FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ing. Orlando Solórzano Laureano

Email: d.osolorzano@upla.edu.pe
HUANCAYO - 2021
 UNIDAD I SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES

TEMA: Condiciones de Equilibrio,

Diagrama de Cuerpo Libre,
Aplicaciones

Objetivos: Reconocer los diversos problemas de

sistemas de fuerzas concurrentes,
mediante operaciones con vectores,
para la aplicación en la solución de
casos reales en la ingeniería.
 SEMANA N° 02
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
1.6 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

• ∑F = 0 : No hay traslación
• ∑M = 0 : No hay rotación
• Se estudia el equilibrio en “ESTADO DE REPOSO”
• La fuerza total en un sistema es CERO:

• Las fuerzas externas son: Gravitatorias (peso), eléctricas, magnéticas y fuerzas

trasmitidas por fluidos (fuerzas de contacto).
• Las fuerzas externas se dividen en:
a. Fuerzas aplicativas en el cuerpo rígido (por la acción externa)
b. Fuerzas reactivas (en los apoyos y conexiones)
• Las fuerzas internas (f), son propias de la estructura del material y mantienen unidas
las partículas que forman el cuerpo rígido
1.7 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL
PLANO BIDIMENSIONAL (X, Y). COPLANAR
 Una partícula esta en equilibrio , cuando la RESULTANTE de todas
las fuerzas del sistema, es CERO.

Utilizar las ecuaciones vectoriales, para la mejor solución.

 Coordenadas cartesianas: XY, YZ ó XZ

1.8 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL
ESPACIO: TRIDIMENSIONAL

 Una partícula esta en equilibrio, cuando la RESULTANTE de todas las

fuerzas del sistema, es CERO.

 Coordenadas cartesianas: X Y Z.
1.9 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 Es la representación gráfica de todas las fuerzas, que actuan en un
sistema. Las fuerzas se representan por vectores, siendo estas fuerzas
conocidas y fuerzas desconocidas.

 Gráfica:
𝐅ത𝐑 = 𝚺𝐅𝐗 𝐢 + 𝚺𝐅𝐘 𝐣 + 𝚺𝐅𝐙 𝐤 −−−−− − (𝟒𝟎)
PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR:

1. Trace el sistema de ejes coordenadas: XY.

2. Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones

de las fuerzas conocidas y desconocidas

3. Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud

desconocida.

4. Aplique las ecuaciones de equilibrio.

5. Si hay más de dos incógnitas y el problema implica el uso de

resortes, aplique F = kS, para relacionar la fuerza del resorte

con la deformación del mismo.

6. Como la magnitud de una fuerza es positiva, indica la

dirección correcta. Pero si es negativa, indica que la

dirección es inversa de lo mostrado en el diagrama de cuerpo

libre.
 1.10 APLICACIONES:
SISTEMA BIDIMENSIONAL

SISTEMA TRIDIMENSIONAL
 PRACTICA DIRIGIDA Nº 02

SISTEMA DE FUERZAS DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE