subCAT 2000+DR

TELVENT IT for a Sustainable and Secure World
subCAT
Línea de Producto del Mercado Eléctrico

Agosto 2008
Smart Grid Solution

Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Saitel DR: ejemplos de configuración
Módulos Auxiliares
Plataforma Software Baseline
Arquitecturas
Telvent desarrolla, instala y mantiene

RTUs desde hace más de 40 años
Telvent es proveedor líder de productos robustos, fiables y

tecnológicamente avanzados.
Electricidad
Control de las plantas de energía eléctrica de combustión (tipo térmica

Generación convencional, ciclo combinado, cogeneración, residuos sólidos urbanos,
biomasa, etc.), solar e hidráulica.
Transmisión Automatización y protección de subestaciones eléctricas y la

y administración de redes de transmisión y distribución eléctricas. Análisis
Distribución de redes, gestión de incidencias, AMR.
Optimización del control del flujo energético en vías férreas. Centros de

Tracción
control y control de subestaciones.
 subCAT es una línea de producto, orientada al mercado eléctrico que

hace uso de las plataformas hardware Saitel 2000DP y Saitel DR, así
como de la plataforma software Baseline.
 Hay otras líneas de productos CAT (Communication and Application

Terminals) desarrolladas para otros mercados, como gasCAT el
producto para el mercado de petróleo y gas.
subCAT vs Plataformas
Características de subCAT
 La combinación del hardware y software

dotan a subCAT de:
 Óptimas prestaciones en diferentes tipos de

aplicaciones.
Modularidad
 Gran capacidad de integración en los sistemas.

Accesibilidad
 Alta disponibilidad y capacidad de

procesamiento.
Escalabilidad
Fiabilidad
Características de subCAT
 Protocolos de telecontrol y automatización de subestaciones.
 Gestión de eventos
 Sincronización
 Lógica programable
 Redundancia - Alta disponibilidad

subCAT: Un Producto – Dos Soluciones
subCAT Backplane:
 Fuente de alimentación (SM_PS).

 Unidad de control (SM_CPU866).
 Módulos de entrada/salida (SM_I/O).
 Varios backplanes disponibles.
 Regleteros pasivos.
 E/S escalable y modular.
subCAT Carril DIN
 Regleteros inteligentes.
 Todo va montado sobre carril DIN.
 Fuente de alimentación incluida.
 No se necesita backplane.
 E/S modular y escalable.
 Regleteros integrados.
Aplicaciones Típicas de subCAT
Electricidad  Control de parques de helióstatos

 Controlador de helióstato
 Control de grupos hidráulicos
Generación  Control de sistemas térmicos
 Control de procesos
 Front-End de comunicaciones
 Control de subestaciones de Alta Tensión

Transmisión  Control de subestaciones de Media Tensión
y  Control de feeder de salida
Distribución  RTU de poste
 Telemando de energía (centros de transformación,

subestaciones y catenaria)
Tracción  Puesto local de operación de catenaria
Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Módulos Auxiliares
Arquitecturas
subCAT Backplane
Plataforma Saitel 2000DP
Backplane y Regleteros
 Backplane
 Conectores para alimentación externa
 Electrónica de expansión incluida
 BP2F (Backplane a Fibra)

 convierte RS-485 a fibra
 regeneración de la señal, evitando su
degradación
 Nuevos regleteros comerciales fabricados

por Phoenix Contact o Weidmüller
Principales Características
 Capacidad para monitorizar y controlar un alto número de IEDs

y puntos de entrada/salida.
 Amplio catalogo de protocolos de comunicaciones y opciones

de arquitecturas de comunicaciones.
 Redundancia de CPU, fuente alimentación, canal de

comunicaciones, bus de adquisición de datos.
 Profibus-DP módulos de Entrada/Salida.
 Control de secuencia de eventos (resolución de 1ms).

