INDICE

2.1 CONCEPTO DE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

2.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

2.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

2.4 MOMENTO DE UNA FUERZA

2.5 SISTEMA EQUIVALENTE DE UNA FUERZA, Y UNA

FUERZA Y UN PAR

2.6 REDUCCION DE SISTEMAS EQUIVALENTES DE

FUERZAS

2.7 FUERZAS COPLANARES Y PARALELAS

2.8 TIPOS DE APOYO Y REACCIONES EN APOYOS

2.9 EQUILIBRIO EN CUERPOS RIGIDOS SUJETOS A

SISTEMAS DE FUERZAS
 INTRODUCCION
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para
efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica,
únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de
ellos.
Características

La mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos.

Mas sin embargo, en la práctica todo cuerpo se deforma por efecto de una
fuerza externa de manera que las estructuras y maquinas reales nunca han
tenido la posibilidad de considerarse lo absolutamente rígidas ya que se
pueden deformar bajo la acción de las cargas que actúan sobre ellas. A pesar
de esto, en lo general esas deformaciones son muy pequeñas y no pueden
afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura que se
toma en consideración. No obstante, tales deformaciones son importantes en
lo que concierne a la resistencia en la falla de las estructuras y se consideran
en el estudio de materiales.
Dentro de lo que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las fuerzas
ejercidas sobre un cuerpo rígido y ver como reemplazar un sistema de fuerzas
dado por un sistema equivalente más simple. Este análisis se basa en la
suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo
rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de
acción. Por tanto, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
representarse por vectores d e s l i za n t e .
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento
de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinación de estas
cantidades involucra el cálculo de productos escalares y vectoriales de dos
vectores. Otro concepto relacionado a esto es el de un par, esto es, la
combinación de dos fuerzas que tengan la misma magnitud, líneas de acción
paralela y sentidos opuestos. Como se vera, cualquier sistema de fuerzas que
actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazado por un sistema
equivalente que consta de una fuerza, que actúa en cierto punto, y un par.
 2.1 CONCEPTO DE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS
Las diversas fuerzas que actúan sobre las partículas de un sistema se clasifican
en fuerzas interiores o internas y fuerzas exteriores o externas.
Las fuerzas internas son las que ejercen las partículas internas del
sistema entre sí
Las fuerzas externas son las ejercidas por agentes externos al sistema.

Fuerza externa en el sistema A, B

En este sistema dos partículas se deslizan en un suelo horizontal por la acción

de la fuerza horizontal F ejercida sobre el cuerpo A.
Indicando todas las fuerzas que actúan sobre cada uno de los cuerpos: FAB es
la ejercida por A sobre B, mientras que FBA es la fuerza de reacción de A sobre
B. ( FBA = – FAB )
Clasificando las nueve fuerzas que aparecen en el sistema, tenemos:
Fuerzas internas: FAB y FBA
Fuerzas externas: F, WA, WB, FRA, FRB, NA y NB

La ordenación de las fuerzas existentes en los sistemas en externas e internas

depende de lo que se considere como sistema. Por tanto, se debe delimitar
precisamente el sistema antes de clasificar las fuerzas. Por ejemplo, si se
analiza el movimiento del sistema solar, la fuerza que atrae a la Tierra hacia el
Sol es una fuerza interior, mientras que si se considera el movimiento de la
Tierra en su órbita alrededor del Sol, dicha fuerza es exterior.

Para cada fuerza interna que actúa sobre una partícula del sistema existe, de
acuerdo con la ley de acción y reacción, otra fuerza igual y de sentido contrario
aplicada sobre el punto del sistema que la ejerce. En realidad, las fuerzas
interiores forman un conjunto de pares de fuerzas iguales, pero de sentido
contrario, cuya suma el sistema es nula.

Fuerzas internas de atracción en un sistema de tres partículas

 2.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F
que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que
tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice
que son equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza
puede ser transmitida a lo largo de su línea de acción, lo cual está basado en
la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades
establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como
una ley experimental
 2.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado
de todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso
importante en la resolución de los problemas mecánicos, puesto que ayuda a
visualizar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe
obtener la fuerza neta externa que actué sobre el objeto con el propósito de
aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del objeto.

Un diagrama de cuerpo libre

o diagrama de cuerpo aislado,
es útil en problemas que
impliquen equilibrio de
fuerzas.

