DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE MALETA
DIDÁCTICA PORTATIL Y DESARROLLO DE
APLICACIONES SOBRE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL UTILIZANDO UN PLC MICRO 850 Y
HMI.
Jorge Ricardo Vargas Chavarría, Constance Andrea Villacreses Pita
Universidad Politécnica Salesiana
Jvargasc1@est.ups.edu.ec, Cvillcresesp@est.ups.edu.ec
Resumen-
El presente proyecto de titulación se
basa en diseñar e implementar
aplicaciones que serán implementadas
en una maleta didáctica portátil de
control de equipos, el PLC, HMI y
también VDF, de esta manera la
Universidad Politécnica Salesiana sede
Guayaquil podrán realizar prácticas
profesionales aplicadas en
automatización industrial.
Palabras Clave- PLC, HMI, VDF.
I. GLOSARIO
PLC: Es un Controlador Lógico
Programable, los PLC´s son dispositivos
electrónicos o computadoras digitales de
tipo industrial que permiten la
automatización, especialmente de
procesos de la industria. [1]
HMI: La Interfaz Hombre Máquina (HMI)
es la interfaz entre el proceso y los
operadores, básicamente un panel del
operador. [2]
VDF: Los variadores de frecuencia
(también conocidos como inversores,
inverters, variadores de velocidad o
VDF), son dispositivos electrónicos que
permiten el control de la velocidad de
rotación de motores. [3]
II. PROBLEMA DE ESTUDIO
Actualmente la Universidad Politécnica
Salesiana sede Guayaquil se encuentra
en una etapa de crecimiento de carreras
técnicas como Ingeniería en Electrónica
y Automatización son de las más
solicitadas, por lo que la Carrera deberá
contar con el soporte e instrumentos
respectivo para que de esta manera
pueda brindar una mejor experiencia en
el aprendizaje a los alumnos, en materias
como Automatización Industrial I y II , los
Laboratorios de Automatización Industrial
están acondicionados con módulos
didácticos con un mismo software ,por lo
cual el estudiante a lo largo de la Carrera
adquiere determinadas limitaciones que
se evidencian cuando se integran al
ámbito laboral por motivo que se
encuentran con una continua evolución
tecnológica en el ámbito educativo y
profesional en este contexto la
Universidad Politécnica Salesiana sede
Guayaquil se ve en la necesidad de
adquirir nuevos módulos de trabajo para
sus laboratorios debido a que en el
ámbito profesional de la Carrera de
Ingeniería en Electrónica y
Automatización , tiene una variedad de
software e implementaciones de otras
marcas lo cual sería factible que el
estudiante comience a socializar con
otras marcas, lo cual este módulo tendrá
la oportunidad de reforzar su formación
como futuros ingenieros al brindarles un
instrumento innovador.
A. Delimitación temporal
El proyecto se diseñará e implementará
en la ciudad de Guayaquil, Ecuador en el
periodo 2020-2021.
B. Delimitación espacial
El proyecto se desarrollará en la vivienda
de los estudiantes Ricardo Vargas y
Constance Villacreses en la Ciudadela
Montebello.
C. Delimitación académica
Mediante la implementación de este
proyecto de titulación se aplicarán
conocimientos técnicos además de
empíricos adquiridos durante los cursos
regulares y seminarios profesionales
dictados en el transcurso de la carrera en
las materias como Automatización
Industrial, Informática Industrial y Teoría
de Control.
III. JUSTIFICACIÓN
Actualmente en los laboratorios de la
Universidad Politécnica Salesiana sede
de Guayaquil se encuentra mejorando
infraestructuras y la propuesta de este
módulo que ofrezca al estudiante
generar de manera didáctica prácticas
de Automatización Industrial con una
marca diferente a la que usualmente se
realizan.
Esto permitirá al estudiante introducirse
en el mundo de la automatización
industrial con diversos conocimientos de
diferentes plataformas de
automatización a través del módulo,
luego de completar las distintas
prácticas propuesta con la marca
Rockwell Automation, el estudiante
tendrá la capacidad de afrontar cualquier
reto profesional en el área de la
automatización industrial.
IV. GRUPO OBJETIVO
Este trabajo de investigación tiene como
propósito beneficiar a los estudiantes de
Ingeniería Electrónica y Automatización
Industrial de la Universidad Politécnica
Salesiana sede Guayaquil, cuya
finalidad es completar y reforzar los
conocimientos obtenidos teóricamente
en clases con el propósito de incentivar
diseños e implementaciones para
mejorar en el ámbito laboral.
V. OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar maleta didáctica
portátil utilizando un PLC MICRO 850 e
interfaz HMI, que permita a los
estudiantes desarrollar aplicaciones
focalizada a la automatización industrial.
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Elaborar un manual de 10 prácticas
didácticas sobre aplicaciones de
control entre el PLC – HMI - VDF con
la maleta de entrenamiento de
automatización industrial.
 Programar y configurar el PLC, la
interfaz HMI y VDF para la ejecución
respectiva de las prácticas
planteadas.
 Validar las simulaciones realizadas
en las practicas mediante la
ejecución de los procesos, utilizando
los elementos actuadores de la
maleta didáctica.
 Elaborar maleta didáctica portátil
para su fácil manipulación.
VI. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL
A. PANEL VIEW
Un PanelView es una pequeña pantalla
que contiene una interfaz que se
comunica con un PLC y nos permite
interactuar con datos, entradas, salidas y
procesos de este. [1]
Panel View C400.
Los terminales PanelView Component
son dispositivos de interfaz de operador
que permiten monitorear y controlar
dispositivos conectados a un controlador.
Las aplicaciones HMI se crean mediante
una aplicación de web mientras su
computadora está conectada
directamente al terminal. Es posible ver
el resultado directo en la pantalla del
terminal sin tener que hacer primero una
descarga. Los terminales pueden
conectarse a un explorador mediante un
puerto USB o una conexión de red
Ethernet. Su computadora debe tener por
lo menos un procesador Intel Pentium M
de 1400 MHz, con 512 MB de RAM.
Usted debe introducir la dirección IP del
terminal PanelView Component en el
campo de dirección de su explorador.
Puede encontrar la dirección IP en la
pantalla de configuración del terminal
bajo Communications. La ventana
PanelView Explorer Startup tiene un
vínculo File Transfer para transferir
archivos hacia y desde el medio físico de
almacenamiento del terminal. Los
nombres de archivos y los nombres de
tags deben comenzar con un carácter
alfa. [2]
B. MICRO 850
Los sistemas de controladores lógicos
programables Micro850 están diseñados
para aplicaciones de control de máquinas
independientes más grandes que
requieren comunicaciones flexibles y
mayores capacidades de E/S. Estos
controladores admiten hasta 132 puntos
de E/S con E/S de alto rendimiento,
interrupciones y movimiento de PTO,
además de Ethernet incorporado y E/S
de expansión 2085. [3]
Las características del Micro 850.
 Ofrecer controladores de 24 puntos y
48 puntos.
 Incluye entradas de contador de alta
velocidad de 100 KHz de velocidad
(HSC) en los modelos 24 VCC.
 Brinda comunicaciones integradas
mediante el puerto de programación
USB, puerto serie no aislado (para
las comunicaciones RS-232 y RS-
485) y puerto Ethernet.
 Admite hasta cinco módulos
enchufables Micro800™.
 Admite hasta cuatro módulos de E/S
de expansión Micro850®, hasta 132
puntos de E/S.
 Brinda capacidades de movimiento
integradas al aceptar hasta tres ejes
con Salidas de tren de impulso
(PTO).
 Se comunican a través de
EtherNet/IP™.
 Funciona en temperaturas de -20 a
65 °C (de -4 a 149 °F).
 Admite una tarjeta microSD™ para
transferencia de programas, registro
de datos y administración de recetas
mediante un módulo enchufable. [3]
Software que usa el micro 850.
El software Connected Components
Workbench es usado por toda la familia
de controladores Micro800, así como por
otros productos tales como HMI
PanelView Component y variadores
PowerFlex. Basado en la tecnología de
eficacia comprobada Visual Studio de
Microsoft y Rockwell Automation, el
nuevo software proporciona
programación de controlador,
configuración de dispositivo e
intercambio de datos con el editor HMI
para productos de operador PanelView
Component. Además, el software es
compatible con tres lenguajes de
programación IEC estándar: diagrama de
lógica de escalera, diagrama de bloques
de funciones y texto estructurado. Para
mayor seguridad, todos los controladores
Micro800 cuentan con protección de
contraseña. [4]
C. POWER FLEX SERIE 525
Los variadores de CA PowerFlex 525
cuentan con un diseño innovador y
modular para admitir una rápida y fácil
instalación y configuración. La nueva
generación de variadores compactos
ofrece comunicación EtherNet/IP™,
programación USB y características de
seguridad estándar incorporadas. Los
variadores PowerFlex 525, que ofrecen
calificaciones de alimentación eléctrica
de 0.4 a 22 kW (0.5 a 30 Hp) con clases
de voltaje global de 100 a 600 V, brindan
una variedad de opciones de control de
motores y montaje flexible.
