Escuela de ingeniería

Estática

Reporte de la práctica 2: Equilibrio de una partícula en dos dimensiones usando la

mesa de fuerzas

Presentan:

Elliot Abraham Macedo Sarabia 12196

Alberto Córdova Niz 13375

Noel Esteban López Bernal 13645

Gibram Pino Murga 13672

David Antonio Mackie Velazco 13581

Ensenada, B.C., 24 de febrero de 2023

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 Práctica 2: Equilibrio de Una Partícula en Dos Dimensiones Usando la Mesa de

Fuerzas

Introducción

En la Práctica 1 trabajamos suma de vectores mediante los métodos gráfico y

analítico y experimentamos en la mesa de fuerzas. En esta práctica continuaremos con
eso para demostrar el concepto de equilibrio de fuerzas. Será necesario recordar que la
suma vectorial se puede representar como la colocación secuencial de vectores desde
el origen de coordenadas en cualquier orden, en la que el segundo vector inicia
exactamente donde, termina el primero, el tercero inicia donde acaba el segundo, y así
sucesivamente, y el vector resultante sería aquel que conecta el punto inicial de la
secuencia al punto final, en ese sentido. Cuando se suman dos vectores se forman
triángulos cuya información desconocida puede ser obtenida mediante las leyes de
senos y cosenos, o por medio del teorema de Pitágoras y las funciones trigonométricas
en el caso de triángulos rectángulos. No obstante, cuando el sistema tenga tres o más
fuerzas, la cadena de vectores formará un polígono y es por eso que a este proceso de
colocación secuencial de vectores sumados se le llama regla del polígono.

Figura 1

Ilustración de la Regla del Polígono para la Adición de Tres Vectores

Nota. Elaborada por el diseñador de la práctica.

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 Se dice que, si la sumatoria de fuerzas aplicadas a una partícula equivale a cero,
esta se encuentra en equilibrio; si este no es el caso, el vector resultante debe ser
contrarrestado con fuerzas equilibrantes y, naturalmente, la manera más sencilla de
lograr esto es aplicando una fuerza con la misma magnitud y la misma línea de acción
que la resultante, pero con sentido contrario. Ahora bien, debido a que no siempre se
tendrán buenos instrumentos de dibujo a la mano, realizar la sumatoria de fuerzas puede
ser más práctico haciendo la descomposición en x y y de los vectores y, ya que se tengan
todos los valores, escribir una ecuación de sumatoria de componentes para cada eje.
Estas ecuaciones se pueden expresar de la siguiente manera:

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 + ⋯

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 + ⋯

Para emplear las ecuaciones adecuadamente, se deben respetar los tres atributos
vectoriales que son la magnitud, la línea de acción y el sentido; es decir, las magnitudes
solamente se pueden sumar con las de vectores que tengan líneas de acción paralelas
o colineales, además de que las magnitudes de vectores en sentidos iguales se suman
y las de los que están en sentidos opuestos se restan. Finalmente, si el sistema se
encuentra en equilibrio, las ecuaciones de sumatorias resultarán en lo siguiente:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

En el caso de que la partícula deba estar en equilibrio y que sus sumatorias no

sean iguales a cero, va a ser necesario agregar una fuerza equilibrante como se
mencionó anteriormente. Esta fuerza actuará como una incógnita en las ecuaciones que
no debería ser difícil despejar, puesto que ya se sabe que las sumatorias deben ser
iguales a cero y se espera que se conozcan los valores de las otras fuerzas que actúan
sobre la partícula. Como se estudió en la Práctica 1, la fuerza equilibrante al igual que
todo vector se puede expresar de manera algebraica, por medio de sus componentes

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perpendiculares, o se puede expresar indicando su magnitud, su línea de acción con un
ángulo y su sentido. Para aplicar esta y las otras fuerzas en una mesa de fuerzas es
necesario tomar en cuenta lo que establece la segunda ley de Newton:

𝐹 = (𝑚)(𝑎)

Donde F es la magnitud de una fuerza, m es la masa afectada y a es la aceleración

provocada en dicha masa por la fuerza; por consiguiente, en el caso de que la fuerza sea
un peso, se usaría la aceleración de la gravedad. Por último, debido a que en esta unidad
de estudio de la Estática se analiza la interacción de fuerzas sobre partículas, sus efectos
serán solamente traslacionales porque todavía no se considerarán los efectos
rotacionales que ciertamente suceden en la vida real cuando se aplican fuerzas sobre
cuerpos con volúmenes no infinitesimales, como se muestra en la figura 2.