Principales Características
 Sincronización horaria utilizando GPS o IRIG-B
 Fácil configuración de puntos E/S y parámetros de aplicación en

un entorno Windows
 Diagnóstico y monitorización remotos utilizando tecnología

Web
 Alta capacidad de procesamiento

Modular, Escalable y Flexible
 Idéntica envolvente.
 Diseño hot-swapping, facilitando un montaje y mantenimiento

rápido y simple
SM_PS SM_CPU866 SM_SER SM_DI32 SM_DO32T SM_DO16R SM_AI8AO4 SM_AI16 SM_GAS SM_AC
Módulos Hardware
 Unidad de Control: SM_CPU866
 Comunicaciones serie síncronas y asíncronas: SM_SER/SM_SERS
 Amplia gama de módulos E/S :

 32 entradas digitales: SM_DI32
 16 entradas analógicas: SM_AI16
 8 entradas y 4 salidas analógicas: SM_AI8AO4
 32 salidas digitales a transistor: SM_DO32T
 16 salidas digitales a relé: SM_DO16R
 4 salidas digitales a relé, 12 entradas digitales, 2 salidas analógicas, 5 entradas
analógicas y 2 RTD : SM_GAS
 16 entradas analógicas directas: SM_AC
 Fuente de alimentación: SM_PS

Aplicaciones Complejas para Automatización
 Sistema operativo de tiempo real y multitarea VxWorks.

 Su potente capacidad de procesamiento permite ejecutar aplicaciones
complejas de automatización de subestaciones con un alto
rendimiento.
 Capacidad de funcionar como:

 un controlador lógico programable (PLC)
 una unidad remota
 un nodo de red en una subestación local
 un controlador de bahía
 un registrador de fallos/eventos
 un potente monitor de calidad
Potentes Comunicaciones y Capacidad de

Networking
 Protocolos de comunicaciones estándar.
 CPU866 incluye puertos RS-232 y Ethernet

que permiten implementar la mayoría de las
estrategias de red.
 Extensible con puertos RS-232 y 485 usando

módulos de comunicaciones serie adicionales.
 Soporta ser interrogada desde el centro de

control a través de varios puertos al mismo
tiempo, lo que facilita la conexión a redes de
comunicaciones redundantes.
Módulo de Control: SM_CPU866
 Procesador: Motorola® Micro PowerPC® de 32-bits a 100 Mhz

con arquitectura RISC.
 Recursos de memoria:
 FLASH: hasta 16 MB.
 NVRAM: 4 MB
 RAM Dinámica: hasta 128 MB
 Compact Flash: opcional
 Comunicaciones:
 4 canales de comunicación RS-232
 Hasta 4 puertos fast-ethernet 10/100BaseT
 Redundancia de CPU
 Un canal serie para comunicaciones entre CPUs redundantes en el
backplane
 Arquitectura software modular
 Consumo: 3,5 W - 6W (función de puertos ethernet)
Módulo de comunicaciones: SM_SER /S
 Comunicaciones Asíncronas (SM_SER) y

Síncronas (SM_SERS)
 Número de canales: 8
 Aislamiento: 2KV RMS
 Niveles de señal: RS-232 / RS-485 / RS-422
 Señales: Rx - Tx – RTS - CTS - DTR –DSR
 Conexión a campo: RJ-45
 Transmisión: configurable por canal
 Velocidad Transmisión: Hasta 38400 baudios (SM_SER) y 9600
baudios (SM_SERS)
 Transmisión / Recepción: por tramas completas
 Consumo: 3,9 W
Estándar Profibus-DP
 Integración de cualquier dispositivo hardware compatible con Profibus-DP
 SM_CPU866 se comunica con los módulos de E/S a través de un canal de

comunicaciones serie Profibus-DP de alta velocidad (hasta 1,5Mbps)
Módulos E/S
 Los módulos E/S permiten una gran densidad y flexibilidad:

hasta 96 módulos de E/S para una CPU.
 Capacidad de pre-procesamiento:
 Diseñados en base a un microcontrolador inteligente integrado que
permite realizar pre-procesamiento de los valores de E/S antes de
ser enviados a la CPU.
 Disponen de distintos modos de conexión para permitir

configuraciones flexibles: cinta plana.
Módulos E/S
 Aislamiento óptico, eliminación de transitorios y limitadores de

corriente para mejorar drásticamente la fiabilidad y prácticamente
eliminar fallos relacionados con problemas de alimentación, puesta a
tierra y cableado.
 Módulos de comunicaciones y E/S pueden ser reemplazados con el

equipo alimentado (hot-swapping) para facilitar ampliación o
mantenimiento del sistema.
 Los backplanes se pueden expandir para aumentar el número de

señales, pudiendo también componer sistemas distribuidos.
Módulos de E/S: SM_DI32
 Número de entradas: 32
 Entradas por común: 8
 Entradas por bloque: 16
 Voltaje de polarización (VP): 12 / 24 / 48/ 125
Vdc
 Aislamiento por bloque: 2,5 kV RMS
 Intensidad por cada canal: 1 mA
 Tipos de puntos:
 Indicaciones de estados simples o dobles
 Contadores lentos 32 bits, 45 Hz
 Estampado de tiempo: resolución 1ms
 Consumo: 0,7 W (lógica)
Regleteros para SM_DI32
 Regletero Económico (TB_DI32/E)
 Regletero Normalizado (TB_DI32/N)

