INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y
TECNOLÓGICOS No 11

“WILFRIDO MASSIEU”

Apuntes de la
Unidad de Aprendizaje de
Física I
Basado en Competencias

UNIDAD III ESTÁTICA

Profesor: Gabriel Augusto López Wario

Profesor: Miguel Angel Castañeda Saldaña

Septiembre 2012

1
3.- Calcular la magnitud y dirección de la resultante del sistema dado:
̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅
4.- Sobre un cuerpo se ejerce el siguiente sistema de fuerzas coplanares y concurrentes, calcular la
fuerza resultante que experimenta si:
̅ ̅ ̅ ̅

5.- Encontrar la Fuerza resultante del siguiente sistema de fuerzas concurrentes:

̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅ ̅̅̅

6.-Encontrar la resultante por el metodo

Y
analítico de los componentes rectangulares del
siguiente sistema de fuerzas coplanares ESCALA 1 cm: 10 N
dibujados en la gráfica siguiente:
̅

̅
̅
X

7.- Calcular la magnitud y dirección de la resultante del sistema dado:

̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅

8.- Calcular la magnitud y dirección de la resultante del sistema dado:

̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅

2
 Unidad de Aprendizaje
Física I:
Competencia General:
 •Reflexiona sobre los fenómenos naturales basándose en leyes y
principios de la Física estableciendo una interrelación entre la Ciencia y la
Tecnología.
UNIDAD III ESTÁTICA
Competencia Particular 3.-Analiza problemas de equilibrio estático para partícula y cuerpo
rígido.
RAP 1.- Aplica las condiciones de equilibrio en la solución de diferentes sistemas de cuerpos,
considerando su importancia en las aplicaciones tecnológicas
Contenido:
 Importancia de la Estática.
 Conceptos de: Fuerza, Masa, Cuerpo Rígido y Partícula.
 Principio de Transmisibilidad.
 Diagrama de Cuerpo Libre.
 Clasificación de los Sistemas de Fuerzas
 Determinación de la Resultante y Equilibrante de Sistemas de Fuerzas Coplanares
Concurrentes (Gráfica y Analíticamente).
 Momento de una Fuerza.
 Teorema de Varignon.
 Teorema de Momentos.
 Par de Fuerzas y su Momento.
 Resultante y Equilibrante de Fuerzas Paralelas.
 Concepto de Equilibrio.
 Primera y Tercera Ley De Newton.
 Condiciones de Equilibrio para la Partícula y para Cuerpo Rígido.

3
 Estática

Es la parte de la Física clásica que se encarga de estudiar las condiciones de equilibrio

en los sistemas de fuerzas.
Un cuerpo está en EQUILIBRIO cuando se encuentra en reposo o bien se halla en
movimiento pero desplazándose en línea recta a velocidad constante.
Ahora bien, un cuerpo se encuentra en EQUILIBRIO ESTÁTICO cuando está en reposo, esto
significa que no se desplazará ni girará para ningún lado.
Cuerpo rígido: son llamados así a todos los cuerpos que al aplicársele un sistema de fuerzas
no experimenta deformación; también se considera que es la combinación de un gran número
de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí.

Es necesario considerar que no podemos estar dibujando el cuerpo rígido en cada paso de la
solución del problema, por lo tanto se toma una partícula representativa del cuerpo rígido para
demostrar que tiene todas las características físicas, tales como: el peso, la masa, el
volumen…, esto se entiende como partícula (pequeña cantidad de materia que puede
suponerse ocupa un solo punto en el espacio).
Masa: en Física se dice que la medida cuantitativa de la inercia, en otras palabras, que tan
fácil o difícil es cambiar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
Inercia: es la dificultad o resistencia que opone un sistema físico o un sistema social a
posibles cambios.
Peso: es la fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos debido a la acción de la gravedad.
Diagrama de cuerpo libre “D.C.L.”: es el método esquemático utilizado para resolver
problemas de equilibrio estático, consta de los siguientes pasos:
 Se aísla el cuerpo que se va a analizar considerándolo como una partícula (en Física
se entiende partícula como una pequeñísima cantidad de materia que puede
suponerse ocupa un solo punto en el espacio).
 La partícula se sitúa dentro de un sistema de coordenadas colocándose en el origen de
estas (en ocasiones no se coloca la partícula sino el punto de intercepción de todas las
fuerzas concurrentes)
 Se grafican todas las fuerzas que están actuando sobre el cuerpo, trazándose todas y
cada una de las componentes rectangulares
 Se calculan todas y cada una de las componentes rectangulares igualándose a cero
para demostrar matemáticamente que el cuerpo no se moverá para ningún lado.

