EQUILIBRIO

EQUILIBRIO DE
DE UN
UN
CUERPO
CUERPO RÍGIDO
RÍGIDO
INTRODUCCIÓN:

A través del tiempo el hombre ha ido creado herramientas, y las aquellas nos han dado paso
a la creación de sistemas, que facilitan el trabajo del mismo. Cuando aplicamos una fuerza
sobre algún punto de un cuerpo rígido, este cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación respecto a algún eje. Los pedales de una bicicleta. una llave de expansión, la
cruceta para apretar las tuercas de las llantas de un automóvil, o hasta maquinas un poco
más complejas como la grúa utilizada en construcciones. Ahora bien, la propiedad de la
fuerza aplicada para hacer girar un cuerpo se le denomina torque. Palabra que proviene del
latín “torqueo “que significa torcer, en otras palabras, es la capacidad que tiene una fuerza
para producir giro de rotación alrededor de un punto.
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas tal que la
suma de todas las fuerzas que actúen sobre el y el momento resultante
sea cero entonces el cuerpo está en equilibrio, para que se cumpla así
la principal condición de equilibrio. físicamente significa que a menos
que este en movimiento rectilíneo uniforme, no se trasladará ni podrá
rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas. Las posibilidades de
movimiento que tiene un cuerpo son seis: tres de traslación, en las
direcciones X, Y, Z y tres de rotación alrededor de los mismos ejes.

Por otro lado, debemos tener en cuenta el sistema de referencia sobre

el cual definiremos a nuestro cuerpo rígido en estado de equilibrio,
todos esto para poder determinar las diferentes fuerzas que actuaran
sobre el cuerpo rígido, considerando las condiciones en las que actúan
estas fuerzas. Bien sabemos que la física es una ciencia experimental
que se encarga de los componentes que forman nuestro universo, de
las fuerzas que estos ejercen entre sí y de los efectos que provocan
estas. Siendo así probar aquello de manera experimental nos ayudaría
a entender mejor el equilibrio de cuerpo rígido.
 Al construir el diagrama se debe tener en cuenta
DIAGRAMA DE todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, así
como se debe omitir las fuerzas que no se ejercen
CUERPO LIBRE sobre dicho cuerpo.

Nº1
• Seleccionar el cuerpo que será analizado.
• Separar el cuerpo del suelo y de los demás cuerpos y
realizar un croquis.

Nº2
• Se debe señalar las fuerzas externas en el diagrama.
• Si el cuerpo esta formado por varias partes, las fuerzas
que ejercen entre si, no deben incluirse.

10N
20N

Nº3
• Las magnitudes deber de colocarse con total claridad
en el diagrama.
• Se debe recalcar que estas son ejercidas sobre el cuerpo
y no por el cuerpo.
 • Las fuerzas externas desconocidas

Nº4
consisten en reacciones. (Fuerzas de
restricción)
• Estas tambien deben colocarse con
claridad.

Nº5
• Se deben incluir dimensiones de las
fuerzas.
• Cualquier otro detalle debe omitirse.
ALGUNOS
EJEMPLOS
EJEMPLO Nº2
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que las fuerzas
y momentos externos se encuentren balanceados.
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en equilibrio
estático es que la resultante de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero.
Descomponiendo las fuerzas y momentos se obtiene:

 F  0  MO   r  F   0
   

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional
Las seis ecuaciones de equilibrio se
reducen a:
Fz  0 M x  M y  0 M z  M O

donde A es un punto en el plano de

la estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas
 Fx  0  Fy  0  M A  0
1. El primer paso en el análisis de equilibrio
estático de un cuerpo es identificar todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su
base de apoyo y se desliga de cualquier
otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y
dirección de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas
consisten normalmente en reacciones. Las
que se ejercen en los puntos en que el
sólido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.
5. El DCL debe incluir también
dimensiones , las que permiten calcular
momentos de fuerzas
 Ejercicio 1
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en compresión.
Considere P1 = 800 lb. y P2 = 400 lb según la figura 1
Solución
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
 YA TENIENDO ESTABLECIDOS LA CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA
TENER EL EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA LA   CUAL ES:

 En el caso del equilibrio en tres dimensiones, podemos descomponer las fuerzas en sus
respectivas componentes i, j, k, de esta formar tendremos que :

∑ 𝐹 𝑋 𝑖+∑ 𝐹 𝑌 𝑗+∑ 𝐹 𝑍 𝑘=0

 

 Pero para satisfacer esta ecuación necesitamos:

 

 Si las utilizamos, podremos resolver un máximo de tres incógnitas que se representan

como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo
libre de la partícula.
Diagrama de cuerpo Libre Ecuación de equilibrio

¿CÓMO RESOLVER?
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 Debemos reconocer los ejes x, y, z en cualquier

orientación.
 Marque todas las magnitudes y direcciones de las
fuerzas conocidas y desconocidas sobre el diagrama.
 El sentido de una fuerza que tenga magnitud
desconocida puede suponerse
ECUACIÓN DE EQUILIBRIO

 Debemos usar las ecuaciones escalares de equilibrio:

 

Aplica en los casos en que sea fácil descomponer cada fuerza en sus
componentes x, y, z.
 Si la geometría tridimensional te parece complicado, entonces escribe
primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de cuerpo
libre, luego sustituya esos vectores en    y después iguale a cero las
componentes i, j, k.
 Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto quiere decir
que el sentido de la fuerza es el inverso del que se observa en el diagrama
de cuerpo libre
 EJEMPLO
Determine la fuerza en cada cable que
se ha usado para sostener la
caja de 40 lb que se muestra en la figura
3-12a.
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO CONEXIONES
PARA UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL

En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de dirección conocida, que
ejerce una superficie sin fricción, hasta un sistema fuerza-par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto, en los
problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis
incógnitas asociadas con la reacción correspondiente a cada apoyo o conexión. Una forma sencilla de
determinar tanto el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o conexión dado, como el número de
incógnitas involucradas, consiste en establecer cuáles de los seis movimientos fundamentales(traslación en
las direcciones x, y y z y rotación con respecto a los ejes x, y y z) están permitidos y cuáles de estos
movimientos están restringidos, lo cual genera una estructura tridimensional en la cual podemos analizar las
condiciones para que exista el equilibrio en un cuerpo rígido. En el siguiente grafico mostramos varios tipos
de apoyos y conexiones con sus respectivas reacciones.
GRAFICOS
EJEMPLO
1:
EJEMPLO 2
EJEMPLO
3
GRACIAS
GRACIAS

MUCHAS GRACIAS POR SU

ATENCIÓN , ESPERAMOS LES
HAYA PARECIDO
INTERESANTE EL TEMA.