Figura 2

Efectos de Fuerzas en Partículas y en Cuerpos

Nota. Elaborada por el diseñador de la práctica.

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Objetivos de la Práctica

• Definir el equilibrio de una partícula como el estado en el que la sumatoria de

fuerzas que le son aplicadas equivale a cero.
• Descubrir el vector de la fuerza equilibrante a partir del vector de la fuerza
resultante.
• Obtener la masa correspondiente a un peso y viceversa.
• Reforzar el uso de los métodos analítico y gráfico (a mano alzada o por medio
de CAD) para la suma de vectores.
• Resolver problemas de manera teórica y comprobarlos de manera
experimental usando la mesa de fuerzas y las pesas del laboratorio.
• Detallar claramente cada uno de los pasos y los razonamientos involucrados
en la solución de los problemas, e incluir figuras pertinentes.
• Refinar la elaboración de reportes escritos siguiendo el formato presentado en
el Manual de presentación de trabajos escritos del CETYS (Bonilla y Montes,
2013).

Material de Apoyo Necesario

• 1 mesa de fuerzas con anillo sencillo y anillo con flecha.

• Variedad de pesas con gancho y pesas ranuradas de 0.5 g, 1 g, 2 g, 5 g, 10 g,
20 g, 50 g, 100 g y 200 g.
• 5 poleas con tornillo de sujeción.
• 2 m de cordón inextensible.
• Calculadora científica.
• 1 regla de 30 cm o más.
• 1 par de tijeras.
• Software CAD.
• 1 escuadra.
• 1 transportador.

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Actividades

1. Escribe la magnitud de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre con

unidades del sistema internacional. La utilizarás más adelante para relacionar pesos
y masas. 9.81𝑚/𝑠
2. Observa el siguiente sistema de fuerzas y escribe hacia dónde sospechas que se
dirige la fuerza resultante. Enfócate en los valores numéricos porque los vectores tal
vez no estén dibujados a escala. Creemos que la fuerza se dirige hacia arriba y en
cuanto a la línea de acción horizontal, creemos que se dirige hacia la izquierda.

Figura 3

Planteamiento del Primer Sistema de Fuerzas

Nota. Elaborada por el diseñador de la práctica.

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3. Utiliza el método analítico para calcular el vector de la fuerza resultante. Incluye tu
desarrollo matemático.

F1

⃗⃗⃗⃗ = −686.7 cos(55°) 𝑖̂ = −393.9𝑖̂

𝐹𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗ = 686.7 sen(55°) 𝑗̂ = 562.5𝑗̂

𝐹𝑦

F2

⃗⃗⃗⃗ = −981 cos(32°) 𝑖̂ = −831.9𝑖̂

𝐹𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = −9.81 sen(32°) 𝑗̂ = −519.85𝑗̂

Resultante

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = −393.9𝑖̂ − 831.9𝑖̂ = −1225.8𝑖̂

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = 562.5𝑗̂ − 519.85𝑗̂ = 42.65𝑗̂

𝑅 = √(1225.8𝑚𝑁)2 + (42.65𝑚𝑁)2 = 1226.54𝑚𝑁

42.65
𝑡𝑎𝑛−1 (1225.8) = 2° del eje x negativo hacia arriba

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4. Ahora emplea el método gráfico para determinar el vector resultante y comprueba si
es igual al que calculaste en el paso 3. Puedes realizar el dibujo a mano alzada o por
medio de software CAD. Anexa una imagen de tu diagrama con longitudes y ángulos
acotados a continuación. Varió un poco la magnitud y los grados, pero en general fue
similar el vector resultante al calculado de forma analítica. El sentido también fue el
mismo.

Figura 4

Diagrama a mano alzada del primer sistema, para determinar el vector resultante

Nota: Error en los ángulos, pero se corrigió en la imagen.

5. Vas a comprobar tu vector resultante con la mesa de fuerzas, así como lo hicimos en
la Práctica 1. Visualiza el plano cartesiano del problema y amarra un cordón al pilar
central en la dirección de la fuerza resultante. Cuélgale una masa cualquiera para
tensarlo.

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6. Coloca poleas en las posiciones correspondientes a las dos fuerzas originales del
sistema y ata cordones desde las poleas hasta el anillo con flecha. Asegúrate de que
el anillo esté bien centrado y que su flecha esté alineada al cordón de la resultante.
Toma una fotografía desde arriba para ver el estado del anillo cuando aún no se le
han aplicado las fuerzas, y cuida que la imagen tenga la misma orientación que el
diagrama del planteamiento. Anexa la fotografía a continuación.

