UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME PRÁCTICA DE LABORATORIO 5

PROGRAMA CÓDIGO o NRC NOMBRE DE LA ASIGNATURA

PERÍODO 202151 9060 Automatización Industrial
● Amaguaña Kevin
● Chingal Anderson
Integrantes:
● Conlago Jimy
● Farinango Abigail

PRÁCTICA Control electro neumático DURACIÓN

TEMA:
N°5 (HORAS)2h
1. OBJETIVOS
General:
Diseñar el diagrama de control utilizando un relé lógico programable y actuadores
neumáticos.
2 MARCO TEÓRICO
Control electro neumático

La electroneumática es una técnica de automatización en la que la energía eléctrica es quien sustituye

a la energía neumática en los sistemas de control y mando, ya sea para la generación como para
transmisiones de control. (Rómulo, 2019)

Para que nos sirve la electroneumática

La electroneumática sirve en los procesos y técnicas de automatización, utilizada para optimizar

procesos industriales de todo tipo.

Su desarrollo ha avanzado en medida que lo ha hecho la neumática, así como la electricidad y la

electrónica. Esto hizo que estas técnicas y métodos se fusionen, dando como producto la
electroneumática como técnica avanzada para control y optimización en automatizaciones de todo
tipo. (Rómulo, 2019)

Cómo funciona la electroneumática

Para poder realizar una tarea utilizando la neumática, debe haber alguna forma de iniciar, controlar y
detener el proceso. Aquí es donde un simple sistema neumático se convierte en electroneumático.

Los sistemas electroneumáticos integran las tecnologías neumáticas y eléctricas en un sistema en el

que el medio de señal/control es eléctrico y el medio de trabajo es el aire comprimido. En este tipo de
sistema, se pueden utilizar dispositivos como relés, electroválvulas, interruptores de límite y PLC
para interconectar el control eléctrico con la acción neumática. (AULA 21, 2021)

Básicamente hay dos áreas en las que hay que centrarse con el lado eléctrico de un circuito
electroneumático: cómo iniciar/detener el proceso y cómo saber qué está haciendo el sistema.

En muchos sistemas electroneumáticos, el dispositivo que se controla es una válvula de control

direccional accionada eléctricamente. Estas válvulas de control (electroneumáticas) suministran
presión de aire a dispositivos como cilindros que extenderán o retirarán una varilla cuando se aplique
o se retire la presión. (AULA 21, 2021)

Figura 1. Circuito secuencial electroneumático

En los controles electroneumáticos, principalmente hay cuatro posiciones importantes:

❖ Dispositivos de entrada de señales: generación de señales como interruptores y contactores,

varios tipos de
❖ sensores de contacto y proximidad.
❖ Procesamiento de la señal: uso de la combinación de contactores de relé o el uso de PLC.
❖ Señal de salida: las salidas obtenidas después del procesamiento se utilizan para la activación
de los solenoides, indicadores o alarmas audibles.
❖ Accionamiento de potencia: Las válvulas de control direccional forman la interfaz entre la
sección de control de la señal (eléctrica) y la sección de potencia neumática en un sistema
electroneumático.

Dispositivos y elementos involucrados en la electroneumática

Dentro de los sistemas electroneumáticos, encontramos los siguientes elementos y dispositivos:

 ★ Elementos de retención: Suelen ser botones o pulsadores y se utilizan para generar la señal
que iniciará el sistema electroneumático.
★ Interruptores de final de carrera: Son de tipo mecánico y se utilizan para detectar la ausencia o
presencia de algún elemento, realizando esta tarea mediante un contacto entre el elemento a
detectar y el interruptor.
★ Relevadores: Son piezas de tipo eléctrico y manejan la señal de encendido y apagado. Suelen
ser bobinas con contactos abiertos o cerrados, según la posición en la que se encuentren en el
sistema electroneumático.
★ Válvula: es el dispositivo central del sistema, ya que es quien realiza la conversión de energía
eléctrica de los relevadores a neumática, transmitida a actuadores u otras válvulas del circuito.
(Olvera, 2021)