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpoLos diagramas

aislado de cuerpo
con todas libre
las fuerzas
son útiles
(en forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si para
las hay, el peso, la
establecer
normal, el rozamiento, la tensión, etc). No aparecen problemas
los pares de reacción, ya
que los mismos están aplicados siempre en el otromecánicos
cuerpo. estándares.
Ejemplos
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además
del peso y su normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con
diferente ángulo.
 2.4 MOVIMIENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la
fuerza aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual
calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en
dónde se aplica la fuerza. También recibe el nombre de torque.

Significado del momento

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un

cuerpo rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como
si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

Módulo del momento

El módulo se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]
Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se
multiplica el módulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el
seno del ángulo, debido a que solo las componentes perpendiculares de la
fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la

componente perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el
producto de la componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un

sentido. Estos valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El
vector resultado es perpendicular a los otros dos y normal al plano que los
contiene.
Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el

signo se determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer
girar el cuerpo en sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras
que si el sentido es antihorario el momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia

es cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un

vector por si mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es
cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo

tanto el módulo del momento se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro. No se

utiliza la unidad joule (dimensionalmente equivalente) ya que la misma se
utiliza para medir trabajo o energía mientras que el momento se utiliza para
medir la fuerza con la que se tiende a hacer girar un cuerpo.
 2.5 SISTEMA EQUIVALENTE DE UNA FUERZA, UNA FUERZA Y UN
PAR

De las ecuaciones de la dinámica del sólido

se deduce que para determinar la evolución de un sólido solo precisamos dos

cantidades vectoriales:

La resultante , suma vectorial de las fuerzas externas aplicadas sobre

el sólido

El momento resultante , suma vectorial de los momentos de las

fuerzas aplicadas respecto al CM del sólido.

Aunque las expresiones de las ecuaciones de movimiento quedan más simples

si se emplea como punto de referencia (“centro de reducción”) el centro de
masas, puede emplear un punto fijo arbitrario O, siendo la ecuación
correspondiente

y dado el momento de las fuerzas hallado respecto a un punto podemos

hallar el correspondiente a cualquier otro con la relación

Esto quiere decir que los diferentes sistemas de fuerzas que actúan sobre un
sólido pueden clasificarse en sistemas equivalentes, identificados cada uno por
la fuerza resultante y el momento resultante. Dos sistemas equivalentes
tendrán el mismo efecto físico sobre el sólido.
Por ejemplo, dado un bloque situado sobre un suelo horizontal, no existe
diferencia física entre empujarlo horizontalmente por su parte trasera o tirar
horizontalmente desde la delantera. En ambos casos, la resultante es la misma
y también lo es el momento de las fuerzas.

Por ello, el análisis de los casos posibles puede reducirse a los casos más
sencillos. Dada la similitud entre la relación entre momentos y el teorema de
Chasles, la lista de casos posibles es análoga a la clasificación de los
movimientos rígidos.

2 Vectores deslizantes

Se denomina recta soporte de una fuerza aplicada en un punto P0 a aquella

que pasa por el punto de aplicación y lleva la dirección de la fuerza:

Por las propiedades del producto vectorial, el momento de la fuerza es el

mismo si en vez de estar aplicada en P0 está aplicada en cualquier otro
punto P1 de la recta soporte.

Por ello, se dice que las fuerzas aplicadas sobre un sólido son vectores
deslizantes. El efecto físico que producen es el mismo si se desliza su punto de
aplicación a lo largo de la recta soporte.
3 Teorema de Varignon
De entre los diferentes teoremas aplicables para la determinación de sistemas
equivalentes, existe uno de especial utilidad, especialmente en el caso de
figuras planas, ya que facilita la solución por métodos geométricos.

Dadas varias fuerzas concurrentes el momento resultante de las distintas

fuerzas es igual al momento de la resultante de ellas aplicada en el punto de
concurrencia.

Donde entendemos como fuerzas concurrentes aquellas cuyas rectas soporte

se cortan en un punto P.

La demostración es la siguiente: tenemos n fuerzas concurrentes, , ,...

