Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo prever las cantidades necesarias en el momen-
to preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
Integrar la gestión y producción.
Mejorar los sistemas dc scguridad en el ámbito de las personas y de las máquinas.

il D,át"r;l
T--
Itromore-máquina I

SEÑALIZACIÓN

Figura 3.1. Esquema de bloques de un sistema automático.

Entradas. Son los dispositivos que se encargan de la adquisición de datos y suministran informa-
ción al circuito de mando. Éstos pueden ser: pulsadores, interruptores, interruptores de posición,
detcctorcs, etc.
Circuito de mando. Recibc la información de los dispositivos de entrada y en función de las con-
diciones establecidas para el automatismo, activa los dispositivos de potencia. Ia parte de mando suele
ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban
relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada).
Circuito de potencia. Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elemcntos quc
hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elemcntos que forman la parte
operativa son los accionadores dc las máquinas, como motorcs, cilindros, compresores.
T:
F(
tf

Según la tecnología utilizada para la construcción de los automatismos, éstos pueden ser: eléctri-
cos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos, mecánicos. En ocasiones la construcción del automatis-
mo supone la utilización de difercntcs tccnologías.

@ Alfaomega-Creaciones Copyright 1 09
{ AENOR, se encarga de adoptar como normas UNE (Una Norma Española) todas las normas
europeas que se elaboren en el seno de CEN y CENELEC, difundirlas, distribuirlas, promo-
cionarlas y adaptarlas al Mercado Interior debido a la existencia de normas diferentes en los dis-
tintos Estados miembros de la Unión Europea.

4. Simbología y representación

Cada uno de los dispositivos cléctricos que forman partc de un automatismo se idcntifica con una
letra que indica cl tipo de aparato, según la siguiente tabla. Ocasionalmente puede apareccr una segun-
da letra que indica la función que realiza el aparato.

Rrfri, fri+.mf,,1 ,1$É,

Conjuntos, subconjuntos Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magrré-

A
funcionales (de serie)
Tiansductores de una magnitud
B eléctrica en una magnitud eléctrica
o viceversa
C Condensadores
Operadores binarios, dispositivos de
D
temporización, de puesta en memoria
E Materiales varios
F Dispositivos de protección
Generadores
G
Dispositivos de alimentación
H Dispositivos de señalización
K Relés de automatismo y contactores
tico, regulador de velocidad, autómata programable
Par termoeléctrico, detector termoeléctrico, detector fotoe-
léctrico, dinamómetro eléctrico, presostato, termostato,
detector de proximidad
Operador combinatorio, línea de retardo, báscula biestable,
báscula monoestable, grabador, memoria magnética
Alumbrado, calefacción, elementos no incluidos en esta t¿bla
Cortocircuito fusible, limitador de sobretens í6n, perarre-
yos, relé de protección de máxima corriente, de umbral de
tensión
Generador, alternador, convertidor rotativo de frecuencia,
batería osciladoq oscilador de cuarzo
Piloto luminoso, avisador acústico
Utilizar KAy KM en los equipos importanres

KA
Relés de automatismo y
Contactor auxiliar temporizado, todo tipo de relés
contactores auxiliares
KM Contactores de potencia
L Inductancias Bobina de inducción, bobina de bloqueo
M Motores
N Subconjuntos (no de serie)
Aparato indicador, aparato grabadoq contector, conmutador
P lnstrumentos de medida y de prueba
horario
)
@ Alfaomega-Creaciones Copyright 111
 i,i::::::::::j:i:l:SjIUi¡l iti¡rIü#eiii$i{iliiiiiitrr ir rlirii
ii*tiü§it$:i&$t§SS$$:::iil:i¡i! UI¡l

mBftñffi Eidffiffilffirrü¿ id#§

Aparatos mecánicos de conexión
a para circuitos de potencia
Disyuntor, seccionador

Resistencia regulable, potenciómetro, reosteto, shunt, termis-

R Resistencias
tencia
Aparatos mecánicos de conexión Atrxiliar manud de control, pulsador, intemrptor de posiciór¡
S
para circuitos de control conmutador
T Tiansformadores Tiansformador de tensión, transformador de corriente
Discriminador, demodulador, convertidor de frecuencia, codi-
U Moduladores, convertidores
§" ficador, convertidor-rectificador, ondulador autónomo
t. V Tubos electrónicos, semiconductores
Tirbo de vacío, tubo de gas, tubo de descarga, lámpara de des-
&rc
§ú -F- l r''
carga, diodo, transistor, tiristor, rectifi cador
Vías de transmisión, guías
u/ de ondas, antenas
Tirante (conductor de reenvío), cable,juego de barras

Clavija y toma de conexión, clips, clavija de prueba, tablilla

x Bornas, clavijas, zócalos
de bornas, salida de soldadura
Aparatos mecánicos accionados
Y Freno, embrague, electroválvula neumática, electroimán
eléctricamente
Cargas correctivas, transformadores
Z diferenciales, fi ltros correctores, Equilibrado¡ correcto¡ fi ltro
limitadores

# v
4.2. Símbolos eléctricos
La norma IEC 1082-1, de diciembre de 7992, define los símbolos gráficos y las reglas numéricas y
alfanuméricas que deben utilizarse para identificr aFrretos y realizer esquemas eléctricos.