Figura 2. Simbología Electroneumática

3 EQUIPOS Y MATERIALES
● Computadora
● CADe_SIMU
● Factory IO
● LOGO SOFT COMFORT
4 DESARROLLO
 1. El proceso funciona de la siguiente manera:

a) El sistema se enciende al pulsar P1 (NA): la banda transportadora 1 (Q1) se activará si y

sólo si el sensor S1 (NA) esté activado, mientras que la banda transportadora 2 se activará al
activarse el sistema.

b) Un sensor S2 (NA), instalado más adelante, contará cuatro botellas, al terminar la cuenta se
activará un sistema mecánico (Q2) que sostendrá y empaquetará las botellas (se sabe que éste
sistema funcionará porque la salida Q2 se activa, termina de empaquetar si Q2 se desactiva);
una vez empaquetadas se activará la válvula (Q3) dispensadora de líquido por un tiempo t1,
transcurrido el tiempo la válvula se cerrará, el sistema mecánico soltará las botellas y se
activará nuevamente la banda transportadora 1 (Q1) para que continúe el proceso.

c) Un sensor S3 (NA), instalado más adelante contará el número de empaques de 4 botellas que
se han empacado mientras el sistema de embotellado esté trabajando, además, activará un
pistón neumático que se encargará de empujar el paquete de 4 botella hacia la banda
transportadora 2.

d) Existirá un botón de paro P2 (NC), que permitirá parar el proceso en cualquier momento.

Observaciones:

● Las bandas transportadoras 1 y 2 están instaladas formando una “L” (perpendiculares), asuma
que la banda 1 es más delgada que la dos
● En la pantalla del controlador lógico programable se debe visualizar el número de empaques
que se ha fabricado.

Modo Automático
 2. Incluya la programación para que el proceso funcione de forma manual, es decir sin
contemplar los sensores.

Modo Manual

Para la posición manual se han usado pulsadores de marcha y paro para las 2 bandas transportadoras,
válvulas, sistema mecánico y el pistón, asociándose con marcas para las salidas y memorizando con
sus respectivos contactos.

Siendo así:

● La Marca M6 tiene su contacto conectado a la Banda 1 (Q1)

● La marca M7 tiene su contacto conectado a la Banda 2 (Q4)
● La marca M11 que es el sistema mecánico tiene su contacto conectado a la salida Q2
● La marca M14 tiene su contacto conectado a la salida de la válvula Q3
● Y la marca M15 tiene su contacto conectado al Pistón (Q5)
 3. Diseñe el circuito de control y de fuerza para el llenado de las botellas del ítem 3.1
tomando en cuenta las señalizaciones necesarias (luces) además, contemple las
protecciones para que el sistema funcione de manera correcta.

Circuito Completo con las protecciones

En la pantalla del controlador lógico programable se debe visualizar el número de empaques
que se ha fabricado.

Se ha instalado para eso un texto de aviso que SF005 se conectó al contador del Sensor 3 C004 y se
configuro para que muestre en su pantalla el conteo de los empaques
En la siguiente figura se ilustra el diagrama de fuerza hecho en el software CADe-SIMU

Figura 4. Circuito de fuerza de las bandas

En la siguiente tabla se muestra un listado de los elementos de entrada y salida con su respectivo tipo
de cableado.
Tabla de la lista de entrada y salida del circuito

