Electroneumtica

ELABORADO: JAVIER A. GARCIA

S-1214
INGENIERO MECANICO ADMINISTRADOR
 PREFACIO

El objetivo de el tema de Electro neumtica Industrial , es conocer los

distintos componentes electro neumticos utilizados en las tcnicas de
automatizacin industrial, su vinculacin en circuitos basados en la
lgica de reles.
 Electroneumtica

En la electroneumatica los actuadores siguen siendo neumticos, los

mismos que en la neumtica bsica , pero las vlvulas de gobierno
mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas
activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumaticos que
transforman una seal elctrica en una actuacin neumtica .
Por otra parte los sensores , fines de carreras y captadores de
informacin son elementos elctricos , con lo que la regulacin y la
automatizacin son , por tanto , elctricas o electrnicas .
 Ventajas de la electroneumtica

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son

obvias y se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la
electrnica para emitir , combinar , transportar y secuenciar seales,
que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines .
Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los
nervios del sistema .
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica
como la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de
movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por
medios elctricos y electrnicos .
 Valvulas Monoestables

Son aquellas que tienen una posicin de

reposo estable, que es en la que
permanecer la vlvula de forma indefinida si
no acta sobre ella el dispositivo de mando.
El regreso de la posicin de reposo suele
realizarse con muelle ; as en el caso de
vlvula monoestable de dos posiciones , la
posicin estable ser correspondiente al
muelle , que por convenio suele situarse a la
derecha .
 Valvula biestable

Son aquellas que no tienen una nica

posicin de reposo estable ; es decir ,
que aunque se anule la seal que
provoco la posicin en la que se
encuentra , la vlvula seguir en su
misma posicin hasta que se actu la
seal correspondiente a una nueva
posicin .
Que es un diagrama escalera ?

Un diagrama escalera es un
esquema elctrico estandarizado
que emplea smbolos de
componentes elctricos para
describir la lgica de un circuito de
control .
 Es llamado diagrama escalera ya
que se asemeja a una escalera ,
donde los paralelos son la
alimentacin de CD o CA y en los
peldaos es donde se encuentran
los componentes en serie o
paralelo.
El diagrama escalera tambin es un
lenguaje de programacin de PLC.
Existen dos estndares de diagrama escalera , mas
conocidos como la norma americana (NEMA) y
norma europea (IEC).

Sistema americano Sistema europeo

 El diagrama escalera del sistema americano se lee
de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.

Elementos de Elementos de
entrada salida

Lneas de
alimentacin
 El diagrama escalera del sistema Europeo se lee de
arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

Elementos de
entrada

Lneas de
alimentacin

Elementos de
salida
El diagrama escalera tiene secciones para los
elementos que la componen.

24VCD 0V

Elementos de
Logica o decisiones Elementos de salida
entrada

BOTONES. ARREGLOS DE SERIE (AND). INDICADORES.

SENSORES. RELEVADORES.
SELECTORES. PARALELO (OR). ELECTROVALVULAS.
INTERRUPTORES DE LIMITE. CONTACTORES.
ETC. ETC.
 Recomendaciones para la elaboracin de
diagrama escalera.
Los elementos de entrada como botones, sensores, selectores siempre van de
lado izquierdo.
Los elementos de salida como indicadores , solenoides siempre van de lado
derecho.
Enumerar los renglones.
Todos los componentes deben etiquetarse.
Solo deben de considerarse un elemento de salida por rengln.
El diagrama escalera . Solo debe mostrar los elementos de control y
sealizacin.
Simbologa bsica
Principio del funcionamiento de un relevador
 Relevador (Relay)
Es un dispositivo electromecnico que se utiliza para
diversas funciones como aislar , o relevar seales en
un sistema de control, consta bsicamente de una
bobina y sus contactos NO y N.C.
Relevadores de control de
tiempo (temporizadores).

Muchas aplicaciones de control Industrial requieren

el uso de relevadores de control de tiempo de
operaciones confiables y fcil de ajuste de
variaciones adecuadas de control de tiempo.
Temporizador de tiempo.- son relevadores cuya
accin de abrir o cerrar contactos no va despus de
energizacin desernergizacion , si no que tiene
tiempos de retardos, un relevador de tiempo puede
empezar a contar su tiempo , en el Instante en
que se energiza su bobina o en el que de
desenergiza ; en el primer caso , se llama relevador
de con retardo al encender (on-delay) y el segundo
al apagar (off-delay).
Controles neumticos de
tiempo.