Corriente alterna Conductor, circuito auxiliar

Corriente continua Conductor, circuito principal
L1
Corriente rectificada 3¿ FIaz de 3 conductores L2-
L3re

Corriente alterna trifásica de 50 Hz 3 Hz Represenación de un hilo -

^,50
-/*
§- Tierra I Conductor neutro (N) a

I.
[ñe*.i
qFFI
Masa
I Conductor de protección (PE) +
Tierra de protección é
Conductor de protección y neutro
unidos I
Tierra sin ruido C-ondrrtores apantallados
á
c-onductores par trenzado

112 @Affaomega-Creacionescopyright
Contacto"NA' 1-principal
(decierre) 2-auxiliar TJ Contactos de dos direcciones no
solapado (apertura antes de cierre)
\
Contacto"NC"
(de apertura)
1-principal
2 - auxiliar
,l ,l Contactos de dos direcciones
solapados
I
,1,
Interruptor
t Contacto de dos direcciones con
posición mediana de apertura

Contactos presentados en posición

Seccionador
\, accionada *o1 l-"
Contactos de apertura o cierre
Contactor
{
anticipado. Funcionan antes que
los contactos restantes de un mismo
coniunto
-J l*"
Contactos de apertura o cierre
Ruptor
I
retardado. Funcionan más tarde que
los contactos restantes de un mismo
conjunto
,J l-.
Contacto de paso con cierre
Disyuntor momentáneo al accionamiento
{ de su mando

t
Contacto de paso con cierre
Interruptor-seccionador momentáneo al desaccionamiento
de su mando

Interruptor-seccionador Contactos de cierre de posición

de apertura automática { mantenida
t
Fusible-seccionador
\' Interruptor de posición
-J 1""

Contactos de cierre o apertura

temporizados al accionamiento -ri 4-"
Contactos de cierre o apertura
temporizados al desaccionamiento -JF h"
Interruptor de posición de apertura,
de maniobra de apertura positiva
-,'El

@ Alfaomega-Creaciones Copyright 11 3
 tllli:11:r:1::::j'rj.r:r:rr::1+1r\i1$l::r:I:ixr¡Iiiniiiif iirrriiiii::::::::i:2jljirffii{ijiiiiiiti:lli,liüI:ii#jljiilliiliii

ilflxrttHH*iitiliiilllr'riri"riitillliilrrllií!rü..ii}jlliilt§Xll1¡;;fil*itlt+irtlil;i\iiiil,*..ffri.§:llii.i
!ilililiiiiiil!!;liri! !jit¡liii$al¡\\!!!¡'!: !:r:r::j::::i::r+::::: jjj:iii:l+rl§
i:
:iiilin iiirir:11::rr:n:1iiiii?ú+r\i§:rr]irlri:::jji:ji:iii]i*:.iffiiñiiitniiiiiirililt{vlllliiitw}aEá:iti1!!1i!!i:ii*iii!il:!

1 Enlace mecánico (forma 1)

2* Mando mecánico manual de palanca -t'\-
2 Enlace mecánico (forma 2)

Mando mecánico manual de palanca

Dispositivo de retención
con manetá
-*r\-

Dispositivo de retención en toma Mando mecánico manual de llave -ürl.-

.&- Mando mecánico manual

Dispositivo de retención liberado -ir-,
de manivela

Retorno automático -<- Enganche de pulsador de desenganche

automático
-á!n-

Retorno no automático Mando de roldana -üro--

Retorno no automático en toma Mando de leva y roldana -Ú! C,-

Enclavamiento mecánico ..& Control mediante motor eléctrico 0-

Control por acumulación de energíe -ü!fl-
Dispositivo de bloqueo
mecánica

Dispositivo de bloqueo activado,

movimiento hacia la izquierda -..§¡-- Control por reloj eléctrico -t'F
bloqueado

Mando mecánico manual de pulsador

(retorno automático)
-.! [- Acoplamiento mecánico sin embrague Jt
Mando mecánico manual de tirador
-ü!]- Acoplamiento mecánico con embrague -11
(retorno automático)

Mando mecánico manual rotativo

Tiaslación: 1 derecha I ---------{

(de desenganche)
-ú, F- 2 izquierde á-
3 en ambos sentidos t i.€

Rotación: 1-2 unidireccional, en

Mando mecánico manual "de seta" -úr(F el sentido de la flecha ¡ ,'-'--\
3 en ambos sentidos t r'---\

Mando mecánico manual de volante -*to-' Rotación limitada en ambos sentidos

Mando mecánico manual de pedal ¿t

-./- Mecanismo de desactivación libre ffi

@ Alfaomega-Creaciones Copyri ght 115

Mando por efecto de proximidad Cortocircuito fusible

Mando por roce Cortocircuito fusible con percutor

Dispositivo sensible a la proximidad,

controlado por la aproximación de un
imán
Rectificador en acoplamiento de
Dispositivo sensible a la proximidad,
doble vía (puente rectificador)
controlado por la aproximación del
Símbolo deserrollado - Símbolo
hierro
simplicado

