UNIDAD# 3

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.

Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido son:

∑ 𝐹 = 0 , ∑ 𝑀𝑜 = ∑(𝑟⃑𝑥𝐹⃑ ) = 0

En componentes rectangulares:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

Para poder aplicar las ecuaciones anteriores de debe dibujar un diagrama de

cuerpo libre y los pasos que debe seguirse son:

1) Se debe tomar una decisión acertada con la selección del cuerpo libre que
será utilizado y se debe de aislar de los demás
2) Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
3) Se deben señalar las magnitudes y direcciones de las fuerzas externas
conocidas.
4) Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones las cuales
se oponen a un posible movimiento del Cuerpo Libre.
5) Deben incluirse las dimensiones.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONECCIONES DE UNA
ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
con tres grupos:

1) Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida.

2) Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección
desconocidas
3) Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
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EQUIBILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONES.
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido se vuelven más simples para
estructuras bidimensionales.

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝑀𝑜 = 0 ό ∑ 𝑀𝐴 = 0

Aplicando en la siguiente estructura

D.C.L.

Es recomendable aplicar momentos en el punto donde hayan mas incognitas

∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑏 𝑏
𝑎𝑃𝑥 + 𝑎𝑄𝑥 + 𝑎𝑆𝑥 − 𝑄𝑦 − 𝑤 − 𝑏𝑆𝑦 + 𝑏𝑅𝐵 = 0
2 2
𝑏 𝑏
−𝑎𝑃𝑥 −𝑎𝑄𝑥 −𝑎𝑆𝑥 +2 𝑄𝑦 +2 𝑤+𝑏𝑆𝑦
𝑅𝐵 =
𝑏
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 − 𝑃𝑥 − 𝑄𝑥 − 𝑆𝑥 = 0

𝐴𝑥 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 + 𝑅𝐵 − 𝑃𝑦 − 𝑄𝑦 − 𝑆𝑦 − 𝑤 = 0

𝐴𝑦 = −𝑅𝐵 + 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 + 𝑤

REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.

Restricciones parciales:

Cuando se tienen más incógnitas que ecuaciones debido a las reacciones en los
apoyos entonces se dice que la estructura es estáticamente indeterminada.

 La sumatoria de momentos se puede hacer cuantas veces se requiera y

con respecto a cualquier parte.
 Restricciones parciales: es cuando se está restringiendo en uno de los ejes
por ejemplo en “y” pero no en “x”.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A 2 FUERZAS

Un cuerpo sujeto a 2 fuerzas está en equilibrio si las 2 fuerzas que actúan sobre él
tienen la misma magnitud, línea de acción y sentidos opuestos.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A 3 FUERZAS
Un cuerpo sometido a 3 fuerzas está en equilibrio si sus líneas de acción
concurren en un punto o son paralelas.