El variador de CA PowerFlex 525
funciona a temperaturas de hasta 70 °C
(158 °F) y es ideal para aplicaciones
como transportadoras, ventiladores,
bombas y mezcladoras. [5]
Características del Power Flex 525.
 Clasificaciones de potencia de 0.4 a
22 kW / 0.5 a 30 Hp en voltajes
globales de 100 a 600 V
 Cuenta con un diseño modular con
un núcleo de control desmontable e
innovador que permite la instalación y
la configuración del software de
forma simultánea.
 Ofrece un amplio rango de control de
motores, incluidos los volts por Hertz,
el control vectorial sin sensores y el
control vectorial de velocidad de
bucle cerrado
 Admite una integración transparente
con el entorno Logix y las redes
Ethernet/IP con Ethernet/IP™
incorporada.
 Opera a temperaturas ambiente altas
hasta de 70 °C (158 °F) con
reducción del régimen nominal de
corriente y un juego de ventiladores
del módulo de control.
 Ofrece una medida compacta en
relación con su rango de potencia y
montaje Zero Stacking™ con ranuras
de flujo de aire de 50 mm.
 Brinda un control de motores de
imanes permanentes para mejorar la
eficiencia energética y reducir los
costos relacionados.
 Cuenta con desconexión de par
segura, la cual tiene certificación
PLd/SIL2 Cat 3; desconecta la
potencia de rotación al motor sin
desconectar la alimentación eléctrica
desde el variador para una puesta en
marcha más rápida después de una
demanda en el sistema de seguridad.
[5]
VII. METODOLOGÍA
Métodos.
Método Experimental: Se aplicará un
procedimiento experimental que permitirá
a este proyecto de grado realizar la
práctica que contribuye a la formación
académica de los estudiantes en la
Carrera de Ingeniería Electrónica en la
Universidad Politécnica Salesiana sede
Guayaquil.
Se observará en cada una de las
prácticas el desempeño de aprendizaje
mediante las aplicaciones.
Método Inductivo: Se aplica este
método porque el proyecto es de diseñar
e implementar un módulo didáctico
utilizando un plc micro 850 e interfaz hmi,
que permita a los estudiantes desarrollar
aplicaciones focalizada a la
automatización industrial; y este método
se basa en la observación, el estudio y la
experimentación de diversos sucesos
reales para poder llegar a
una conclusión.
Técnicas.
Experimental: Se utiliza la técnica
experimental para obtener un muestreo y
de esta manera asegurar que el proyecto
sea llevado a cabo correctamente y que
los resultados reflejen los objetivos de las
diferentes prácticas.
Instrumentos de investigación y
recolección de datos.
Como instrumento de investigación se
usarán fuentes bibliográficas
bibliotecas virtuales de la Universidad
Politécnica Salesiana acerca
desarrollo de aplicaciones sobre
automatización industrial.
VIII. PROPUESTA DE SOLUCIÓN
El proyecto de titulación está enfocado
en diseñar e implementar una maleta
didáctica portátil para poder ser
empleada en las diferentes modalidades
educativas como, semipresencial, online,
a distancia o presencial, muchas de
estas modalidades son del presente y
del futuro.
La maleta didáctica portátil es para el
desarrollo de prácticas de
Automatización Industriales que permitirá
consolidar los conocimientos teóricos
adquiridos en las aulas virtuales o aulas
físicas, se podrá usar como método de
aprendizaje por la facilidad de mover y
transportar de un lugar a otro, los
docentes que imparte la materia de
Automatización Industrial podrán tener la
facilidad de impartir sus clases virtuales o
presenciales teniendo un implemento
didáctico.
La maleta didáctica contara con equipos
de protección, fuente de alimentación,
micro 850, una interfaz HMI, variador de
frecuencia, selectores e indicadores leds.
y
de
Fig. 1. Arquitectura del módulo didáctico.