Mando neumático o hidráulico de

efecto simple

Mando neumático o hidráulico de

efecto doble

Elemento de pila o de acumulador

Resistencia dependiente de la
tensión: varistancia

Resistencia dependiente de la tempe-

ratura: termistancia

Fototransistor (tipo PNP)

1 16 @Afaomega-CreacionesCopyr¡ght
 ::ii:r:ii::::::rii'tr¡
tSttiilti..tltni:9.tii.ifi

Tiansformador de tensión Válvula I

Autotransformador t J-,1 Electroválvula
f-
-,,Q*-
Tiansformador de corriente Contedor de impulsos
+
I
Chispómetro Contador sensible al roce
I +
Pararrayos
Contador sensible a la
proximidad B
Arrancador de motor
Símbolo general tr Detector de proximidad
inductivo B
Arrancador estrella-triángulo

Aparato indicador
K Detector de proximidad
capacitivo &
Símbolo general 0 Detector fotoeléctrico

Amperímetro
0
Convertidor (símbolo
general) a
Aparato grabador
Símbolo general *
Amperímetro grabador

Contador
Símbolo general
É

+
@§s. E. Pr.
l.t.TT.sli.
Contador de amperios-hora l{SpPP¡r¡¡r¡ r
ü Bl#lflf'l[t rr",
Freno
Símbolo general A
Freno apretado

Freno aflojado A
Reloj -",O-

@Alfaomega-CreacionesCopyright 117
F

iÍjlii:::]:i:j:1jii+lii:l::::jjijíí1:.+lli§il:l:IijjjiilS8¡lf{ili:hDitll§¡I{lflniiiiflfii&ilrl ll!!!iltii'it
,rii:ll[-:+i+i$t*rr:riiriijir llli#ílljriiiii:]il,IriXiiii

IÁmpar a de señalización ll
o de alumbrado (1)
*rs Derivación

Dispositivo luminoso intermitente

(1)
-rrf
rl
n Derivación doble Jr
Avisador acústico T¡ t)* Cruce sin coneión
-t-
Timbre _H
p Borna '1 "l
Puente de bomas, ejemplo con refe-
r,T,;r,ila
f§.
Sirena -Hl
F rencias de bornas
Puente de bornas, ejemplo con refe-
t
_i. Zumbador .H' FI {?I:I
#fr¡r h rencias de bornas
*tr ' ' ,r.lil (1) Si se desea especificar:
.El color
Rojo RDoC2
Conexión por contacto deslizante =T.
Naranja OGoC3
Amrrillo YEoC4 Clavija 1 - Mando
I I
Verde GNoC5 2 - Potencia 2
Azti BUoC6 1

Blanco
o El tipo
Neón
§7H o C9

Ne
Toma 1 - Mando
2 - Potencia
I I 2
Vapor de sodio Na
Clavijaytoma
Mercurio
Yodo
Electroluminescente
Fluorescente
Hg
I
EL
FL
Conjunto de conectores
1-Mando
2 - Potencia t ,t
Infrarrojo IR
Ultreviolete TJV Partes fija y variable acopladas

iix+ll i:lji[#i$riii+l**r'i iiiiiliriii;iiiÑ;liiiiiiilii

5Ury'
ii* Írffi;iiiilFilÍ:iriiir,r.il*lliiiiiiriiiililjrri$$liiiiu+

Motor asíncrono trifásico

/ut \ Generador de corriente alterna
de rotor en cortocircuito \:y
=H
,_ [;; r
Motor asíncrono monofásico
ul Generador de corriente continua

.ir<- Motor asírlirono de dos devanados

g: f' estátor separados (motor de dos
Conmutador (trifásico/continuo)
t t.:5.: ['r velocidades) i'
de excitación en derivación

Motor asíncrono con seis bormas 'F-li{ Motor de corriente continua

de salida (acoplamiento
de excitación separada
§- estrella-triángulo) -Nt{
t. Motor asíncrono de acoplamiento Motor de corriente continua
t^C,ril de polos (motor de dos velocidades) de excitación en serie
1I t*frti

Motor asíncrono trifásico,

rotor de anillos
Motor de corriente continua
de excitación compuesta
&-
Motor de imán permanente
§IJ

1 1B @Alfaomega-Creacionescopyr¡ght
Las refcrencias que se indican son las que figuran en las bornas o cn la placa de características del
aparato. A cada mando, t ceda tipo de contacto, principal, auxiliar, instantáneo o tcmporizado, sc le
asignan referencias alfanuméricas o numéricas propias.

4.3.1. Contactos principales

de.potencia
La refercncia de sus bornas consta de una
sola cifra: 7-3-5, cifras imparcs en la partc
superior, y 2-4-6, cifras pares en la partc
inferior, en aparatos tripolarcs. En apara-
tos tetrapolares, 1-3-5-7, cifrx impares,
se sitúan en la parte superior, y 2-4-6-8 en
la parte infcrior y de izquierda a derecha.
4i f, f, \,{\:
Figura 3.2. Contactos principales de potencia.
4.3.2. Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de dos cifras: la segunda cifra indi-
ca la función del contacto auxiliar: 1 - 2 NC (normalmente cerrado) 3 - 4 NO, NA, (normalmen-
te abierto). La primera cifra indica el número de orden que hace en el aparato.

lr 13

NC
l, \. No

111
r,
113

\,. ?,ü .\,: r?, -r{:

Figura 3.3. Contactos auxiliares.