Módulos de E/S: SM_AI16

 Número de entradas: 16 tipo diferencial (±10V)
 Aislamiento galvánico: 2,5kV RMS
 Protección: sobretensión
 Tipo de conversión:
 Amplificador con ganancia programable por canal.
 Convertidor Sigma – Delta de 16 bits.
 Filtrado alimentación:
 Ciclo de conversión con filtrado de 20ms / 50Hz y 16,6ms /
60Hz
 Rango de entrada configurable por canal:
 de 0 a +5, de -5 a +5, de 0 a +10, de -10 a +10 V
 Procesamiento de medidas:
 Detección de fuera de rango y cambios de valor, escalado
(ganancia y offset) , filtrado digital, supresión de valores
cercanos a cero.
 Consumo: 2,4 W (electrónica)
Regleteros para SM_AI16
 Regletero Económico (TB_AI8/E)
 Regletero Normalizado (TB_AI8/N)

Módulos de E/S: SM_AI8AO4
 Entradas: 8 tipo diferencial ±10V

 Salidas: 4
 Aislamiento galvánico: 2,5 kV RMS
 Protecciones: sobretensión
 Características de las salidas:
 Tensión de salida ( de 0 a 5V, ±5V, de 0 a 10V, ±10V
máx. 10mA)
 Corriente de salida ( 0/20mA, ±20mA en 500Ω)
 Conversión Sigma – Delta de 14 bits.
 Características de las entradas analógicas:
 Igual que el módulo SM_AI16
 Consumo: 5 W
Regleteros para SM_AI8AO4
 Regletero Económico (TB_AO4/E)
 Regletero Normalizado (TB_AO4/N)

Comandos Fiables y Seguros
 Los comandos de control son manejados por los módulos

SM_DO32T o SM_DO16R.
 La seguridad es clave en la edición de comandos de control. Los

módulos SM_DO32T y SM_DO16R proporcionan la
funcionalidad select-before-operate para evitar la ejecución de
comandos falsos.
Módulos de E/S: SM_DO32T

 Número de salidas: 32
 Salidas por común (mando en curso): 8
 Salidas por bloque de polarización: 16
 Voltaje de polarización (VP):12/24/48Vdc
 Aislamiento: 2,5 kV RMS
 Protecciones de salida:
 Permiso auxiliar por bloque (opción bornas)
 Filtro software y circuito hardware.
 Máxima corriente de salida:
 500mA
 Tipos de salidas:
 Pulsante
 Memorizada
 Simple
 Doble
Regleteros para SM_DO32T

 Regletero Compacto de 16 Relés y Capacidad de Corte
Media (TB_DO16/TE)
 Regletero de 16 Relés y Capacidad de Corte Media

(TB_DO16/T) (Relé Omron G2R)
 Capacidad de corte 16A/250Vac y 16A/30Vdc
 Para cargas a conmutar de 48Vdc o inferior
 Regletero de 16 SD y Alta Capacidad de Corte (TB_DO16/P)

(Relé Potter&Brumfield KUEP)
 Capacidad de corte de estos relés es 10A/240Vac y
10A/150Vdc
 Para cargas a conmutar superiores a 48Vdc
 SM_DO32T Capacidad de corte transistor

 L/R=4ms, 12VDC/120mA, 24VDC/65mA, 48VDC/30mA.
(Relé Potter&Brumfield KUEP o similar)
 L/R=8ms, 12VDC/50mA, 24VDC/25mA, 48VDC/15mA.
(Relé Omron G2R o similar).
Módulos de E/S: SM_DO16R

