la
bobina de un electroimán que atrae a una lámina metálica que actúa como
contacto del relé; puede tener uno o más conjuntos de contactos conmutados, de
modo que pueda servir para abrir o cerrar uno o más circuitos.

En la siguiente animación puedes ver el esquema de funcionamiento de un relé.


Cuando la corriente pasa por la bobina produce un campo magnético que mueve
la pieza gris. Esta a su vez produce el movimiento del contacto central.

Símbolo relé Imagen 31. wikipedia. Creative Commons

1.5 TIPOS DE ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS


Las válvulas podemos clasificarlas según el accionamiento o mecánica con la que
trabajan. En general, las válvulas se conocen como un dispositivo que permite
abrir y cerrar una vía para poder permitir el control del flujo de fluidos.

En el siguiente artículo veremos las diferencias de las válvulas manuales,


automáticas y motorizadas, para así conocer en profundidad la clasificación de
las válvulas utilizadas en instalaciones de fontanería, gas o calefacción

CLASIFICACIÓN DE VÁLVULAS EN FUNCIÓN DEL TIPO DE ACCIONAMIENTO


Válvulas manuales
Hay cuatro tipos de accionamiento comunes utilizados en fontanería: las válvulas
de esfera, las válvulas de globo, las válvulas de compuerta y las válvulas de
retención.
 
Válvulas de esfera
Son conocidas también como válvulas de bola o válvulas esféricas, conteniendo
en su interior una bola o esfera que tiene una perforación para regular el paso de
fluidos. Se fabrican en un solo cuerpo y de dos o tres piezas según las
necesidades de uso.
Para saber si está cerrada o abierta la válvula, la posición de la maneta mostrará
este estado. Si se encuentra abierta, la perforación estará alineada con la entrada
y salida de la válvula, mientras que cuando está cerrada se encontrará
perpendicular a la entrada y salida.
Aunque comúnmente este tipo de accionamiento es manual, también pueden ser
accionadas automáticamente con un actuador neumático o eléctrico.

 
Válvulas de globo
Este tipo de válvula debe su nombre por la forma esférica del cuerpo y
actualmente podemos encontrar nuevos diseños en las que no necesariamente
son del todo esféricos pero que por su funcionamiento siguen manteniendo el
nombre tradicional.
Su popularidad se debió a su diseño ya que cuando se requiere una estanqueidad
perfecta, la válvula actúa con alta efectividad y una prolongada vida útil.
Actualmente está en desuso.
Entre las dos mitades del cuerpo se encuentra un deflector que forma un orificio
donde el disco en el asiento actúa y se conecta a un eje para su accionamiento
manual.
-Quizás te interese: Tipos de válvulas seguras para instalaciones domésticas - 
Válvulas de compuerta
La válvula de compuerta funciona con el levantamiento de una compuerta,
normalmente de forma rectangular o redonda, que permite el paso del fluido. Su
funcionamiento no permite la regulación, por lo que se emplea en el flujo de fluidos
sin interrupciones.
Igualmente, si el uso de la válvula para abrir y cerrar va a ser frecuente, no se
recomienda su instalación porque el disco que funciona como compuerta podría
erosionarse y sufrir desgastes con la fricción.

Válvulas de mariposa
Son utilizadas comúnmente en la industria química, farmacéutica y alimentaria
para el paso de fluidos líquidos. Su accionamiento manual se realiza mediante una
maneta que bloquea la válvula en dos posibles posiciones: abierta o cerrada y no
admite regulación.
Válvulas de retención
Las válvulas de retención tienen la función de evitar retrocesos de fluido en la red
de suministro. Es decir, impiden el paso de agua en un sentido determinado. En el
mercado existen dos tipos: de clapeta y de resorte.
Este tipo de válvulas si no se instalan en la posición correcta harán un efecto de
tapón. A diferencia de las otras válvulas, en el cuerpo una flecha indica el sentido
en el que va a pasar el fluido por el interior para que pueda trabajar con
normalidad.
Su uso es obligatorio para evitar la contaminación de agua causada por aguas en
malas condiciones que pueda retroceder a puntos de la red. Además, sirve para
evitar el efecto termosifón en circuitos cerrados y también para evitar el descebado
de pozos.

Válvulas automáticas
A continuación, veremos las características del funcionamiento de las válvulas
automáticas más comunes:
Válvulas limitadas de caudal
Son válvulas a las que se les prefija un valor de límite para los cambios de caudal.
Si el valor prefijado tiene un caudal inferior, la válvula se abre completamente. Su
accionamiento es automático y funciona por la presión del sistema. Son válvulas
que se utilizan para evitar el consumo excesivo o las deficiencias de suministros y
la caída de presión.
Válvulas de alivio de sobrepresión
Son conocidas también como válvulas de seguridad y están diseñadas para aliviar
la presión cuando un fluido supera la presión de tarado. Concretamente, su misión
es evitar la explosión o fallo de un equipo o tubería si se da un caso de presión
excesiva.