Primera condición de equilibrio

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Hagamos un ejemplo:
1.- Una esfera de 50 N está suspendida por una cuerda fija en el techo, encontrar la tensión
que el peso de la esfera provoca en la cuerda.
1.-Iniciamos el ejercicio
eligiendo la partícula que
vamos a analizar y que es
̅̅̅ el punto donde concurren
̅̅̅
las fuerzas que actúan en
el sistema.
:2.- Se dibuja los ejes X y Y
en el punto de la partícula.
̅
3.- Se deducen las fuerzas
̅
y los ángulos que forman
A y B con respecto al eje X
positivo.
4.- Se dibuja el D.C.L.

Datos: Diagrama de Cuerpo Libre

D.C.L.
Y

̅̅̅

No hay fuerzas en el eje X

5
2.-Calcular las tensiones de las cuerdas que están suspendidas y que soportan un cuerpo
cuyo peso es de 100 Kgf (kilogramo-fuerza) como se ve en el siguiente diagrama:
1.-Iniciamos el ejercicio
eligiendo la partícula que
55° 35° vamos a analizar y que es
el punto donde concurren
A las fuerzas que actúan en
B el sistema.
:2.- Se dibuja los ejes X y Y
en el punto de la partícula.
3.- Se deducen las fuerzas
y los ángulos que forman
W A y B con respecto al eje X
positivo.
4.- Se dibuja el D.C.L.

3.-Un cuerpo de 680 N de peso está sujeto por cuerdas, como se muestra en la siguiente
figura. Calcular la tensión de cada una de las cuerdas.

̅̅̅

4.- Dos jóvenes sostienen una piñata cuyo peso es de 196 N, la cuerda forma un ángulo de
140° como se ve en la siguiente figura. Calcular la fuerza aplicada por cada joven para que se
mantenga en equilibrio.
Vamos a dejárla No, porque los de la 11
caer al de la Wili. son muy inteligentes

̅ ̅̅̅

6
5.- En la siguiente figura, dos poleas no presentan rozamiento con las dos cuerdas, si el peso
del cuerpo es de 200 N, calcular los pesos de y

W2 W3

W1

6.-Considerando que el valor de la tensión de la cuerda A es de 547 Newtons, calcular la

tensión de la cuerda B y el peso del cuerpo suspendido.

7
7.- Un cuerpo cuyo peso es de 600 N es sostenido por unos cables como se muestra en la figura
Calcular las tensiones que están soportando los cables debido a dicho cuerpo.

̅ ̅
̅

̅ ̅

8
 Momento de una Fuerza (Mo) o Torca (significa torcer) de una fuerza.
Se define como la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo o bien es
cuando la intensidad de una fuerza que actúa sobre un cuerpo le comunica un movimiento de
rotación.
En general, si las fuerzas aplicadas a un cuerpo no actúan en un solo punto, existe la
posibilidad de que el cuerpo gire, un ejemplo de este fenómeno es la aplicación de un
impulso a una puerta giratoria, si quiero que gire con mayor facilidad, entonces la empujo
apoyando la mano en el extremo de la puerta más alejado de las bisagras.
Por lo que podemos concluir que el Momento de una Fuerza es el producto de una fuerza
aplicada por el brazo de palanca o brazo de momento.

Algebraicamente se define: Eje F

⃗
Dónde:

Centro de Giro (-)

⃗
Momento

distancia “d”

Nota: Si el brazo de palanca “d” se acorta, entonces

;desapareciendo el giro o movimiento de rotación.

Convención de signos:
El signo de la torca es positivo si su y negativo si su tendencia es en el sentido de
tendencia de giro es contraria al de las las manecillas del reloj.
manecillas del reloj.