Se elaborará un manual de prácticas,
para que los estudiantes puedan
desarrollar sus habilidades, el manual
comprende de las siguientes prácticas:
Practicas propuestas para el módulo
didáctico.
1. Marcha y paro de un motor mediante
enclavamiento.
2. Arranque delta estrella de un motor.
3. Secuencia temporizada de arranque
de generadores.
4. Control de productos aprobados vs
rechazados en línea de producción.
5. Sistema de llenado y vaciado de
tanque, proceso supervisado y
controlado desde HMI.
6. Control de seguridad en línea de un
sistema de enfriamiento, proceso
supervisado y controlado desde HMI.
7. Contador de llenado de botellas en
línea de producción modular,
proceso supervisado y controlado
desde HMI.
8. Aplicación de recetas para
asignación de tiempos de producción
en proceso empaquetado, proceso
supervisado y controlado desde HMI.
9. Control de nivel de pozos residuales
controlado por VDF mediante
frecuencias prefijadas, proceso
supervisado y controlado desde HMI.
10. Sistema de presión constante con
lazo cerrado PID controlado por VDF,
 proceso supervisado y controlado
desde HMI.
La primera etapa consta de prácticas de
programación únicamente con el PLC
acorde a la normal IEC 61131, en las
cuales mediante los selectores y
pulsadores podrá constatar el correcto
funcionamiento de la programación, esta
etapa esta idealizada para el control de
pequeños procesos o maquinas simples.
La segunda etapa consta de ejercicios
que involucra tanto el PLC como el HMI,
así mismo la simulación de los periféricos
de entrada se realizará mediante los
selectores y pulsadores, pero ahora no
solo se visualizará las reacciones de
sentencias de programación mediante
las luces piloto si no también mediante el
HMI donde se desarrollan gráficas de los
respectivos procesos y tendencias
históricas para la supervisión de las
variables. La tercera etapa se basa en la
integración de la arquitectura más
utilizada en el control de máquinas y
procesos industriales, una red entre un
PLC – HMI y un VDF, en esta etapa no
solo se realizar prácticas con un control
más complejo, sino que también se
ejecutará la parametrización de un
variador de frecuencia tanto para un
correcto control del motor como para la
comunicación con el controlador principal
del proceso, el PLC.
Al final de esta etapa se explicará cómo
realizar una puesta en marcha de
manera exitosa. La cuarta y última etapa
se basa en el desarrollo de un proyecto
completo de ingeniería electrónica donde
se explica el paso a paso desde la
selección de equipos necesarios, el
cálculo de un presupuesto, el análisis del
retorno de inversión, el cronograma para
la asignación de tiempos y responsables
hasta la sustentación y condicionamiento
final del proyecto realizado.
a. Beneficiarios
Los principales beneficiarios de este
proyecto son los estudiantes de
Ingeniería Electrónica y Automatización
de la Universidad Politécnica Salesiana
que cursan las asignaturas de
Automatización Industrial I Y II también
estudiantes que cursen los seminarios
relacionados al campo de
Automatización.
b. Impacto
La implementación de una maleta
didáctica portátil con la marca de
Rockwell Automation, actualmente en la
Carrera de Ingeniería Electrónica en la
Universidad Politécnica Salesiana es un
cambio positivo por motivo que el
estudiante podrá visualizar otro tipo de
software y al mismo tiempo por se una
maleta portátil podrá ser usada en las
clases virtuales que se están
implementando en la actualidad , aparte
este proyecto de titulación permite
generar varias prácticas sin contar las
que se están proponiendo, como fue
referido todo los elementos y practicas
se presentan en una maleta con
características didácticas, lo que hace
amigable el entendimiento y asimismo se
puede usar en diferentes sitios donde se
lo requiera, por esta razón el proyecto de
titulación realizara un impacto innovador
para los estudiantes.
Fig. 2. Maleta didáctica portátil.
IX. CRONOGRAMA Y ACTIVIDADES
PARA DESARROLLAR
 Resumen.
