CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES

1
 Qué es un PLC

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Los controladores lógicos programables, también llamados controladores

programables o PLC, son miembros de estado sólido de la familia de
computadoras, utilizando circuitos integrados en lugar de
dispositivos electromecánicos para implementar funciones de
control. Son capaces de almacenar instrucciones, como
secuenciación, temporización, recuento, aritmética, manipulación de
datos y comunicación, para controlar máquinas y procesos
industriales 2
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel • 120 VAC

• Sensores Fotoeléctricos • 240 VAC

• Sensores de Proximidad •24 VAC/VDC

• Contactos Auxiliares de • TTL

contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches

3
 ELEMENTOS DE SALIDA

Salidas Digitales:
Relés
• Electro válvulas
• 120 VAC/VDC
• Contactores para motores
• 240 VAC/VDC
• Solenoides
• 24 VAC/VDC
• Relés de Control
• Alarmas Triacs
• Displays • 120 VAC

Transistores
• 24 VDC

4
 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

 Un controlador programable, consta de dos secciones

básicas:
 • la unidad central de procesamiento
 • el sistema de interfaz de entrada/salida
 La unidad de procesamiento central (CPU) rige todas las
actividades del PLC. Los tres componentes siguientes
forman la CPU:
 • el procesador
 • el sistema de memoria
 • la fuente de alimentación del sistema

5
6
7
 Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

C C
i O i
I u
n r r
p c PROCESADOR t c
u p u
u CENTRAL u
t i i
t t t CR
s s

Alto Alto
Voltaje Aisla-
miento Voltaje
Aisla- MEMORIA
miento
programa datos

Bajo Voltaje

AC Power Supply o DC Power Supply

85-264 VAC, 50/60Hz
8
 Cableado de Entradas

Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM
9
 Cableado de Salidas

Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6 10
Los PLC vienen en una variedad de
tamaños...

11
 Y una variedad de
formas/configuraciones

 PLC fijos.
 Modulares (con rack)
 Distribuidos

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 PLC Fijos

Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un

solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.
Motor
M1 SALIDAS
O/3

OOOO
OOOO
OOOO

PARADA
ENTRADAS I/Ø I/1

ARRANQUE

13
 PLCs Modulares
(Lo más moderno en Flexibilidad)
 Componentes Mix N Match
– Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.
– Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.
– Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él.
 Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
SLC 5/03 CPU Force I/O
Processor RUN RUN FORCE indicator
indicator FLT DH485
Processor FLT BATT RS232
DH-485 Port
indicator RUN REM PROG
status indicator
Battery status RS-232 Port OUT 0
indicator status indicator

DH-485 Port
connection for Keyswitch
programming RUN, REM,
terminal PROG

IN 0
RS-232 Port for
programming
terminal
Power Supply

Output Modules
14
Input Modules
 Chasis Quantum

4”
100mm PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

10”
250mm
Dimensiones
aproximadas

2 Slot-4”
10 Slot 16 Slot
3 Slot-6” 17” 27”

4 Slot-7”
6 Slot-10” Montaje en rack
de 19” opcional

15
 Razones para la rápida aceptación de los
PLCs

 Situación económica
 Versatilidad
 Fácil diseño e instalación
 Más confiables
 Control soficticado
 Físicamente compactos
 Fácil detección de averías y diagnóstico

16
 Razones para la rápida aceptación de los
PLCs

 Se elimina el cableado de control en beneficio de un control

programable, que es el primer paso hacia un sistema de
control flexible .
 Una vez instalado, el control puede ser manualmente o
automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos
del día a día sin cambiar el cableado de campo.
 Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión
física entre los dispositivos de entrada y salida como sucede
en un sistema alambrado. La conexión es solamente a
través del programa de control, el cual puede ser
fácilmente alterado.

17
18
Fácil instalación y Reducción de espacio

19
 En grandes instalaciones las estaciones
remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo

20
FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE
AVERÍAS

21
FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs

22
EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN
AYUDA A LA DETECCIÓN DE FALLAS

23
 Preocupaciones acerca de los PLCs
 Especialmente por parte del personal de mantenimiento
No especializado en el uso y tecnología de PLCs
 Caja negra
 El mantenimiento es dificultoso
 Sensitivo a condiciones industriales
 Programación
 Diagnóstico y detección de fallas
 Documentación

24
EL PROCESADOR

 Los microprocesadores utilizados

en los PLC se clasifican según su
tamaño de palabra o el número
de bits que utilizan
simultáneamente para realizar
operaciones.
 Las longitudes de palabra
estándar son 8, 16 y 32 bits. Esta
longitud de palabra afecta a la
velocidad a la que el procesador
realiza la mayoría de las
operaciones.


25
 EL PROCESADOR

 La función principal del procesador es ordenar y gobernar las

actividades de todo el sistema. Realiza esta función interpretando y
ejecutando una colección de programas del sistema conocidos como
executive. El executive, un grupo de programas de supervisión, se
almacena permanentemente en el procesador y se considera una parte
del propio controlador. Al ejecutar el executive, el procesador puede
realizar todas sus funciones de control, procesamiento, comunicación y
otras funciones de limpieza.
 El executive realiza la comunicación entre el sistema PLC y el usuario a
través del dispositivo de programación. También es compatible con otras
comunicaciones periféricas, como la supervisión de dispositivos de
campo; lectura de datos de diagnóstico de la fuente de alimentación,
módulos de E/S y memoria; y comunicarse con una interfaz de operador.

26
 CPU CON MULTIPLES
MICROPROCESADORES

27
 CPU DIAGNOSTICS

 Typical diagnostics include memory OK, processor OK,

battery OK, and power supply OK. Some controllers possess
a set of fault relay contacts that can be used in an alarm
circuit to signal a failure. The processor controls the fault
relay and activates it when one or more specific fault
conditions occur.
 Los diagnósticos típicos incluyen memoria OK, procesador
OK, batería OK y fuente de alimentación OK. Algunos
controladores poseen un conjunto de contactos de relé de
falla que se pueden utilizar en un circuito de alarma para
señalar una falla. El procesador controla el relé de fallos y lo
activa cuando se producen una o más condiciones de avería
específicas.

28
 THE SYSTEM POWER SUPPLY

 La fuente de alimentación del sistema desempeña un papel

importante en el funcionamiento total del sistema. De hecho,
se puede considerar el "administrador de primera línea" de la
fiabilidad e integridad del sistema. Su responsabilidad no es
sólo proporcionar voltajes internos de CC a los
componentes del sistema (es decir, procesador, memoria e
interfaces de entrada/salida), sino también monitorear y
regular los voltajes suministrados y advertir a la CPU si
algo está mal.
 Por lo general, las fuentes de alimentación PLC requieren
la entrada de una fuente de alimentación de CA;sin
embargo, algunos PLC aceptarán una fuente de alimentación
de CC.

29
LOADING CONSIDERATIONS

30
 MEMORY OVERVIEW

 El sistema de memoria total en un PLC se compone en realidad de dos

memorias diferentes:

The executive memory es una colección de
programas almacenados permanentemente
que se consideran parte del propio PLC. Esta
área de memoria no es accesible para el
usuario.

The application memory proporciona un área

de almacenamiento para las instrucciones
programadas por el usuario que forman el
programa de solicitud.
Scratch Pad Area. Se trata de un área de
almacenamiento temporal utilizada por la
CPU para almacenar una cantidad
relativamente pequeña de datos para los
cálculos y el control intermedios.

31