, aplicadas en los puntos A1, A2,... An. El momento resultante respecto a un
punto O es

Ahora bien, por pasar cada recta soporte por el punto de concurrencia P se
cumple para cada una

por ser vectores paralelos. Por tanto, para cada momento individual

y para la resultante

Por tanto, el procedimiento para hallar el momento resultante consiste en

llevar todas las fuerzas al punto de concurrencia, hallar la resultante de todas
las fuerzas y luego calcular su momento respecto al punto O.
Empleando las propiedades de los vectores deslizantes, el teorema de
Varignon, y otras propiedades de los sistemas de fuerzas, es posible ir
reduciendo un sistema a uno equivalente formado por solo dos fuerzas o, lo
que es lo mismo, una fuerza y un momento, que determinan completamente
la dinámica del sólido.
4 Casos particulares
Los diferentes sistemas de fuerzas aplicadas sobre un sólido pueden reducirse
cada uno a un sistema equivalente . Dependiendo de si alguno de
estos vectores es nulo o no, obtenemos los siguientes casos particulares:

4.1 Equilibrio de un sólido

El caso más simple es aquel en que

En este caso no hay acción neta sobre el sólido, por lo que este continúa en su
estado de movimiento anterior.

Si el sólido se encontraba en un estado de reposo, continúa en él. El estudio

de las condiciones en que esto ocurre constituye el objeto de la estática del
sólido rígido. Habitualmente implica la introducción de fuerzas de reacción
vincular que debe ser determinadas para las situaciones de equilibrio.

Si el sólido se encuentra efectuando un movimiento rígido (traslación, rotación

o helicoidal), continúa moviéndose. Su centro de masas continúa en un
movimiento rectilíneo y uniforme, mientras que el sólido mantiene un estado
de rotación en torno al centro de masas, que no tiene por qué ser uniforme.
En esto un sólido es diferente de una partícula aislada. Para que una partícula
aislada mantenga un movimiento de rotación es precisa una fuerza actuando
sobre ella de forma continua. Para que un sólido mantenga una rotación no es
preciso (como muestra el movimiento de rotación de la Tierra, por ejemplo).
4.2 Par de fuerzas

Supongamos ahora un sólido sometido simultáneamente a dos fuerzas iguales

y opuestas, aplicadas sobre puntos diferentes A y B, de forma que la fuerzas
actúan sobre rectas soporte paralelas. Esta configuración se conoce como par
de fuerzas(o simplemente par o torque). En este caso

La resultante de las fuerzas aplicadas es nula, por lo que el centro de masas

no se ve acelerado.

El momento de las fuerzas es distinto de cero y es independiente del punto

respecto al que se calcule.
El momento respecto a O es independiente de la posicion del punto O. Por
tanto, en presencia de un par de fuerzas, es indiferente calcular el momento
respecto del centro de masas o de cualquier otro punto. A este vector se
le conoce como el“ momento del par”, o simplemente el “par” (ya que es
equivalente dar las dos fuerzas y sus puntos de aplicación o dar directamente
este vector).

Este vector es perpendicular al plano donde se encuentran las dos rectas

sobre las que actúan las fuerzas y tiene por módulo

siendo

la distancia entre las dos rectas soporte. A esta distancia se la denomina

el brazo del par.

El efecto de un par de fuerzas es producir una aceleración angular alrededor

del CM del sólido. Obsérvese que este efecto depende tanto de la magnitud
de la fuerza aplicada como de la longitud del brazo. Un ejemplo de la vida
diaria lo tenemos en el giro de la puerta alrededor de su bisagra. No es lo
mismo aplicar una fuerza empujando un pomo situado cerca del borde de la
puerta, que aplicar la misma fuerza en el centro de la puerta o justo al lado
de la bisagra.
4.3 Fuerza única
Si sobre un sólido actúa una única fuerza en un punto A, pueden darse dos
situaciones:

Que la línea de acción de la fuerza aplicada pase por el centro de masas.

En este caso el efecto de la fuerza es acelerar el CM, pero no produce
rotación del sólido, con lo que éste, si estaba inicialmente en reposo,
tiende a realizar un movimiento de traslación.

Que la recta soporte pase a una distancia d del CM. En este caso, ni la
resultante ni el momento son nulos

El efecto es una aceleración del CM, combinado con una aceleración angular.
Este sistema es equivalente a uno formado por tres fuerzas. La fuerza que
ya tenemos, una sobre una recta que pase por el CM y
una sobre esta misma recta. Puesto que estamos sumando y
restando lo mismo es claro que el sistema es equivalente, pero también los
podemos ver como un par de fuerzas combinado con una fuerza que pasa por
el CM. El efecto del par es la rotación y el de la fuerza la aceleración lineal.

Cuando tenemos una única fuerza actuando sobre un sólido, la recta sobre la
cual actúa se denomina eje central.