En los contactos temporizados a la lss lsz lss loz E.lu,

conexión o al trabajo la primera cifra es
cl 5 para el contacto cerrado y el 6 para
?7uu(\ 'lse -'G(-7-\ -xn)-
á\,,
f fso loa
el contacto abierto. La segunda cifra,
Figura 3.4. Contactos temporizados.
número 5 - 6 NC (contacto cerrado) y
7 - 8 NO (contacto abierto). En los contactos temporizados a la desconexión o al reposo la prime-
re cifra es el 6 para el contacto ccrrado y el 5 para el contacto abierto. La segunda cifra, número 5 -
6 NC (contacto cerrado) y 7 - 8 NO (contacto abierto).

El número 9 (y cl 0, si es necesario) quedan reservados para los

lgslsz

contactos auxiliarcs de los relés de protección contra sobrecar- .-7-\', :

gas (relés térmicos), seguido de la función 5 - 6 ó 7 - 8. frulrt
Figura 3.5. Contactos relé térmico.

@ Alfaomega-Creaciones Copyright 11 I
La primera cifra indica el número de
orden del contacto en el aparato. Dicho
número es independiente de la disposi-
ción de los contactos en el esquema.
Figura 3.6. Contactos auxilieres.

4.3.3. Mandos de control (bobinas)

Las referencias son alfanuméricas. En primer lugar
continuación el número de
se escribe una letra y a
borna. Para el control de un contactor de una sola
bobina, Al-1o. Para el control de un contactor de
r] lar

lez
Figura 3.7. Diferentes tipos de bobinas.
#
dos devanados, A1-A2 para el primero de los deva-
nados y 81 y B2pare el segundo devanado.

4.3.4. Referenciado de bornas de los borneros

Cada grupo de bornas (denominado regletero) se identificará con un nombre distinto, con un
código alfanumérico cuya primera letra siempre será X' seguida por un número identificador del
grupo (por ejemplo: X1, X2,X3,etc.).

4.3.4.1. Circuitos de control

En cada grupo de bornas, la numeración es creciente de izquierda a derecha y desde t hasta 'n'.

1Zt 4 5 6 T I 123 4 5 6 7I
xloooooooox200000000
Figura 3.8. Regletero.

4.3.4.2. Circuitos de potencia

Alimentación tetra-
Se utiliza el siguiente referenciado: -
polar: Ll, - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra) -
-x???
L N PE
-x?????
Ll L2 L3 N PE

Alimentación tripolar: L1, -L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)

Figura 3.9. Regleteros de potencia.
- Alimentación monofásica simple: L - N - PE (fase,
neutro y tierra).

4.3.5. Referenciado de motores trifásicos

Motores trifásicos: U1-V1-U/1 - (PE¡*. U2-Y2-W2.
Motores monofásicos: U1-V1 - (PE¡* U2-V2. Salidas
a resistencias: A - B - C, etc.
* (PE) sólo si procede por el sistema de conexión de tie-
rra empleado. Así, una serie ejemplo de numeración de
un regletero de potencia podría ser:L7-L2-ú-N-PE-U1-
v1-v/1-u2-v2-w2... Figura 3.10. Motores trifásicos

120 @Atfaomega-Creacionescopyright
 * § 4.4. Representación del
\@/ xr
L1-12-13 Lt-L2-L3

esquema de los circuitos x1

&
T.
Sc admiten dos tipos de representación de los
I r-3-5 {,-.-u
esquemas de los circuitos, unifilar y desarro-
FI
llado. U m
Cada uno de ellos tiene un cometido distinto I z-+a z-oo
I
en función dc lo quc sc quiere expresar: *
4.4.1. Esquema unifilar | ,_._u
t,:,
El csquema unifilar o simplificado representa 24-6 24-6
con un solo trazo conductorcs o elementos que 3
sc rcpiten. Se utiliza cste tipo dc csquemas en la
representación dc circuitos de distribución o con 1-3-5 l-3-5
poca autom¡tizzciín en documentos en los quc
no sea necesario expresar el detalle dc las conc-
xiones. El csquema unifilar no permite la ejecu- 24-6
ción del cableado.
3