Dispositivo Detalles Cableado Entrada/Salida

S1 SENSOR 1 NA I1

S2 SENSOR 2 NA I2

S3 SENSOR 3 NA I3

SA SELECTOR NA I4
AUTOMÁTICO

SM SELECTOR NA I5
MANUAL

P. B1 PULSADOR NA I6
MARCHA BANDA 1

P0 B1 PULSADOR DE NC I7
PARO BANDA 1

P. B2 PULSADOR NA I8
MARCHA BANDA 2

P0 B2 PULSADOR DE NC I9
PARO BANDA 2

SE PULSADOR NC I10
EMERGENCIA

F1 RELÉ TÉRMICO NC I11

BANDA 1

F2 RELÉ TÉRMICO NC I12

BANDA 2

P1 PULSADOR 1 NA I13

P2 PARO PROCESO NC I14

P. SIST PULSADOR DE NA I15

MARCHA SISTEMA
MECÁNICO

P0 B2 PULSADOR DE NC I16
PARO BANDA 2

P.V. PULSADOR NA I17

MARCHA VÁLVULA

PARO VÁLVULA PULSADOR PARO NC I18

DE LA VÁLVULA

PISTON PULSADOR NA I19

MARCHA PISTÓN

PARO PISTÓN PULSADOR DE NC I20

 PARO PISTÓN

BANDA 1 CONTACTOR Q1
BOBINA BANDA 1

SISTEMA BOBINA SISTEMA Q2

MECÁNICO MECÁNICO

VÁLVULA CONTACTOR Q3
BOBINA VÁLVULA

BANDA 2 CONTACTOR Q4
BOBINA BANDA 2

PISTON CONTACTOR Q5
BOBINA PISTON

LUZ LUZ INTERMITENTE Q6

4. Dibuje un esquemático indicando las luces, pulsadores que colocará en la caja de control
(por fuera).

DIAGRAMA DEL RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE

Figura 19. Relé lógico Programable

Esquema del sistema de bandas realizado en FACTORY IO

Tablero de control del circuito:
 6 CONCLUSIONES

● Con relación al trabajo expuesto se concluye que para el modo manual se utilizó los pulsadores
fundamentales de marcha y paro, en esta ocasión para las dos bandas transportadoras, válvulas,
pistón y sistema mecánico.
● Se determinó que para el accionamiento de la válvula se usó un temporizador que mientras
transcurría 4 segundos verter el líquido a las botellas y después de eso se accionaba el pistón y
nuevamente la banda 1.
● Se puede decir que este tipo de circuitos en donde se utiliza bandas y sensores, ayudan a
comprender la lógica de un sistema específico, y poder implementar varias características
como el funcionamiento de forma manual y automática, mediante el uso de un selector de tres
posiciones.
● Finalmente en este circuito se utilizó un texto de aviso, el cual contará e indicará el número de
paquetes que se han fabricado.

7 RECOMENDACIONES
● Identificar los componentes del circuito ya que al ser una simulación de potencia es importante
que contengan los parámetros correctos para su perfecto funcionamiento.
● Recomendamos usar las protecciones necesarias dentro del circuito para evitar cortocircuitos o
sobrecargas durante el proceso.
● Es importante verificar todo el circuito programado antes de ponerlo en funcionamiento para
en caso de encontrar fallas rectificarlas y posteriormente poner a correr el programa.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

Referencias

● AULA 21. (2021, Enero 15). Qué es la electroneumática industrial, dónde se aplica y cómo

funciona. AULA21 Centro de formación técnica para la industria. Retrieved Diciembre 19,

2021, from https://www.cursosaula21.com/que-es-la-electroneumatica/

● Olvera, I. F. (2021, Marzo 1o). Componentes de Electroneumatica | PDF | Relé | Neumática.

Scribd. Retrieved December 19, 2021, from

https://es.scribd.com/presentation/498191350/Componentes-de-electroneumatica

● Rómulo, J. L. (2019). ELECTRONEUMÁTICA | Qué es, partes, usos y cómo funciona. Cómo

funciona. Retrieved December 19, 2021, from https://como-funciona.co/electroneumatica/

 Elaborado por:

Amaguña Kevin Chingal Anderson Conlago Jimy

Farinango Abigail

Estudiantes