Figura 5

Mesa de fuerzas del Primer Sistema de Fuerzas, con poleas correspondientes a las
dos fuerzas del sistema y un cordón alineada a la resultante.

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7. Calcula las masas que debes colgar en las dos poleas. Incluye tu desarrollo
matemático.

. 6867𝑁
= .07𝑘𝑔 = 70𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

. 981𝑁
= .1𝑘𝑔 = 100𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

8. Obtén las pesas con gancho y pesas ranuradas que hay en el laboratorio y arma las
masas para las dos fuerzas. Toma una fotografía de las pesitas que usarás para cada
masa y luego toma otra fotografía donde se vean las masas ya combinadas con un
gancho. Puedes poner una etiqueta para identificar cada masa. Anexa las imágenes
a continuación.

Figura 6

Pesitas que se usaron para cada una de las fuerzas del sistema.

Figura 6

Pesitas combinadas con su gancho para cada una de las fuerzas del sistema.

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9. Cuelga las masas en las poleas correspondientes y toma una fotografía como la del
paso 6 para ver el estado del aro con flecha. Anéxala a continuación.

Figura 7

Mesa de fuerzas referente al primer sistema, con las masas colgadas correspondiendo
a cada fuerza y la flecha apuntando al cordón, que es la dirección de la resultante.

10. Si comprobaste experimentalmente la dirección de la fuerza resultante, observa el

anillo con flecha. ¿Cómo se comporta? Apunta hacia la resultante ¿Qué sucede si lo
mueves al centro y lo sueltas? Se regresa a donde se encuentra la resultante.

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11. Remueve la cuerda que está amarrada al pilar central y desata las otras cuerdas del
anillo con flecha para ahora amarrarlas al anillo sencillo, bien alineado también. Toma
una fotografía igual que la anterior y anéxala a continuación.

Figura 8

Mesa de fuerzas referente al primer sistema, los cordones de las dos fuerzas ahora están
amarradas al anillo sencillo.

Nota: Error en la imagen, la cuerda amarrada al pilar central no debe de estar.

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12. Ahora bien, como ya conoces la fuerza resultante que siente la partícula, determina
el vector de la fuerza equilibrante. Agrega cualquier cálculo o diagrama que necesites
hacer para resolver este ejercicio.

R= 1226.54 mN + Fe = 0

Fe=1226.54 mN del eje x positivo hacia abajo

13. Calcula la masa que colgarás para aplicar la fuerza equilibrante. Incluye tu desarrollo
matemático y redondea el valor de la masa para que sea lo más cercano al de las
pesas que hay en el laboratorio.

1.22654𝑁
= .125𝑘𝑔 = 125𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

14. Selecciona las pesas que usarás para armar la masa equilibrante y toma dos
fotografías como las del paso 8. Anéxalas a continuación.

Figura 9

Pesitas que se usaron para aplicar la fuerza equilibrante.

Figura 10

Pesitas combinadas con su gancho para la fuerza equilibrante.

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15. Posiciona la polea de la fuerza equilibrante en la dirección que determinaste en el
paso 12, ata una cuerda al anillo y cuelga la masa equilibrante. ¿Cómo se comporta
el anillo ahora? ¿Qué le sucede si lo mueves al centro y lo sueltas? El anillo se queda
quieto y no se inclina hacia ningún lado.

16. Toma una fotografía y anéxala a continuación.

Figura 11

Mesa de fuerzas del primer sistema, con las dos fuerzas presentes y con la
fuerza equilibrante.

Nota: Error en la imagen, la cuerda amarrada al pilar central no debe de estar.

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17. Es momento de analizar un nuevo sistema de fuerzas, que es el que se muestra en
la figura siguiente. Dale una ojeada y escribe hacia dónde crees que se dirija el vector
de la fuerza resultante. Creemos que la fuerza se dirige hacia arriba, y en cuanto a la
línea de acción horizontal, creemos que se dirige hacia la derecha.

Figura 12

Planteamiento del Segundo Sistema de Fuerzas

Nota. Elaborada por el diseñador de la práctica.

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18. Mediante el método analítico, determina el vector resultante en el sistema. Incluye tu
desarrollo matemático.