 Salidas por bloque de polarización: 8
 Voltaje de Polarización (VP):12/ 24/ 48Vdc
 Aislamiento: 2,5 KV RMS
 Protecciones de salida:
 Permiso auxiliar por bloque (opción bornas)
 Filtro software y circuito hardware
 Máxima corriente de salida:
 16A (Relés)
 1A (cinta plana)
 Tipos de salidas:
 Pulsante
 Memorizada
 Simple
 Doble
Regleteros para SM_DO16R
 Regletero Económico (TB_DO16/E)
 Regletero Normalizado (TB_DO16/N)
 SM_DO16R
 Capacidad de corte salida, carga resistiva, 125
VDC/450mA, 48 VDC/1.4A, 12-24 VDC/5A
 Capacidad de corte salida, L/R=20ms, 125
VDC/150mA, 48 VDC/500mA, 24 VDC/ 2A, 12
VDC/5A.
 Capacidad de corte salida, L/R=40ms,
48VDC/400mA, 24 VDC/ 1,2A, 12 VDC/5A.
Módulos de E/S: SM_GAS
 Entradas: 12 digitales, 5 analógicas y 2 RTD

 Voltaje de Polarización (VP): 24 Vdc
 Salidas: 4 digitales a relé y 2 analógicas
 Características de las salidas analógicas:
 Tensión de salida (de 0 a 5V, ±5V, de 0 a 10V, ±10V máx.
10mA)
 Corriente de salida (0/20mA, ±20mA en 500Ω)
 Características de las entradas analógicas
 Impedancia de entrada 250 Ω
 Conexión a campo: Bornas
 Consumo: 3,5 W
Entradas Analógicas Directas AC

a través del Módulo SM_AC
 Módulo para sistemas de control que requieren procesamiento de
medidas procedentes de trafos de tensión (VT) y de corriente (CT)
 Conexión directa a los trafos de medida mediante el regletero

Tramed_AC.
 Basado en microprocesador DSP para tratamiento digital de las

señales.
 Integración de funciones fundamentales en subestaciones y redes

de distribución como pueden ser: mediciones, procesamiento de
faltas y mediciones de calidad de onda.
 Configurable para redes de 50 y 60Hz

SM_AC: Entradas Analógicas Directas

 Muestreo de 64 muestras por ciclo (50/60Hz)
 Medida y cálculo de más de 50 parámetros eléctricos
 Dos configuraciones posibles:

 SM_AC simple DSP con un módulo Tramed con capacidad para 3 CT y 3 VT
 SM_AC doble DSP con dos módulos Tramed con capacidad para 6 CT y 6 VT
 Valores de tensión e intensidad tru-RMS

 Tensiones de fase-neutro y fase-fase.
 Potencias activas, reactivas y aparentes.
 Fasores por fase
 Potencias monobásicas y trifásicas
 Energía trifásica en los cuatros cuadrantes
 Frecuencia
 THD en tensiones y corrientes
 Función paso de falta programable.
Tramed AC
 Rango de entradas Tramed_AC
 Tensiones: 63,5 V (PN) 110 V (PP)
 Intensidad: 5 A
 Precisión:
 0,2% Tensiones y corrientes
 0,5% Potencias y Energías

Sincronización
 GPS
 Garmin 18LVC
 Garmin 16HVS
 Tipo TRK2
 TSU (dos opciones de montaje)

 G1: Generación de tramas NMEA y PPS a partir de
IRIG-B003 o IRIG-B123.
 G2: Genera simultáneamente IRIG-B003, IRIG-
B123, NMEA y PPS a partir de GPS interno.
 Por Software
 SNTP
 Protocolo de telecontrol
 Consola (manual)
 CATweb (manual)
Arbitraje y control MSAC
 Arbitraje y control de la conmutación de módulos de control redundantes.
GPS
COM1 - CPU1
COM1 - CPU2
 Ante un fallo en la unidad

de control en estado
Sa ite l2000DP
Sa ite l2000DP
Ad q u isició n
Ad q u isició n
Mó d u lo s d e
Mó d u lo s d e
ONLINE, conmuta a la
SM_CPU86 6
SM_CPU866
SM_PS
SM_PS
CPU que se encuentra en

BACKUP
Et h e rn e t
Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Módulos Auxiliares
Arquitecturas
subCAT DIN Rail

Plataforma Saitel DR
Saitel DR
Saitel DR puede coexistir con instalaciones basadas en anteriores familias de
Telvent, así como utilizarse para expandir sistemas basados en otros productos
RTU.
Esta plataforma es:
 Modular, escalable en cuanto a la capacidad de E/S