El presente proyecto técnico tiene como
objetivo la implementación de un módulo
didáctico mediante el cual los estudiantes
podrán hacer prácticas del control de
servomotores síncronos y las diferentes
aplicaciones que estos tienen. Para esto
el módulo cuenta con los elementos
básicos para el aprendizaje, que son un
variador de velocidad SIEMENS-
SINAMICS S110, un servomotor
SIMOTICS S-1FK7, un encoder
incremental y un sistema para simular los
estados de las entradas digitales y
analógicas. El objetivo principal de este
Fig. 3. Cronograma de actividades de realización de
proyecto proyecto es que el estudiante se
familiarice con el uso de servomotores
X. PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN síncronos y vea las grandes ventajas que
VINCULADOS estos presentan con respecto a los
motores de inducción, además de que
aprenda en manejo de la herramienta de
“DISEÑO DE GUÍAS PRÁCTICAS PARA
programación SINAMICS STARTER.
EL LABORATORIO DE
Adicionalmente vamos a comprobar la
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II EN
facilidad que tiene este equipo para
LA CARRERA DE INGENIERÍA
realizar controles con diferentes sistemas
ELÉCTRICA DEL CAMPUS KENNEDY”
SCADA de cualquier marca. Se
implementará en los recursos didácticos
Resumen.
que utilizarán los docentes para impartir
Cada guía para práctica de laboratorio
cátedra en las diferentes asignaturas de
tiene información teórica, ejemplos
la carrera. [7]
resueltos, desafíos planteados para
desarrollo e investigación del estudiante,
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE
información bibliográfica, materiales que
MALETAS DIDÁCTICAS PARA EL
se han de utilizar y espacios para
CONTROL DE MOTORES UTILIZANDO
comentarios y recomendaciones. Las
VARIADORES DE VELOCIDAD PARA
nuevas guías para prácticas de
EL CONTROL DE LLENADO”
laboratorio fueron diseñadas de modo
que se pueda utilizar todos los elementos
Resumen.
y materiales que la Universidad
Se basa en la investigación, diseño e
Politécnica Salesiana posee, ha
implementación de tres Módulos
adquirido e implementado en cada uno
Didácticos para generar prácticas de
de los laboratorios, buscando utilizarlos a
Sistemas de Controles Industriales,
su máxima capacidad. [6]
complementando los conocimientos
teóricos adquiridos con la experiencia
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA
obtenida con estos equipos, generando
MALETA DIDÁCTICA PARA EL
en el motor trifásico variaciones de
CONTROL DE SERVOMOTORES
velocidad mediante el uso del variador
SÍNCRONOS INDUSTRIALES
Sinamics G110 en el que se fijan los
UTILIZANDO UN VARIADOR DE
cambios de frecuencia a través de su
VELOCIDAD SIEMENS-SINAMICS.”
panel de programación BOP. [8]
XI. PRESUPUESTO Industrial, 2020. [Online]. Available:
http://mechatronicsd.com/programacion-
CANT DESCRIPCIÓN PRECIO PRECIO para-panelview/.
UNIT FINAL [2]Literature.rockwellautomation.com,
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CONTROL programable Micro850",
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5 LUCES PILOTO $24,00 $120,00
[6]A. Lemus Bedoya, "Diseño e
VERDE implementación de guías y módulos
1 CABLE $15,00 $15,00 didácticos para el laboratorio de
COMUNICACIÓN
ETHERNET/IP automatización industrial en la carrera de
1 CABLE DE $20,00 $20,00 ingeniería eléctrica campus Kennedy",
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MODBUS RTU Dspace.ups.edu.ec, 2012. [Online].
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ACCESORIOS
VARIOS
[7]I. Viteri Casabono and M. García
1 TORNILLOS, $30,00 $30,00 Anastacio, "Diseño e implementación de
UNIONES, una maleta didáctica para el control de
REMACHES,
ANILLOS, servomotores síncronos industriales
TUERCAS, ETC utilizando un variador de velocidad
SUBTOTAL $3.095,00
SIEMENS-SINAMICS.",
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Dspace.ups.edu.ec, 2017. [Online].
TOTAL $3.466,40 Available:
Tabla .1. Presupuesto. https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456
789/14541.
El presupuesto es auspiciado por los [8]M. Cevallos Tixi and C. Huiracocha
autores del anteproyecto. Salavarría, "Diseño e implementación de
maletas didácticas para el control de
XII. REFERENCIAS motores utilizando variadores de
velocidad para el control de llenado.",
Dspace.ups.edu.ec, 2015. [Online].
[1]"Programación para PanelView -
Available:
Mecatrónica Industrial", Mecatrónica
https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456
789/10423.