F1

1962 𝑥
= = −340.69𝑖̂
𝑠𝑒𝑛90 𝑠𝑒𝑛10

√19622 −340.692 =1932.19𝑗̂

F2

981 𝑥
= = −170.34𝑗̂
𝑠𝑒𝑛90 𝑠𝑒𝑛10

√9812 −170.342 =966.08𝑖̂

F3

882.9 𝑥
= = −731.95𝑗̂
𝑠𝑒𝑛90 𝑠𝑒𝑛56

√882.92 −731.952 = 493.72𝑖̂

−340.69𝑖̂ + 966.08𝑖̂ + 493.72𝑖̂ = 1119.11𝑖̂

1932.19𝑗̂ −170.34𝑗̂ −731.95𝑗̂ = 1029.9𝑗̂

𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

√1119.112 +1029.92 = 1520.88

1029.9
𝑡𝑎𝑛−1 = 1119.11 = 42° del eje x positivo hacia arriba

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19. Haz uso del método gráfico para conocer el vector resultante y compararlo con el que
calculaste en el paso 18. Anexa una imagen de tu diagrama con longitudes y ángulos
acotados a continuación. Varió un poco la magnitud y los grados, pero en general
fue similar el vector resultante al calculado de forma analítica. El sentido también fue
el mismo.

Figura 13

Diagrama a mano alzada del primer sistema, para determinar el vector resultante

Nota: Error en la imagen, los ángulos y lados no están acotados.

20. Vuelve a la mesa de fuerzas, desata los cordones del anillo sencillo y quita este último
de la mesa. Amarra el cordón del pilar central y vuelve a posicionarlo según la
dirección que hallaste para la fuerza resultante de este nuevo sistema. Cuélgale una
masa para tensarlo.

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21. Ahora reacomoda las poleas en los ángulos correspondientes a las tres fuerzas
originales de este problema, y ponle cordones amarrados al anillo con flecha. Centra
bien el anillo, alinea sus nudos hacia el pilar central y la flecha hacia el cordón de la
resultante, y toma una fotografía desde arriba para ver el estado del anillo antes de
aplicarle las fuerzas. Anexa la imagen a continuación.

Figura 14

Mesa de fuerzas del Segundo Sistema de Fuerzas, con poleas correspondientes a

las tres fuerzas del sistema y un cordón alineada a la resultante.

Nota: Error en la imagen, el anillo no está centrado y la fuerza 3 apunta a 316

grados y debería estar a 304 grados.

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22. Calcula las masas que debes colgar en las tres poleas. Incluye tu desarrollo
matemático.

1.962𝑁
= .2𝑘𝑔 = 200𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

. 981𝑁
= .1𝑘𝑔 = 100𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

. 8829𝑁
= .09𝑘𝑔 = 90𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

23. Arma las tres masas y toma fotografías como las del paso 8. Anexa las imágenes a
continuación.

Figura 15

Pesitas que se usaron para cada una de las tres fuerzas del sistema.

Figura 16

Pesitas combinadas con su gancho, que se usaron para cada una de las tres fuerzas del
sistema.

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24. Cuelga las masas en las poleas correspondientes y toma una fotografía como la del
paso 21 para ver el estado del aro con flecha. Anéxala a continuación.

Figura 17

Mesa de fuerzas del segundo sistema con 3 fuerzas presentes y la resultante indicada
por la flecha.

Nota: Error en la imagen, la fuerza 3 apunta a 316 grados y debería estar a 304
grados.

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25. Si comprobaste la dirección de la resultante, remueve la cuerda que está amarrada
al pilar central y desata las otras cuerdas del anillo con flecha para ahora amarrarlas
al anillo sencillo, bien alineado también. Toma una fotografía igual que la anterior y
anéxala a continuación.

Figura 18

Mesa de fuerzas del segundo sistema con 3 fuerzas presentes en el anillo sencillo.

Nota: Error en la imagen, la cuerda amarrada al pilar no debe de estar y la fuerza

3 apunta a 316 grados y debería estar a 304 grados.

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26. Determina el vector de la fuerza equilibrante y calcula la masa que emplearás para
aplicarla en la mesa de fuerzas. Agrega cualquier cálculo o diagrama que necesites
hacer para resolver este ejercicio, y redondea el valor de la masa para que sea lo
más cercano al de las pesas que hay en el laboratorio.

R= 1520.88 mN + Fe = 0

Fe= 1520.88 mN del eje x negativo hacia abajo

1.52088𝑁
= 1.55𝑘𝑔 = 155𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

27. Arma la masa equilibrante y toma dos fotografías como las del paso 23. Anéxalas a
continuación.

Nota: No se armaron las masas con las pesitas, pero de forma analítica nos dio 155
gramos.