Un conjunto de fuerzas es equivalente a una sola cuando tiene una resultante

no nula y existe algún punto (una recta de puntos), tales que el momento de
las fuerzas es nulo respecto a este punto. La recta definida por este punto y la
dirección de la fuerza resultante es el eje central. La condición para que exista
este eje central es que
y la posición del eje central, respecto al punto O, es

Un ejemplo de un sistema reducible a una sola fuerza es el peso. En principio

hay una fuerza actuando sobre cada uno de las partículas del sólido, siendo su
resultante

y el momento resultante

Es decir, la acción conjunta del peso de todo el sólido equivale a una única
fuerza aplicada sobre el centro de masas (razón por la que también se lo
denomina centro de gravedad).
4.4 Caso general

En el caso general, hallamos la resultante y el momento resultante en

el punto O que más nos interese (no necesariamente el CM, sino que suele ser
aquél punto respecto del cual los momentos se calculen de la manera más
simple). En analogía con el teorema de Chasles podemos establecer la
siguiente clasificación de los casos posibles, y el sistema equivalente mínimo:

Si y , el sólido no se acelera ni lineal ni angularmente.

Si y , el sistema equivale a un par de fuerzas; se

produce aceleración angular, pero no lineal

Si y el sistema equivale a una única fuerza aplicada

sobre el llamado eje central. Si el eje central pasa por el CM se produce
aceleración lineal pero no angular. Si no pasa por él se producen las dos
aceleraciones.

Si y el sistema equivale a una fuerza superpuesta a

un par, estando ambos en la misma dirección, como en el movimiento
de un tornillo. Se produce tanto aceleración lineal como angular.

Todo sistema de fuerzas puede reducirse a solo dos fuerzas actuando

simultáneamente.
 2.6 REDUCCION DE SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
"Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a un
punto arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F
respecto al punto O".

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y A UN

PAR EN UN PUNTO
Recalcar en el concepto de momento de una fuerza respecto a un punto.

Definimos el momento de una fuerza con respecto a un punto como el

producto vectorial

Este concepto es importante dominarlo pues será utilizado básicamente en el

cálculo de reacciones y otras fuerzas desconocidas en el equilibrio de sólidos
rígidos. Conceptos importantes para el diseño de elementos de máquinas.

También es importante recalcar en:

1. Las componentes escalares RX y RY de la resultante de varias fuerzas que

actúan sobre una partícula, se obtienen sumando algebraicamente las
correspondientes componentes escalares de las fuerzas que intervienen.

2. El sentido de MO caracteriza el sentido de la rotación que F le tiende a

imprimir al cuerpo rígido.

3. Dos fuerzas F y F´ son equivalentes si tienen la misma magnitud, la misma

dirección y producen momentos iguales con respecto a un punto considerado
O.

4. El momento con respecto a un punto de la resultante de varias fuerzas es

igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto.
TEOREMA DE VARIGNON, matemático francés (1654 - 1722)

5. Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a un

punto arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F
respecto al punto O.
 2.7 FUERZAS COPLANARES Y PARALELAS

FUERZAS COPLANARES
Una fuerza coplanar es un conjunto de fuerzas que se encuentran en el mismo
plano y que tiene el mismo punto de aplicación (fuerzas concurrentes).

Cualquier conjunto de fuerzas coplanares concurrentes pueden reemplazarse

por una sola fuerza cuyo efecto es el mismo que el de las fuerzas dadas y que
se denomina su resultante.

El resultante es la fuerza de un sistema de vector que produce por sí mismo,

igual efecto que los demás vectores del sistema, por lo que el vector resultante
es aquel capaz de sustituir un sistema de vectores.

La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto

en la magnitud como en la dirección que dos o más fuerzas concurrentes.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a
diferencia de las no coplanares que se encuentran en más de un plano, es decir
en 3 ejes. Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio.
Pueden expresarse en tres formas:

1.- ∑Fx =∑Fy = 0 La forma expresa que la suma algebraica de los componentes
según los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero.

2.- ∑Fx = ∑Ma = 0 Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes
según cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas
respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la
línea que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje
tomado).

3.- ∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a

momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida.
FUERZAS PARALELAS
Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus
líneas de acción en forma paralela. Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:

Fuerzas paralelas de igual sentido

Fuerzas paralelas de distinto sentido

Fuerzas paralelas de igual sentido

La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de

dirección y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la
suma de las intensidades de aquéllas.
Fuerzas paralelas de distinto sentido
La resultante de dos fuerzas paralelas de sentido distinto es otra fuerza
paralela a las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia de las intensidades
de las fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la fuerza mayor. El punto de
aplicación está situado fuera del segmento que une las fuerzas y del lado de la
mayor.
 2.8 TIPOS DE APOYO Y REACCIONES EN APOYOS

APOYO SIMPLE: El apoyo simple restringe a la estructura contra

desplazamientos verticales, pero permite desplazamientos horizontales y
rotaciones o giros.