 Regleteros inteligentes e integrados en los propios módulos
 Montaje sobre carril DIN
Ingeniería & Instalación

Otras características:
 Saitel DR simplifica el cableado y la

ingeniería de armarios
 El cableado necesario en el interior de los

armarios es mínimo
 La instalación se amplía fácilmente:

 con más señales (añadiendo módulos AB)
 con más capacidad de procesamiento
(cambiando HU_B por HU_A).
Saitel DR = Regleteros inteligentes (ITB)

 Saitel DR es una solución basada en los llamados ITB
 Cabeza + bloques de adquisición, montados sobre carril DIN
 Es una alternativa muy potente a los módulos de E/S de Saitel 2000DP
 2 Ethernets, 3 RS-232 e IRIG-B
uC I/ O1 I/ On
Se rial
link
HU_A AB AB
ITB = Cabeza + n x (Bloques de Adquisición)
(n<=64 con HU_A ó 16 con HU_B)
Arquitectura Típica de Saitel DR
La ingeniería del proyecto puede decidir si utiliza la misma fuente de alimentación externa de
24 Vdc para alimentar el módulo HU, los XUs y los relés (AB_DO). En caso de tener entradas
digitales de 24Vdc, la ingeniería de proyecto tiene la opción de usar la misma PS o no.
Reglas
 Una fila siempre comienza con un módulo XU (eXtension Unit), o en caso de que se
trate de la primera fila, con un Head Unit (Basic Head Unit o Advanced Head Unit)
 El máximo número de ABs (Acquisition Blocks) que podemos colocar en una misma
fila es de 8.
 Utilizaremos un TU (Tail Unit) para conectar el XU de una fila con la siguiente fila de
ABs. Además, lo utilizaremos como terminador de la última fila de ABs.
 Una HU_A (Advanced) puede manejar hasta 64 Bloques de Adquisición, en cambio,

una HU_B (Basic) puede manejar hasta 16.
 El módulo AB_SER sólo puede conectarse a una HU_A, y el máximo número de

módulos AB_SER conectados en una misma configuración es de 4.
HU_A: Cabeza Avanzada
 Freescale coldfire MCF 5485

 Dos configuraciones de memoria: Lite & Pro. La
configuración Pro dispone de interfaz CF
 Comunicaciones:
 2 puertos fast-ethernet
 1 puerto para consola
 2 puertos RS-232
 1 puerto RS-485
 RTC (5 ppm) y batería para el respaldo de la RAM
 Sincronización por GPS (vía RS-232) o IRIG-B (entrada
dedicada)
HU_B: Cabeza Básica
 Freescale Coldfire MCF 5282

 Dos configuraciones de memoria: Lite & Pro
 Comunicaciones:
 1 puerto fast-ethernet
 1 puerto para consola
 2 puertos RS-232
 La versión Pro dispone de RTC (5 ppm) y batería para el respaldo de la RAM
 Posibilidad de sincronización por GPS (utilizando uno de los puertos RS-232)
AB_SER: Módulo de Comunicaciones Serie
 Dispone de 4 puertos serie:

 2 comunicaciones síncronas (máx. 9600 bps.)
y asíncronas (máx. 38400 bps.), seleccionable
por software.
 2 comunicaciones asíncronas (máx. 38400
bps.)
 El tipo de cada puerto es configurable por
software entre: RS-232, RS-422 (RS-485 de 4
hilos) y RS-485 (RS-485 de 2 hilos).
 Aislamiento galvánico por bloque
 Cada puerto serie es capaz de liberar 5V,
funcionalidad que puede habilitarse o no.
AB_DI: Módulo de Entradas Digitales

 Entradas por común: 8
 Número máximo de entradas de contador: 16
 Aislamiento por bloque de polarización: 2,5 kVac
 Tensión de polarización (VP): 12 / 24 / 48/ 125 Vdc
 Corriente de entrada por señal: 1 mA a voltaje nominal
 Valor nominal a nivel “1”: 80 %VP a 120 %VP
 Valor nominal a nivel “0”: 0 VP a 40%VP
 Tensión de alimentación (modulo): a través del bus
interno.
 Consumo: 1W
 Tipo de puntos:
 Indicaciones de estado simples y dobles
 Contadores de pulso de 32 bits, 45Hz (simple y doble
flanco)
AB_AI: Módulo de Entradas Analógicas