Teorema de momentos o Teorema de Varignon:

La suma de los Momentos en un sistema de

fuerzas coplanares con respecto a un punto
situado en el plano (centro de momento de las
fuerzas) es igual al momento de las fuerzas
resultantes con respecto al mismo punto.

9
LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO nos indica que el objeto en estudio no presenta
movimiento vertical, ni horizontal, por lo que no hay traslación del objeto o partícula.
̅̅̅
̅̅̅

Ejemplo: Alan y Beto aplican la D.C.L. Y ̅̅̅ ̅ ̅ Como ̅ ̅

misma fuerza pero en sentido ̅̅̅ ̅ ̅
contrario ̅ ̅̅̅
̅ Y yo
Yo soy
Alan
Beto
soy
̅̅̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅
Beto Como
̅̅̅ ̅ ̅
̅ ̅̅̅
El piso provoca una reacción ̅
“N” igual al peso del objeto ”W”
pero en sentido contrario.(3ª Ley
de Newton: Acción=Reacción)

LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO expresa que si un objeto o partícula está en

equilibrio rotacional o sea que no gira, entonces la suma de todos los momentos que actúan
sobre un cuerpo debe ser cero.
Algebraicamente se expresa:
̅̅̅̅

Ejemplo: Úrsula y Verónica quieren jugar en el “sube y baja” D.C.L.

, solo que hay un pequeño problema, no se mueve el
aparato, lo que significa que además de estar a la misma
distancia del apoyo tienen el mismo peso.
̅ ̅
Je, je…Porque el
¿Por qué no cm
sistema está en
se mueve?
equilibrio ̅

La punta del
triángulo es el ̅̅̅̅
fulcro o apoyo ̅̅̅̅ ( ) ( ) ( )
donde gira el
Como y
“sube y baja ̅̅̅̅ ( ) ( )

̅̅̅̅

10
Pasos para resolver un sistema de fuerzas coplanares, colineales, paralelas y arbitrarias
utilizando el Teorema de Varignon.
1er Paso.- Se identifican las fuerzas vectoriales que actúan sobre el sistema representándolas
en el dibujo.
2º Paso.- Se traza el Diagrama de Cuerpo Libre “D.C.L.”
3er Paso.- Se coloca en la parte superior de D.C.L. la convención de signos.
4º Paso.- Se elige el Centro de Momentos “cm” y se coloca en una de las fuerzas
desconocidas en el ejercicio, de tal manera que al multiplicar la fuerza “F” por el brazo de
palanca “d” se elimine de la ecuación.
5º Paso.- Se aplica la 2ª Condición de Equilibrio para así solucionar inmediatamente una de
las incógnitas.
̅̅̅̅

6º Paso.- Aplicando la 1ª Condición de Equilibrio se empieza a despejar las incógnitas

correspondientes:

7º Paso.- Se concluye subrayando los datos obtenidos de cada una de las fuerzas del
sistema en equilibrio.

Ejemplo:
1.- Determinar las reacciones en los apoyos (también se les nombran fulcros) “A” y “”B” que
actúan sobre una viga como la que se muestra en la figura considerando que la distancia
entre cada una de las marcas es de 1 metro y que el peso de la viga es despreciable.

̅
̅
̅

̅ ̅

11
2.- La viga horizontal que se muestra en la figura es uniforme y tiene un peso de 20 Kgf, así mismo se
ha colocado un bote de pintura con un peso de 30 Kgf a la distancia que indica el esquema. Hallar la
tensión en las 2 cuerdas que soporta a la viga.

A B

3.-Un cable soporta a una viga, en uno de sus extremos se fija hacia la pared por medio de una
cuerda, del otro extremo se sostiene un peso de 100 N, si la viga pesa 30 N y es uniforme, hallar la
tensión del cable y la fuerza resultante ejercida sobre la pared en la viga.