u1-vl-wl
4.4.2. Esquema desarrollado
PE
Este tipo de esqucma es erylicativo y pcrmitc com-
prender el funcionamiento detallado del equipo,
realizar el cablcado y facilitar su rcparación y man-
tcnimiento. En los esquemas desarrollados conta- Figura 3.11. Representación unifilar.
mos con varios tipos de representación:
/ Esqucma de fwerza o de potencia. Represcnta el circuito que alimenta, controla y protegc los
receptores.
/ Etq,r"*a funcional de mando o de funcionamiento. Reprcscnta el circuito que se encarga
dcl mando y control de los dispositivos que intcrvicnen en el automatismo.
Mcdiante el uso de la simbología normalizada, se representan los esquemas con las concxiones eléc-
tricas y los enlaces que intcrvienen en su funcionamiento. Los elemcntos que constituyen un apa-
rato no se representan los unos cerca de los otros, se separan y sitúan de tal modo que faciliten la
comprensión dcl funcionamiento. Se hacc referencia e cada elemento por medio de la identifica-
ción dc cada aparato, lo que permite dcfinir su tipo dc interacción. Por ejcmplo, cuando se alimen-
ta cl circuito de la bobina del contactor KMl, se abre el contacto 21-22 representado en otro punto
del esquema y referenciado tambión con las mismas siglas KM1.
/ E.qrrem, de conjunto. Representa conjuntamente el esquema de potcncia y el esquema de fun-
cionamiento o de mando.
Los elementos que constituyen un aparato se reprcsentan los unos cerca de los otros unidos median-
te una línca de trazos que indica la unión mecánica. Se refercnci¡ cadeuno de los clcmentos de cada
aparato y se identifica cada aparato mediante una letra o dos y el número quc hace en el esquema.
En la representación conjunta se diferencia el esquema de potencia del de mando por el trazo uri-
lizado, trazo más grueso para el esqucma de potencia.

@Alfaomega-CreacionesCopyright 121
Utilizados para instalaciones industriales, siendo de varios tipos en función de sus características de
fusión:
Gl fusión lenta para pequeñas sobreintensidades y gG fusión rápida para grandes sobreinten-
sidades, intensidades de cortocircuito.

aM utilizados pera la protección de motores en condiciones de cortocircuito, admitiendo ele-

vados picos de corriente, con lo que debe de utilizarse acompañado de otro dispositivo de pro-
tección contra sobrecargas, relé térmico.

5.1 .1 .2. Características del fusible

La intensidad nominal de un fusible, así como su poder de corte, son

las dos características importantes que definen a un fusible.

Intensidad nominal. Calibre del fusible. Es la intensidad nor- + Tipo de fusible

mal de funcionamiento para la cual el fusible ha sido proyectedo. Los * Intensidad nomind
calibres de los fusibles más utilizados son los siguientes: <- tnsión
Tipo de corriente
0,5 - 1 -2- 4-6- 8- - 10- t2 76 *20 -25 -32-40- 50
- 63 - 80 - 100 - 125... amperios. Figura 3.19. Fusible
cilíndrico y sus
Tensión. Valor superior de la tensión de utilización para la cual el características (Legrand).
fusible ha sido proyectado:

400 - 500 - 690 voltios.

Poder de corte. Es la intensidad máxima de cortocircuito capaz de poder ser interrumpida pord
fusible. Para una misma intensidad nominal, el tamaño de un fusible depende del poder de corc
para el que ha sido diseñado, normalmente comprendido entre 6 y 120 kA

Tipo de fusible.

gL Para protección de cables y conductores

(neozed, diazed, NH).
gM Para protección de aparatos de maniobra y
De uso general "tipo G" mando de motores.
gR Para protección de semiconductores equipos
electrónicos.
gG Para protección de sobrecargas.

aM Son de acompañamiento, asociados a

magnetotérmicos.
De acompañamiento'tipo a"
aR Para protección de semiconductores, equipos
electrónicos.

Figura 3.20. Tabla de tipos de fusibles.

124 @Atfaomega-creacionescopyright
 :

:L
I

lir,:${-
*: t

4 6A10i 2 1 6A1O2 2 4 6810. *2

e IAI
curuaa caractedsticas intens¡dad/t¡empo.
Fusibles 2-100 A. gc (Siemers)

Figura 3.21. Curva de fusión fusibles gG. (Simón) Figura 3.22. Cluwas de fusión
de fusibles (Siemens).

5.1 .2. lnterruptor automático o magnetotérmico

El intcrruptor magnetotérmico cs un dispositivo conectado cn serie con cl circuito y tiene como fun-
ción la protección contra sobrecargas c intensidadcs dc cortocircuito provocando la interrupción cn
cl circuito. El principio dc interrupción sc basa en la actuación de dos sistemas complemcnrados:
Disparador térmico. Compuesto de una lámina bimetálica (dos mctales con diGrente cocficien-
te de dilatación), quc ante una intcnsidad de sobrccarga se deforman provocando cl disparo del intc-
rruptor. El tiempo dc disparo está cn relación con clvalor de la sobrecarga. Mayor intcnsidad de sobrc-
carga, menor ticmpo dc disparo.

Disparador electromagnético.
Compuesto dc un electroimán, quc
antc una intcnsidad muy importante
o dc cortocircuito, provoca la actua-
ción del elcctroimán y por tanto el
disparo inmcdiato dcl interruptor.
En los esquemas cléctricos se idcnti-
fica con la lctra Q scguido del núme-
ro quc hace en cl csquema. Su con-
figuración pucde scr unipolar,
bipolar, tripolar y tctrapolar.

Figura 3.23. Interruptor magnetotérmico.

@ Alfaomega-Creac¡ones Copyrignt 1 25
 .l-F\ Ir lr l3

ttH
12

Figura 3.24. Símbolos eléctricos de interruptor magnetotérmico. Unipolar, bipolaq tripolar y tetrapolar.

t.
C¡u
,-fS

Figura 3.25. Diferentes modelos de interruptores magnetotérmicos (Chint, Siemens, Merlin Gerin).