 Tipo de entrada: Diferencial
 Protección: sobretensión
 Aislamiento: Aislamiento galvánico (1kVac)
 Consumo: 1 W (alimentación de la electrónica)
 Conversión:
 Conversor Sigma-Delta de 16-bit
 Multiplexado de 8 canales
 Precisión: > 0.1 % - 25 º C
 Impedancia de entrada: >500MOhm
 Tolerancia a tensión en modo común: >15V
 Preprocesado:
 Filtrado digital
 Detección de límite de rango
 Detección de cambio de valor
 Supresión del valor cero
AB_DO: Módulo de Salidas Digitales a Relé
 Tensión de aislamiento: 2.5 kVac
 Corriente máxima en salida: 16A (relé), 5A (bornas)
 Conexión a campo: Regleteros integrados (24-12 AWG)
 Tensión de polarización (VP): 24 Vdc
 Rango de polarización: 80%VP – 120%VP
 Consumo: 1 W
AB_MIO: Módulo de Múltiples Entradas y Salidas
 Número y tipo de señales:

 2 contadores rápidos (2 dobles para integridad de señales)
 8 entradas analógicas (diferencial)
 2 RTD (temperatura)
 2 salidas analógicas (corriente de 4 a 20 mA)
 Consumo: 2W
 Tensión de alimentación: a través del bus interno

AB_AC_A: Módulo Avanzado para Medidas Directas
 Funcionalidad de multimedidor y otros

 Se basa en un DSP dedicado
 128 muestreo por ciclo
 Desde 3 CT, 3 VT y tranf. homopolar:
 Tensión, corriente, alimentación, energía...
 Alimentación Q ( THD, armónicos, sag swell)
 Detección de fallo
 Sincronización
 Abierto a otros requerimientos
TU: Terminal
 Funcionalidad: Terminador de la línea de módulos
XU: Expansor
 Tensión de alimentación : 24 Vdc
 Aislamiento: 1 kVac
 Consumo: 0.5 W (XU sólo), 10W (con 8 ABs)
 Conexión: 3 bornas de tornillo (24-12 AWG)
 Funcionalidad: Conexión de una fila de ABs al bus interno. Proporciona
tensión de alimentación a toda la fila de ABs.
Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Módulos Auxiliares
Arquitecturas
Configuración Pequeña
Configuración Pequeña: Remota de poste

Configuración Media
Configuración Grande
Configuración Grande con CPU Redundante

Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Módulos Auxiliares
Arquitecturas
Módulos Auxiliares
 CR2F: Convertidor Cobre - Fibra

 Hasta 4 canales de comunicaciones (2 de cobre y
2 fibra óptica).
 Selección RS-232/RS-484.
 Selección Vidrio /plástica.
 Redundancia de fuente de alimentación.
 Aislamiento galvánico.
 M6CF: Multiplexor de Fibra Óptica

 Multiplexor de comunicaciones sobre fibra
óptica (plástica / vidrio).
 6 canales (38400 baudios).
 Reposición automática del anillo sin
manipulación del software.
 Multiplexor Point-to-point.
 Configuración doble master en cabecera
Módulos Auxiliares (II)
• TSU: Telvent Synchronization Unit

• G1: Generación de tramas NMEA y PPS a partir de IRIG-B003 o IRIG-B123.
• G2: Genera simultáneamente IRIG-B003, IRIG-B123, NMEA y PPS a partir de GPS
interno
• BP2F: Convertidor RS-485 a Fibra (sólo subCAT Backplane)

• Mínimo consumo
• Regeneración de la señal entre nodos
• Conversión de Profibus-DP y buses de sincronización
• Modo maestro (principal) y esclavo (secundario)
67
Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Módulos Auxiliares
Arquitecturas

Baseline
 Plataforma software común para las distintas plataformas

hardware:
 Saitel 2000DP y Saitel DR
 Esta plataforma hace que funcionalmente los sistemas de control

de Telvent sean homogéneos, simplificando la implementación,
configuración y mantenimiento.
 Gracias a los servidores http, ftp y telnet incluidos en la

plataforma las RTU de Telvent pueden ser accedidas para
actualización de software, configuración y diagnóstico desde
cualquier parte de la red de control.
Herramientas Software
 CATconfig Tool para un configuración fácil sobre un entorno