Estos relevadores de control de tiempo

utiliza una unidad neumtica de retardo
que se acciona , mecnicamente
mediante una estructura de imn. La
funcin de retardo de tiempo depende
del paso del aire a travs de un orificio
restringido, generalmente mediante el
empleo de un fuelle o diagrama de
caucho sinttico reforzado, generalmente
mediante el control de tiempo se obtiene
modificando una posicin de una vlvula
de aguja para variar el grado de
restriccin del orificio.
Sensores
Un sensor.- es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas
o qumicas, llamadas variables de instrumentacin y
transformarlas en variables elctricas.
Seales Electricas
Mecanicas Quimicas Termicas Magneticas Opticas

P I V w pH % T BH y

1 2 3 4 5

Seales no electricas

p= presion U=tension 1.- sensor ultrasonido

I= Intensidad R=resistencia 2.- sensor inductivo
V= velocidad Q= factor de calidad 3.- sensor capacitivo
w=velocidad angular dt=intervalo de tiempo 4.- sensor magnetico
pH=concentracion ionica C=capacidad 5.- sensor optico
%=volumen E= intensidad de campo electrico
T= temperatura W=energia electrica
B= densidad de flujo magnetico
H=intensidad de campo magnetico
y= cuanto de luz
 Monitorean variables propias del proceso en sistemas automticos.
Variables complejas como presin y temperatura hasta sencillas como posicin
de un vstago en un actuador neumtico.
Los avances tecnolgicos facilitan la existencia de sensores con mayor capacidad
de procesamiento de datos.
Voltaje de operacin.- (valor mnimo y mximo del voltaje de alimentacin .)
Corriente de operacin.- (Maxima corriente de carga para operacin continua.)
Tipos de seales de salida
PNP (source)
NPN (sink)

Tiempo de vida til promedio de un sensor es de 105 aos

 CARACTERISTICAS DE SENSORES

SENSORES

ANALOGICOS
DISCRETOS

PROXIMIDAD
CONTACTO TRANSMISOR TRANSDUCTOR

SALIDA DE VOLTAJE
SALIDA VCA SALIDA VCD SALIDA DE MILI-VOLTS/0-10
CORRIENTE VCD
4-20mA.

SALIDA
VCD/VCA

TRANSISTOR
TRIAC BJT

SINK SOURCE
(NPN) (PNP)
 Sensores de proximidad
magntico

Uno de los sensores de proximidad mas

comunes es el Sensor tipo Caa o Reed
Switch, contiene un contacto dentro
del bulbo sellado, el cual se encuentra
generalmente en una posicin abierta.
Cuando un pistn con anillo magntico
es movido en la proximidad del switch,
el magnetismo del anillo atrae los
contactos metlicos, uno con el otro,
cerrando el circuito, cuando el anillo
magntico es retirado, los polos del
contacto regresan a su posicin
normal.
 Sensor Inductivo

Es bsicamente un bobina
utilizada como sensor, en el
interior del sensor un circuito
detector capta los cambios en la
proximidad del sensor.
El detector controla el cierre y
apertura de un transistor que
acta como un interruptor.
 Sensor Capacitivo

Este tipo de sensor acta con el

principio de funcionamiento de un
capacitor.

Cualquier objeto en la naturaleza

cuenta con una constante dielctrica
determinada.

Este tipo de sensores se desarrollo para

detectar objetos metlicos, no
metlicos, solidos y lquidos.
 Conexiones de sensores

Sensor PNP(Source)
Si tenemos que la salida de un sensor
tipo PNP (Source) significa que tiene
nica capacidad es de expulsar
corriente atraves de el, y no ser
posible que entre corriente a el.
Sensor NPN(Sink)
En al caso de un sensor con salida
tipo NPN(Sink), este su nica
capacidad para manipular la
corriente es de recibir y meter
corriente atraves de el, y no ser
posible o expulse corriente de el.
Simbologa
Simulacin de vlvula monoestable y
biestable