1.6 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRICO


La electricidad es una rama de la física que se encarga del estudio de las
propiedades físicas de las partículas con carga eléctrica. Electricidad. Elementos
de control y maniobra, es la segunda entrega de la categoría dedicada a la
electricidad, teoría y simbología, componentes eléctricos, protecciones, plantas
eléctricas e instalaciones en los buques etc. 
1-Pulsadores
Los pulsadores son elementos de control de accionamiento manual, como su
propio nombre indica se accionan pulsándolos y sirven para activar relés,
contactores, lámparas etc. Su estructura interna no contiene enclavamientos, es
decir, el pulsador dejará de actuar en el momento que dejemos de hacer presión
sobre él, retornando a su posición original gracias a un resorte.

La simbología es intuitiva y existen dos configuraciones simples posibles:

 NA: Normalmente Abierto. El circuito está abierto en estado de reposo en


el pulsador
 NC Normalmente Cerrado. El circuito está cerrado en estado de reposo en
el pulsador
Los números que acompañan a los pulsadores en los bornes nos aportan la
siguiente información:

 En la posición de las decenas, nos indica el orden del contacto en el


pulsador (1, 2, 3, 4 etc.)
 En la posición de las unidades, nos indica si el pulsador es NA o NC
o NC: 1 y 2
o NA : 3 y 4 

Código de colores de los pulsadores:


2-Interruptores y Conmutadores
Los interruptores y conmutadores son elementos de control de acción manual y la
diferencia con pulsadores es sencilla; mientras que los pulsadores dejan de
ejercer su función sobre el circuito cuando dejamos de actuar sobre ellos, los
interruptores mantienen su posición una vez se accionan.

Conmutador

Existen también diferencias entre interruptor y conmutador;

 El interruptora abre o cierra un mismo circuito


 El conmutador abre un circuito y cierra otro simultáneamente.

En la siguiente imagen se aprecia la diferencia de una manera más visual.


3-Relés
Los relés son interruptores, la diferencia entre este dispositivo y un interruptor
común es su accionamiento. Como habíamos visto en el punto 2, el accionamiento
de un interruptor es manual, mientras que el accionamiento del relé se
realiza por medio de un electroimán.

Estos dispositivos se emplean como elementos de protección de motores y


equipos ante sobrecargas, pero esas funciones se explicarán en profundidad en el
siguiente artículo «Electricidad (III). Anomalías Eléctricas y Sistemas de
Protección», por el momento hablaremos de la estructura y simbología.

Relé símbolos
El funcionamiento es simple, se hace pasar una corriente por la bobina, esta se
excita y genera un campo electromagnético que con ayuda de un mecanismo
desplaza los contactos eléctricos y se abre el circuito, este dispositivo se emplea
como elemento de protección ante sobrecargas.

Estructura:

Están constituidos por una bobina dentro de una armadura de hierro en dos
mitades separadas.

4-Contactores 
Estos dispositivos abren y cierran contactos por medio de un electro-imán, la
diferencia con los relés es que disponen de dos tipos de contactos eléctricos:

 Contactos de fuerza
 Contactos auxiliares

Los contactos de fuerza se accionan equipos receptores (motores, alumbrado,


mecanismos varios…) a unas tensiones mínimas y a distancia, minimizando el
riesgo para las personas que realizan las labores de mantenimiento. Estos
dispositivos se emplean en muchas instalaciones eléctricas ya que permite un
amplio grado de automatización

Estructura:

 Bobina 
 Circuito magnético
 Contactos eléctricos

1-Contactos móviles                   2-Contactos fijos                   3-Hierro móvil     


4-Muelle antagonista       
5-Bobina                   6-Espira de sombra (en corriente alterna)            7-Hierro
fijo                8-Alimentación de la bobina

El contactor de la imagen funciona de la siguiente manera; cuando la bobina se


excita con el aporte de corriente, este genera un campo magnético de igual
manera que en los relés magnéticos y desplaza la unión mecánica venciendo la
resistencia de los muelles antagonistas cuya función es mantener separada del
núcleo una pieza magnética solidaria al dispositivo y encargada de accionar los
contactos eléctricos.

La nomenclatura de los contactores se suele representar por las siglas KM


seguido de las unidades de los bornes, que como se relata en el punto primero,
simbolizan el orden de actuación (de 1 a 4 en este caso)
Referencias
https://ingenieromarino.com/electricidad-elementos-de-control-y-maniobra/
https://www.cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno01/
tema05/6_elementos_de_control.html#:~:text=Elementos%20de%20control%20y
%20mando,atenci%C3%B3n%20a%20los%20llamados%20diodos.
https://entaban.es/blog/post/115-cuales-son-los-principales-componentes-de-un-
circuito-neumatico

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