45

12
4.- Un cable soporta a una viga desde la mitad, además soporta un peso de 100 N y si la viga pesa 30
N y es uniforme, hallar la tensión del cable y la fuerza resultante ejercida de la pared sobre la viga

60

⁄ ⁄

5.- ¿Cuál es la tensión del cable que sostiene a una viga y cuál es la distancia a la que se
encuentra del extremo “A” para que ésta se mantenga en equilibrio? Considerando que la viga
tiene una longitud de 10 metros y un peso de 50 N y en sus extremos cuelgan unos objetos
cuyos pesos son de 200 N en “A” y “60 N en “B” como se muestra en la figura:

A B

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6.- Una escalera descansa en la parte inferior al nivel del piso y está detenida en la parte
superior por una cuerda como se muestra en la figura. La escalera pesa 100 N y su centro de
gravedad se localiza a 4 décimas de su longitud medida desde el pie de la escalera, un niño
cuyo peso es de 150 N con ayuda de un cable está suspendido de un escalón que se
encuentra a 2 décimas de su longitud del extremo superior. Calcular la tensión de la cuerda
que sostiene la escalera y las componentes de la fuerza total que actúan al pie de la escalera.

¡Yo soy
̅̅̅ spider man!

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7.- Un cable soporta una liga como se muestra en la siguiente figura, el extremo izquierdo de
la barra o viga está conectado a un pivote y este hacia la pared, del otro extremo está
suspendido un peso de 100 N y a la vez una cuerda que da hacia la pared. El peso de la viga
es de 30 N y es de densidad uniforme. Hallar la tensión del cable y la fuerza ejercida por la
pared en la viga.

̅̅̅

̅̅̅̅

15
  Resultante y Equilibrante de Fuerzas Paralelas.

Cuando en el ejercicio se nos dan como datos todas las fuerzas que están actuando en el
sistema y al realizar las sumas de dichos vectores no es igual a cero, nos está indicando que
el Sistema de Fuerzas no está en equilibrio por lo que es necesario encontrar una fuerza
Equilibrante que evite el movimiento de traslación y el giro, hagamos un ejemplo de esta
situación:

1.-Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 m y pesa 30 N. De su extremo

izquierdo pende una pesa de 50 N y se aplica una fuerza de 20 N. Se pretende que estos
materiales estén suspendidos por un cable en el techo de una nave industrial sin que giren y
sin movimiento de traslación.
¿Encontrar la fuerza resultante “̅̅̅” de este sistema de fuerzas?
¿Cuál debe ser la magnitud de la fuerza Equilibrante ̅̅̅ para así elegir el cable de acero que
soporte la estructura?
¿A qué distancia del punto “A” deberá colocarse el cable para establecer el equilibrio o
fuerza de equilibrio ̅̅̅?
Iniciamos con la identificación del sistema de
Este es el
techo y el
fuerzas
cable que
soportará
el sistema ̅ ̅
de fuerzas

A B A B
̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅

Datos: Diagrama de Cuerpo Libre:

̅̅̅̅
̅̅̅̅ -
̅

̅̅̅ ̅ ̅̅̅̅ ̅
̅̅̅ cm

16
Como podemos observar todas las fuerzas son conocidas por lo que al sumarlas tendremos
una fuerza resultante ̅̅̅ por lo que primero aplicamos la 1ªCondicion de equilibrio
Como los vectores en el eje “Y” forman un sistema de
No hay fuerzas en el eje “X” fuerzas paralelas, éstas se suman directamente:
̅̅̅
̅ ̅̅̅̅ ̅ ̅̅̅
̅̅̅
̅̅̅
̅̅̅

Utilizando el Teorema de Varignon encontramos la distancia donde se encuentra ̅̅̅

Para cada fuerza la ecuacion del Momento es:
Aplicamos el Teorema de Varignon en el eje “A":

̅̅̅ ( ) ̅̅̅̅̅( ) ̅̅̅̅( )

( ) ( )
( ) ( )
( )
Como ̅̅̅ ̅̅̅ ( )
( ) ( )
( )

Diagrama de Cuerpo Libre: Representación Gráfica de las fuerzas:

̅̅̅ y ̅̅̅

- Y ̅

̅ ̅̅̅̅ ̅
cm cm ̅

17
 Finalmente el cable
que sostiene a la viga y
la distancia queda de la
siguiente manera

A B

̅̅̅̅

2.-Una viga de 40 Kg como se muestra en la figura está apoyada sobre dos columnas
sostiene unos muros, si conocemos todas las fuerzas del sistema. Calcular la fuerza
resultante y la distancia a la que se encuentra con respecto al punto “A”. Además determinar
cuál es la fuerza Equilibrante y su ubicación.