28. Posiciona la polea de la fuerza equilibrante en la dirección que determinaste en el

paso 26, ata una cuerda al anillo y cuelga la masa equilibrante. Mueve y suelta el
anillo para comprobar el resultado. Toma una fotografía y anéxala a continuación.

Nota: No se armó la mesa de fuerzas con una fuerza equilibrante per si se calculó la
fuerza en el paso 26.

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29. Si comprobaste el equilibrio, desmonta la masa equilibrante y ahora propón dos
fuerzas diferentes que, al aplicarlas a la partícula, tengan exactamente el mismo
efecto que la fuerza equilibrante. Agrega cualquier cálculo o diagrama que necesites
hacer para resolver este ejercicio y explica por qué propusiste esas dos fuerzas.

X= 1520.88(cos 42°)

X= 1130.23mN

Y=1520.88(sen 42°)

Y= 1017.66mN

Al tener 1 fuerza equilibrante y el ángulo en el cual debe tener para que se equilibre,
podemos descomponer la fuerza que tenemos para así tener 2 fuerzas equilibrantes que
representen la misma tensión que al tener 1 solamente.

30. Calcula la masa que colgarás para cada una de estas dos nuevas fuerzas con efecto
equilibrante. Incluye tu desarrollo matemático.

1.13023𝑁
= 1.15𝑘𝑔 = 115𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

1.01766𝑁
= 1.03𝑘𝑔 = 103𝑔
9.81𝑚/𝑠 2

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31. Arma las masas y toma dos fotografías como se han solicitado anteriormente.
Anéxalas a continuación.

Figura 19

Pesitas que se usaron para cada una de las dos fuerzas equilibrantes.

Figura 20

Pesitas combinadas con su gancho, que se usaron para cada una de las dos fuerzas
equilibrante.

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32. Ubica las poleas, ata los cordones y cuelga las dos masas. Toma una fotografía desde
arriba y anéxala a continuación.

Figura 21

Mesa de fuerzas del segundo sistema con el conjunto fuerzas y dos equilibrantes.

33. Durante la experimentación de este segundo ejercicio, ¿el anillo se ha comportado

como esperabas? ¿Se comprobó el equilibrio con una y con dos fuerzas
equilibrantes? No se comprobó con una solo fuerza en la mesa, pero se puso lograr
la comprobación con dos fuerzas y en este caso el anillo si quedó suspendido.

34. Reflexiona sobre lo que contestaste en los pasos 2 y 17. ¿Imaginaste las direcciones
generales de las fuerzas resultantes correctamente antes de desarrollar las
soluciones? ¿Qué recomendarías para dar un buen pronóstico de la dirección de la
resultante antes de resolver el problema por completo? Al momento de imaginar la
resultante de las fuerzas en ambos casos estuvimos cercanos a el resultado, lo que
se recomienda es imaginar que las fuerzas están siendo aplicadas en la vida real.

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35. ¿Cómo crees que sea más eficiente equilibrar un sistema de fuerzas en un caso de
la vida real? ¿Con una sola fuerza? ¿O con dos o más como demostraste en el
ejercicio pasado? ¿Por qué? Dependiendo el peso con el cual se está tratando,
porque si se está hablando de una masa pequeña sería más sencillo con 1 sola
fuerza, pero al hablar de pesos mayores la necesidad de 2 o más fuerzas distribuidas
es vital para no dañar la pieza.

36. Desmonta el equipo, guarda el material en su lugar correspondiente y limpia tu área

de trabajo.

Conclusión

Agrega aquí tus conclusiones sobre los temas analizados, la claridad de la

información, la aplicabilidad de las herramientas de dibujo y de la mesa de fuerzas, la
cantidad y modalidad del trabajo, y cualquier sugerencia para prácticas futuras. Con base
en la información proporcionada, quedaron claros los vectores y ángulos. Con ayuda de
las herramientas como el metro y transportador logramos plasmar el problema
correctamente. A pesar de los errores no hubo dificultades para llegar a los resultados.
De igual forma, la mesa de fuerzas ayudó mucho para visualizar y tener una referencia
de los dos sistemas y nos ayudó a comprobar los resultados. Comparando los resultados
obtenidos de forma analítica y los obtenidos de forma visual o real en la mesa de fuerzas.

Referencia

Bonilla, J. y Montes, M. (2013). Manual de presentación de trabajos escritos. México:

Instituto Educativo del Noroeste, A.C.

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