5. 1 .2. 1 . Características
Intensidad nominal. Intensidad
normal de funcionamiento. Los
calibres más usuales para los inte-
Tipo de curva.
rruptores magnetotérmicos son los Intensidad nominal
siguientes:
Tensión

0,5-1-2-4-6-8-10-12
-16-20-2s-32-40-s0-
63 - 80 - 100 - 125... amperios.

Tensión nominal. 250/44A I corriente

Poder de corte. Intensidad que el interruptor es Figura 3.26. Carecterísticas que definen
capaz de interrumpir. Los valores más habituales el interruptor magnetotérmico.
son:.3, 6, 10 kA.

Número de polos. Número de conductores que interrumpe. Pueden ser: unipolar, bipolar, tri-
t. polar y tetrapolar.
@

*l*r I
Tipo de curva. Pere cede aplicación se dispone de distintas curvas características de disparo, que (
relacionan la intensidad con el tiempo de disparo. Las más utilizadas son: curva B, curva C, curva D, @

curva MA, curva ICP-M, cttvaZ. i

ú
..t!

1 26 @ Affaomega-creaciones Copyr¡ght
 Característica de disparo B Caracterísüca de disparo C Caracterísüca de disparo D

Ilt!n '^
lr{
l8r
tÉ
il,
l€
lE « I,E
lF,
-l r ri
9l
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i l;6 2 I a úa ¡ lO l¡ A S
t" 1 f,a I I a 6t a to 16 D to t 1,6 2 § a 5a a 10 ,a a &
füFehdúó.d.4 &*ó¡Mña-M.* m&¿Lúffió..fro*

- Para protccción de conductores prrnci-
palmcnte cn circuitos de tomacorricn-
tcs; no sc requiere comprobación dc la
protección de personas.
- Protección general dc conductores, espe-
cialmente vcntajoso en elevadas corrien-
tes de arranquc (lámparas, motores, etc.).
- El rango de disparo magnético está adap-
tado a elementos que generan fuentes
impulsos de corriente de conexión
(transformadores, válvulas electromag-
néticas).

Figura 3.27.Diferentes tipos de curvas (Siemens).

I g,.l r
i'o
=
J-,
? .t.I:I
l- ,'
t40
I
llo
I
I
I
;il. il
8
?,
o
ul
9,ffi
ffi lll;.,,i,.r
..ir
:&

oti
i 0,,,
lo'''',i
l!l
::i:::

t:,::'' áil
I
I l:l i':'
i],
1o.o', i, ' 't
1o,o',
¡', ..,.1,
:ulu.t¡l....
1 11,52 4 6810 20xl¡
@ r,r: ¡¡> h @ t,ta¡¡>rt, @ t,,,=1,1 l¡>1h
@ t,+s ¡¡ > h @t,+s¡¡>rr, @ r,= r,s t* { i3,i,,
@ z,ss tru { @ z,ss ¡¡ { a ¿3: @ t:: 2,25lnt=z,zs 1¡ { I ff,
@ s ¡¡, o,t @ tolN>0,1s @ t¿=51¡>o,ls
@ to¡¡>o,t' @zo¡¡>o,r' @ ls:81¡¡>o,ts
1[ Valores límite según - UNE - EN 60,898 ..[ Valores límite según - UNE - EN 60,898 ;[ Valores límite según - UNE - 20317-88

Figura 3.28. Diferentes tipos de curvas (Simón).

@ Alfaomega-Creaciones Copyright 1 27
5. 1 .3. lnterruptor diferencial
El interruptor diferencial, conectado en serie con el circuito, tiene como función la protección de
la instalación contra defectos de aislamiento. Es un dispositivo sensible a la corriente de fuga a tie-
rra, o diferencial. Por consiguiente abre el circuito cuando la corriente a tierra supera el valor de inter-
vención, cualquiera que sea el valor de la intensidad del circuito.
El valor de intewención tiene que ver con la sensibilidad del intemrptor, alta sensibilidad por deba-
jo de 0,03 amperios, esto es 30 miliamperios, o baja sensibilidad por encima de los 30 miliamperios.

El elemento sensible a la corriente diferencial está cons-

tituido por una bobina toroidal atravesada por todos los
conductores que alimentan el circuito, excepto el con-
ductor de tierra. Las corrientes que recorren estos con-
ductores producen un flujo magnético resultante nulo
en condiciones normales. Al manifestarse una corrien-
te hacia tierra se forma en la bobina toroidal un flujo
resultante, que induce sobre un arrollamiento auxiliar
una tensión utilizada para provocar la apertura del inte-
rruptor.
El interruptor está dotado de un pulsador de prueba,
señalado con la letra T o TEST, que al pulsarlo gene-
ra una corriente diferencial que provoca la apertura del
interruptor.
El interruptor diferencial de alta sensibilidad 30 mA,
interviene en tiempos menores a 30 ms que son los Figura 3.29. Interruptor diferencial.
admitidos por la curva de seguridad y por debajo de la
zona de peligrosidad.

