Detectan

Dispositivos materiales Identifican Dispositivos

que Colors
de refelejan o Aplicaciones colores de Conteo
Seguridad impiden el
paso de luz

Barrera Sensores Zona Muerta:

ópticos Los sensores
presentan una
distancia mínima
Operan mediante un
de detección.
transductor, el cual Antes de ella,
Reflexivos Tipos existe una zona
convierte la incidencia de muerta donde el
un rayo de luz en una señal dispositivo es
incapaz de
eléctrica utilizable. sensar
Retro Reflexivos

Convierten posición angular

a código digital. Partiendo
de una marca Cero, se
Aplicación
cuenta la ranura en que se
como
encuentra posicionado el
encoder
dispositivo, de esta manera
se determina el ángulo.

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 Sólidos Detectan: Líquidos
Colors Telas
Granos

Sensores
El cabezal emite
una onda
ultrasónica y recibe Funcionamiento
Ultrasónicos
la onda reflejada Miden distancia mediante
que retorna desde
el objeto. el uso de ondas ultrasónicas

Miden la
distancia al
objeto
contando el
tiempo entre la
emisión y la
recepción

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 Variable a
Medir

Voltaje de Tipo de
Alimentación Salida

Velocidad
de Alcance
respuesta

CRITERIOS
DE
SELECCIÓN
Material a
Tamaño Y
dectectar
geometría

DE
SENSORES
Factores
Externos
Costo (ruido)

Aspectos de Ambiente de
Seguridad trabajo

Encapsulado

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 También conocidos como Son polímeros que presentan
Una o varias bobinas se colocan en alambres termocontraíbles, alguna actividad (usualmente
Tiene la capacidad de ubicarse en

Actua-
cualquier posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse estable
en ella. Puede ser controlado tanto en
velocidad como en posición
un campo magnético generado por
imanes permanentes, y al hacer
circular corriente por la bobina se
genera un campo magnético que
interactúa con el campo fijo,
son usados como músculos
en robótica. Están hechos de
nitinol. El nitinol es una clase
de material al que se le llama
aleación con memoria, el
cambio de forma o tamaño) al ser
estimulados por un campo
eléctrico. Sus aplicaciones
principales son como actuadores
y como sensores.

haciendo que el vástago se cual se contrae cuando se

calienta y se dilata cuando

dores
desplace. Son autoblocantes.
se enfría, al contrario de un
metal convencional.

cilindros Alambres Polímeros electro-

Servomotores eléctricos Musculares activos (PEA)

Es un dispositivo

inherentemente mecánico

cuya función es
Actuadores Eléctricos
proporcionar fuerza para
Actuadores Hidráulicos
mover otro elemento.

La fuerza que provoca el

ciilindros
Link Building
actuador proviene de tres hidráulicos

fuentes posibles: Keywords

Presión neumática,

Presión hidráulica Un motor hidráulico es un

Constan de un cilindro dentro del
Fuerza motriz cual se desplaza un émbolo o
pistón, y que transforma la
eléctrica presión de un líquido,
mayormente aceite, en energía
mecánica.
El motor oscilatorio u oscilante se
actuador mecánico que
convierte presión hidráulica
aplica cuando el eje tiene que
girar un ángulo determinado. El
y flujo en un par de torsión y
un desplazamiento angular,
espacio de trabajo que el motor
tenga determina su aplicación en
es decir, en una rotación o
uno u otro caso.
giro

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