Windows®.
 CATweb Tool para monitorización y mantenimiento remoto usando

un navegador web.
 Herramienta de programación CAT (de acuerdo con la norma IEC-

61131).
 CAT SCL Tool para configuración de subestaciones. Está basada en

IEC-61850 SCL (Substation Configuration Language).
Herramientas Software
CATconfig Tool
 Herramienta que permite configurar la RTU
 parámetros de módulos E/S

 parámetros de canales comunicaciones
 parámetros para los protocolos de comunicaciones
 parámetros de sincronización
 El acceso a la RTU está restringido a usuarios autorizados con

un nombre de usuario y clave
Base de datos
 Configuración off-line a través de la herramienta MS Excel
 La herramienta MS Excel también se utiliza para importar listas

completas de señales.
CATweb Tool
 Monitorización basada en tecnología web.

 Monitoriza la configuración
 Estado de todas las señales procesadas
 Muestra las versiones de los módulos software instalados
 Seguridad
Acceso vía ftp

Programación de lógica
 El Workbench de ISaGRAF es el entorno de programación

CAT que permite programar en uno de los siguientes
lenguajes IEC 61131-3:
 Ladder Logic Diagrams (LD)
 Sequential Function Chart (SFC)
 Function Block Diagram (FBD)
 Structured Text (ST)
 Instruction List (IL)
 Basada en un entorno Microsoft Windows lo que permite

un desarrollo amigable para el programador
 Posibilidad de implementar algoritmos de control basados

en lenguaje de programación C
 La herramienta ISaGRAF está totalmente integrada con

CATconfig Tool (todos los puntos de la base de datos están
conectados)
Sincronización SW
 SNTP
 Protocolo de telecontrol
 Consola
 CATweb
Protocolos Maestro-Esclavo
DNP3.0
MODBUS
RTU y TCP
IEC 60870-5-104
IEC 60870-5-101
Interoperabilidad con otros protocolos
 Protocolos Maestro:
 Protocolos Esclavos:
 IEC 60870-5-103
 PROCOME  QUINDAR
 HARRIS 6000  CDC TYPE II
 SAINCO 6802  CDC TYPE I
 TELEGYR 8979  HARRIS 6000
 INDACTIC  RP570
 SIMEAST  SERIE V
 SPA-BUS  SAINCO 6802
 ABB RP570  INDACTIC
 ABB RP571, etc  CONITEL 2020
 WISP+, etc
Interoperabilidad e intercambiabilidad
estándar IEC-61850-SAS
 Estándar aplicable a Sistemas de Automatización de
Subestaciones (SAS), que define la comunicación entre IEDs
en la subestación y los requisitos de sistema relacionados.
 Las plataformas HW Saitel2000DP y Saitel DR satisfacen los

requisitos de IEC61850
 La plataforma SW Baseline ofrece un entorno flexible para la

integración de un “Bin Controller” IEC 61850
IEC 61850
CAT SCL Tool
Herramienta software para configuración de subestaciones basada

en IEC-61850 SCL (Substation Configuration Language):
 Los dispositivos pueden ser diseñados utilizando librerías

estándar.
 Lee y edita cualquier fichero de configuración SCL que
siga la norma.
 Mapea la información en la base de datos de tiempo real
de la plataforma Baseline.
 Genera ficheros de configuración SCL para clientes IEC-
61850.
 Puede manejar proyectos con varios dispositivos,
generando ficheros de configuración para la subestación
y para los dispositivos configurados.
Agenda
Introducción
Saitel 2000DP
Saitel DR
Módulos Auxiliares
Arquitecturas
Arquitectura configurable adaptada a cada proyecto
 Adquisición Centralizada de Datos

 Permite realizar un cableado eficiente entre los armarios de control y los dispositivos de
campo.
 Control Centralizado con Adquisición Distribuida

 Aplicaciones donde el tamaño de la instalación implica un gran coste del cableado a
campo. Este coste se reduce instalando los módulos de E/S cerca de los equipos.
 Control Distribuido
 Aplicaciones complejas que requieren el uso de varias unidades, cada una de las cuales
tiene su propia CPU y capacidad de comunicaciones con las demás.
 Concentrador de Comunicaciones
 Estación concentradora secundaria con gran capacidad de comunicaciones. Es posible
incluir uno o más módulos de comunicaciones inteligentes que liberan a la CPU de cierta
carga de trabajo.
Adquisición Centralizada de Datos