Corriente circulante
por el cuerpo
Resistencia intema
de la persona

#- *,firis rs
Resistencie de contaco
del lugar

k
, .+"*- I
I-"F4i,"I
I' 'I
I
Figura 3.30. Zont de disparo Figura 3.31. Esquema de principio
y curva de seguridad. de funcionamiento.

128 @Atfaomega-creacionescopyright
 IürnA 3¡fr$
Zona 1

Gencralmcnte no se pcrciben efectos

a Zo¡a2
Generalmentc no se producen todavía
efectos fisiológicos dañinos
Zona3
Por lo general aún no eisre peligro de
fibrilación ventricul¿r
Zona4
Se puede producir fibrilación ventri-
culer
Iu : Corriente que circula por el
cuerPo
I q2 ü.5 I I § t& § 5ú l'üü x0* ggg luog InA r
f : Tiempo quc dura la circulación de
f*¡----> la corriente
Rangos de intensidad de corrienrc segun IEC 60 479
Figura 3.32. Efectos de la intensidad sobre el cuerpo humano.

En los esquemas eléctricos se idcntifica con la lctra Q seguido dcl númcro que hace en el csque-
ma. Su configureción puede ser bipolar y tetrapolar.

Ir I tl

"$H:
Figura 3.33. Símbolos eléctricos del interruptor
diferencial bipolar y tetrapolar.

5.1 .3.1 . Características

Botón de TEST

Intcnsidad nominal
Sensibilidad
Tensión nominal

Indicación de estado

i: .
ltl

il.".
't'
l' +.-1

Figura 3.35. Características que definen el interruptor diferencial.

@ Rtfaomega-Creaciones Copyr¡ght 1 29
 Intensidad nominal.Intensidad normal de funcionamiento de la instalación.
Los valores: 16,25,40,63,80, 125 A.
Tensión nominal. Valor de la tensión en la instalación.
Los valores: 725, 230, 400, 500 V
Sensibilidad. Valor mínimo de la corriente a tierra o diferencial que es cepez de provocar el dis-
'rt paro del interruptor. Pueden ser de dos tipos:
L,
-'1i' Alta sensibilidad: 10, 30, 100 mA. Instalaciones domésticas.
Baja sensibilidad: 300, 500, 1.000 mA Utilización industrial.

i. 5.1.4. Relés térmicos

§o
-r§ El relé térmico un dispositivo de protección contra sobrecargas. Constituido de tres láminas bime-
es
tálicas (dos metales con diferente coeficiente de dilatación), que ante una intensidad de sobrecarge
y por el aumento de la temperatura se deforman, accionando el sistema de contactos auxiliares aso-
ciados al circuito de control. El tiempo de actuación está en relación con el valor de la sobrecarge.
Mayor intensidad de sobrecarga, menor tiempo de disparo.
Si la sobrecarga en una de las fases provoca la actuación del relé, éste es un relé diferencial.
El calentamiento de las láminas puede ser directo, cuando la intensidad circula por la propia lámi-
na bimetálica, o indirecto, cuando la intensidad circula por un conductor arrollado alrededor de la
lámina bimetálica.

STOP
Parada emergencia

Selector
intensidad Selector
TEST Manual-
Indicación estado Automático
Reset
g
97-98 NA 95-96 NC
q
d
{
Figura 3.36. Relé térmico (Schneider Electric). T

t!.ñl El relé térmico nos permite ajustar la intensidad entre los diferentes valores que ofrece el relé y dc
acuerdo con la intensidad del dispositivo a proteger. Permite seleccionar el disparo del relé, auto
mático "A'o manual "M", y el rearme "Reset" :unzvez la temperatura baja en el bimetal, para evi-
tar la conexión automática. Dispone de un pulsador de parada de emergencia "STOP", que al acti-
varlo abre el contacto cerrado 95-96 NC y que recupera la posición de cerrado al dejar de activarlo
Podemos apreciar en qué estado se encuentra el relé, por el indicador de estado, y también se
puede simular una sobrecarga actuando sobre el indicador de "TEST".

1 30 @ Atfaomega-creaciones copyright
Antc una intcnsidad supcrior a la intensidad selcc-
cionada, actúa cl relé abricndo el contacto 95-96,
lss lsz
desactivando el circuito de control y cerrando el
contacto 97-98, activando un dispositivo de señali-
zeci6n. Recupera la posición dc reposo actuando
F r-t-\",
sobre "Reset". Contactos auxiliares

En los esquemas eléctricos se identifica con la letra Figura 3.37. Símbolo del relé térmico.
F seguido del número que hace cn el esqucma.

lr ls is

",#ffim
l'r§'
l, l. is
KM1

2 6

I1 ¡3 15

557
2 4 6

ut V1

3"\} J,.
230V/50H2

Figura 3.38. Relé térmico Figura 3.39. Relé térmico

en el esquema de potencia. en el esquema de mando.

5.1.4.1. C/ases de disparo

Los rclés térmicos son utilizados para proteger a los motores de las sobrccargas. Durantc cl proce-
so de arranquc deben permitir la sobrecarga temporal quc provoca la punta de intensidad y activar-
se si ésta se prolonga en el ticmpo.

l¿ duración dcl arranque dcl motor puede ser de tan sólo unos segundos o dc varias decenas de segun-
dos, dependicndo de cada aplicación, por lo que es necesario contar con relés térmicos adaptados a
la duración del arranque.