APOYO ARTICULADO: El apoyo articulado restringe los desplazamientos

verticales y horizontales, pero permite la rotación. Existen por lo tanto 2
reacciones de apoyo, RX, Y RY, y en el momento MZ, es nulo.

APOYO EMPOTRADO: El apoyo empotrado restringe los 3 movimientos

que pueden ocurrir en el plano: los desplazamientos horizontales y verticales
y la rotación. En estos apoyos se desarrollan tres reacciones RX, RY y MZ.
 REACCION EN LOS APOYOS
Los apoyos mas comunes en los cuales se sustentan los sólidos son de
contacto, de rodillo, de pasador y de empotramiento.

CONTACTO: En el contacto se generan dos reacciones, la normal y fuerza

de rozamiento (estática).

RODILLO: El rodillo solo transmite una fuerza en dirección perpendicular a

las superficies de contacto.
PASADOR: En este apoyo se generan únicamente fuerza en el mismo plano
de las fuerzas aplicadas. Esta reacción se descompone en las direcciones
horizontal y vertical (Rx y Ry). Este tipo de apoyo no impide la rotación del
cuerpo.

EMPOTRAMIENTO: Este apoyo a mas de una fuerza de reacción en el

mismo plano de las fuerzas aplicadas, no impide la rotación de un cuerpo. Lo
que significa que puede comunicarle torque.
 2.9 EQUILIBRIO EN CUERPOS RIGIDOS SUJETOS A SISTEMAS DE
FUERZAS
Para que podamos desarrollar las condiciones de equilibrio para un cuerpo
rígido, es necesario que consideremos las condiciones primordiales del
equilibrio, las cuales establecen que la suma de las fuerzas que actúan en
cuerpo debe de ser cero, esto quiere decir que se encuentre en reposo si
originalmente estaba en reposo, o a velocidad constante si originalmente
estaba en movimiento. Para analizar un cuerpo rígido, tomamos como
referencia solo una parte del cuerpo y la analizamos en un diagrama de cuerpo
libre, tomando en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre ella. Para esto
debemos conocer que las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido son de dos
tipos; las fuerzas internas (fi), las cuales se generan entre la interacción de
partículas en el cuerpo; y las fuerzas externas (Fi), que son aquellas que actúan
en la parte exterior del cuerpo, tales como la gravedad, el peso, campos
magnéticos, la electricidad, de contacto, etc. Si dichas fuerzas las aplicamos en
la ley de Newton, tendremos una expresión de la siguiente manera:

Fi + fi =0

Pero si esta misma formula la aplicamos en conjunto con otras partículas,

tendremos una expresión de la siguiente manera:

™Fi + ™fi = 0

Si tomamos en cuenta que las fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido
ocurren en pares colineales pero opuestos, según establece la tercera ley de
Newton, por lo que se anulan entre sí, solo nos quedarían las fuerzas externas,
por lo que nuestra expresión quedaría solo de la siguiente manera:

™Fi =0
Ahora, es importante también, tomar en cuenta que si queremos determinar
si un cuerpo en reposo esta en equilibrio, es importante determinar los
momentos con respecto al punto de análisis. Así que aplicando la ley
distributiva del producto cruz tendremos:

ri x (Fi + fi) = ri x Fi + ri x fi = 0

Pero como las fuerzas internas son cero por las particularidades antes
mencionadas, nos quedaría una expresión así:

™Mo = ™ri x Fi™Mo =0

Así que las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido serían las
siguientes:

™Fi =0 ™Mo = 0
 CONCLUSION:

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de

equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza,
las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
 BIBLIOGRAFIA:
http://fisicafacilito.blogspot.mx/2013/07/sistema-fisico-fuerzas-internas-
y.html

http://educacionjegg.blogspot.mx/2010/05/principio-de-
transmisibilidad.html

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/freeb.html

https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza#contenidos

http://www.monografias.com/docs114/reduccion-sistemas-fuerzas-
momento-fuerza/reduccion-sistemas-fuerzas-momento-
fuerza.shtml#reduccionb

https://w3.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf

http://juanitocrew.blogspot.mx/2015/11/fuerzas-coplanares.html

https://www.fisicapractica.com/apoyos-y-reacciones.php