̅ ̅

̅
̅

18
RAP 2.- Determina el centro de masa, gravedad y centroide de cuerpos de diferentes formas
geométricas
Contenido:
 Centro de Masa, Centro de Gravedad y Centroide.

Masa: Es una propiedad intrínseca de los cuerpos (se refiere a lo esencial), cantidad de
materia que posee un cuerpo, en el Sistema Internacional (S.I.) se mide en kilogramos.
Peso (̅̅̅̅ ̅ ).- Es la fuerza resultante con que la Tierra atrae a todas las partículas dependen
directamente de su masa y de la constante “g” (la aceleración de la gravedad varia con
respecto a la altura del nivel del mar o bien si estamos en la Luna u otro planeta dependiendo
de su cantidad de masa).
Como un cuerpo está formado de un número Las partículas que constituyen un cuerpo las
infinito de partículas, cada partícula de convertimos en una Fuerza Resultante “FR”.
materia es atraída por la fuerza de gravedad Y esa “FR” se encuentra en su centro de
del Planeta Tierra gravedad.
Voy en
En el hombre
caída libre
el centro de
gravedad es el
ombligo

Centro de Masa.- El centro de masa de Centroide.- Es el punto donde se considera

cualquier cuerpo o sistema de cuerpos es el concentrada el área total de una figura, donde
punto en el cual la masa del cuerpo o del se supone está ubicado el centro geométrico
sistema se considera concentrada. del cuerpo plano y homogéneo.
Centro de Gravedad.- Similarmente, el
centro de gravedad de un cuerpo o sistema
de cuerpos es el punto en el cual se
considera concentrado todo el peso del Si es una figura
cuerpo o sistema. dibujada en un plano
se le llama Centroide
Este es el Centro de
Masa y Centro de
Gravedad en un
cuerpo en 3 D

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“Se llama centroide al punto en donde estaría el centro de gravedad de un cuerpo geométrico
de una figura plana o de un segmento de recta, si estos tuvieran propiedades físicas”.
Así por ejemplo: Una lámina de acero de forma triangular tiene centro de gravedad, pero un
triángulo dibujado en el pizarrón tiene centroide; una barra cilíndrica de aluminio tiene centro
de gravedad, pero una barra cilíndrica dibujada tiene centroide.
El centroide de una figura de forma regular se determina localizando su centro geométrico
como se ilustra en las siguientes figuras:

Los cuerpos geométricos dibujados Las figuras geométricas simples tienen su

sobre una superficie, las figuras planas y centroide en el punto donde se cruzan dos ejes de
los segmentos de recta que carecen de simetría de la misma figura.
propiedades físicas, no tienen centro de
gravedad sino centroide, ejemplo:

Las figuras como los triángulos tienen su centroide en el cruce de las medianas, las cuales
siempre se cruzan a dos terceras partes del vértice de donde salen hacia la mitad del lado
opuesto.
Y Y Y

X X X

En un semicírculo el centroide se encuentra sobre el eje de simetría y a ⁄ tomando como

base la parte plana del semicírculo

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Para figuras compuestas el método para determinar su centroide es descomponer la figura en
figuras geométricas simples de las cuales el centroide sea conocido. El centroide se obtiene
por analogía con el centro de gravedad, sumando como sistemas de vectores paralelos las
áreas de las figuras geométricas simples, primero considerándolas hacia abajo y el segundo
término considerándolas hacia la derecha.

Determinación del centroide de una figura plana compuesta a partir de sus ejes cartesianos:
Nota: Siempre poner la figura a analizar en el primer cuadrante.

Figura Área: Coordenadas del ̅ ̅

geométrica Centroide
̅ ̅

̅ ̅

Para calcular las áreas de cada una de las figuras recordamos sus ecuaciones:
; ; ;
Se aplica el Teorema de Varignon para encontrar las coordenadas del centroide:

̅
̅

̅
̅

21