Control Centralizado con Adquisición Distribuida

Control Distribuido
Arquitectura distribuida y Redundante

Concentrador de Comunicaciones
Aplicaciones de Alta Disponibilidad

Redundancias
 Redundancia de Unidad de Control
 Redundancia de bus Profibus-DP
 Redundancia de canales de comunicación
 Redundancia de fuentes de alimentación
 Dualidad del sistema

Configuraciones Redundantes:
Unidad de Control
 Dos SM_CPU866 en el mismo o
distinto Backplane
 Mecanismo de conmutación
gestionado, a través de:
 MSAC
 Canal dedicado del BP
 Canal serie
 Canal ethernet
 Tipo de conmutación:
 Frío
 Caliente
 IP dinámica para la CPU en

estado Online
Redundancia de Bus Profibus-DP

Dualidad del Sistema

Ejemplo de Arquitectura Redundante y Distribuida

Gracias

subCAT 2000+DR

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

subCAT 2000+DR

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TELVENT IT for a Sustainable and Secure World

Línea de Producto del Mercado Eléctrico

Smart Grid Solution

Saitel DR: ejemplos de configuración

Plataforma Software Baseline

Telvent desarrolla, instala y mantiene

Telvent es proveedor líder de productos robustos, fiables y

Control de las plantas de energía eléctrica de combustión (tipo térmica

Transmisión Automatización y protección de subestaciones eléctricas y la

Optimización del control del flujo energético en vías férreas. Centros de

 subCAT es una línea de producto, orientada al mercado eléctrico que

 Hay otras líneas de productos CAT (Communication and Application

 La combinación del hardware y software

 Óptimas prestaciones en diferentes tipos de

 Gran capacidad de integración en los sistemas.

 Alta disponibilidad y capacidad de

 Protocolos de telecontrol y automatización de subestaciones.

 Redundancia - Alta disponibilidad

subCAT: Un Producto – Dos Soluciones

 Fuente de alimentación (SM_PS).

subCAT Carril DIN

Aplicaciones Típicas de subCAT

Electricidad  Control de parques de helióstatos

 Control de subestaciones de Alta Tensión

 Telemando de energía (centros de transformación,

Saitel DR: ejemplos de configuración

Plataforma Software Baseline

 BP2F (Backplane a Fibra)

 Nuevos regleteros comerciales fabricados

 Capacidad para monitorizar y controlar un alto número de IEDs

 Amplio catalogo de protocolos de comunicaciones y opciones

 Redundancia de CPU, fuente alimentación, canal de

 Profibus-DP módulos de Entrada/Salida.

 Control de secuencia de eventos (resolución de 1ms).

 Sincronización horaria utilizando GPS o IRIG-B

 Fácil configuración de puntos E/S y parámetros de aplicación en

 Diagnóstico y monitorización remotos utilizando tecnología

 Alta capacidad de procesamiento

Modular, Escalable y Flexible

 Diseño hot-swapping, facilitando un montaje y mantenimiento

 Unidad de Control: SM_CPU866

 Comunicaciones serie síncronas y asíncronas: SM_SER/SM_SERS

 Amplia gama de módulos E/S :

 Fuente de alimentación: SM_PS

Aplicaciones Complejas para Automatización

 Sistema operativo de tiempo real y multitarea VxWorks.

 Capacidad de funcionar como:

Potentes Comunicaciones y Capacidad de

 CPU866 incluye puertos RS-232 y Ethernet

 Extensible con puertos RS-232 y 485 usando

 Soporta ser interrogada desde el centro de

Módulo de Control: SM_CPU866

 Procesador: Motorola® Micro PowerPC® de 32-bits a 100 Mhz

Módulo de comunicaciones: SM_SER /S

 Comunicaciones Asíncronas (SM_SER) y

 SM_CPU866 se comunica con los módulos de E/S a través de un canal de

 Los módulos E/S permiten una gran densidad y flexibilidad:

 Disponen de distintos modos de conexión para permitir

 Aislamiento óptico, eliminación de transitorios y limitadores de

 Módulos de comunicaciones y E/S pueden ser reemplazados con el

 Los backplanes se pueden expandir para aumentar el número de

Módulos de E/S: SM_DI32

Regleteros para SM_DI32

 Regletero Económico (TB_DI32/E)