La norma IEC 947-4-1-1 dcfine tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
/ Relés de clase 10: intensidades con una duración de arranque inferior a 10 segundos.
/ Relés dc clase 20: arranques de hasta 20 segundos de duración.
/ Relés de clasc 30: para arranques con un máximo de 30 scgundos dc duración.

@ Alfaomega-Creaciones Copyr¡ght 1 31
 Figura 3.54. Detección
ultrasónica de presencia y
distancia (Siemens).

Detectores de proximidad fotoeléctricos. Responden a cambios en la cantidad dc luz quc rcci-

bc cl diodo receptor. El rayo de luz que emite el diodo emisor es interrumpido o rcflejado por el
objcto a detcctar. La salida se activa cuando la cantidad de luz que recibe el emisor varía en función
de la proximidad, la rcflcxión o la interrupción. Pueden ser de dos, tres o cuatro hilos. La alimen-
tación pucde scr de difcrentes valores de tensión de CC o CA.
i:
!¡rr!
Llr
ti I
Detector fotoeléctrico

lol
L--rl
Emisor
m mN m=H
Receptor De proximidad Tipo réflex

Figura 55. Símbolos de detectores fotoeléctricos. Figura 3.56. Modelos de detectores

fotoeléctricos (Siemens).

Dentro de los detcctorcs de proximidad fotocléctricos tenemos diferentes modelos:

/ Detector fotoeléctrico de proximi-
dad. La luz del emisor choca contra un
objcto y ósta sc reflcja sobre cl reccptor.
Si la luz de reflexión es suficiente se acti-
m§
va la salida. Le zone dc detccción depen- Dc proximidad
de del tamaño, del color, así como de la
supcrficie .

Figura 3.57. Detección fotoeléctrica

por proximidad (Siemens).

/ Detector fotoeléctrico por reflexión.

La luz del diodo cmisor sc orienta hacia lE'

un reflector que rcflcja leluzy es recibi-

da por el receptor. La salida se activa m'§ ¡'-
n.
:

cuando un objeto se interponc cn cl Tipo réflcx !;-!

camino del rayo desde el emisor hasta cl

rcccptor a través del reflector.
ffifl
Figura 3.58. Detección fotoeléctrica
por reflefón (Siemens).

@ Alfaomega-Creaciones Copyright 1 35
 S1 F + .r G + &
\
Identificador Accionamientcr Cont¿cto Pulsador Interruptor Scta Pedal

Figura 3.42. Símbolo de un Figura 3.43. Diferentes tipos

elemento de mando. de accionamientos.

lr r lte lr lts # ffi

E-7 .tr \
(r,
NC
l,o
NA
+-7--\,-
NC+NA
ffi.ffi ffi
Figura 3.44. Diferentes elementos Figura 3.45. Base * cabezales. Interruptores, pulsadores
de mando. Pulsador, interruptor, normales y luminosos (Schneider Electric).
tipo pedal NC+NA.

5.2.1.1. Pulsador
Dispositivo dc mando accionado manualmcnte al ejercer presión sobre él y que recupera su posi-
ción de reposo una vez dcjamos dc cjercer presión sobrc el mismo. tos pulsadorcs pueden ser de
diferentes colores, utilizando cl vcrdc para la pucsta cn marcha y el rojo para cl paro.
En los esquemas eléctricos se identifica con la letra S, seguido dcl número que hace en el esquema
y su símbolo es:

,É-7, " r-f

" '\: \:
Figura 3.46. Diferentes configuraciones
s r -)"
f''rfro
Figura 3.47. Modelos de pulsadores
de pulsadores. (Schneider Electric).

5.2.1.2. lnterruptor

Dispositivo dc mando accionado manualmente quc al actuar sobre él cambia de posición y que recu-
pera su posición de reposo al actuar dc nuevo sobre el mismo.
En los esquemas eléctricos sc identifica con la lctra S seguido dcl número quc hace en el esqucma
y su símbolo es:

." ,\"'
),0 "
F-V
(r,
..
-*-9-\"'
(''" ,o "
r-J"
'l

Figura 3.48. Diferentes configuraciones

de interruptores.
(rr 1''o
@@
Figura 3.49. Modelos de interruptores.
(Schneider Electric).

@ Alfaomega-Creaciones Copyright 1 33
5.2.1.3. lnterruptor de posición

El interruptor de posición o final de carrera es un dispositivo de mando quc es accionado mecá-

nicamente, cambiando su estado, y que recupera su estado de reposo una vez cesa el accionamien-
to mecánico sobre el mismo. En los esquemas eléctricos se identifica con la letra S seguido del núme-
ro que hace en el esquema y su símbolo es:

" *{:, o -?," "-r{1,",^* o

I

Figura 3.50. Diferentes configuraciones

_
/," 114
ffi&wm&
Figura 3.51. Modelos de interruptores
I
I
I
de interruptores de posición. de posición (Schneider Electric). I

5.3.1. Elementos de mando y control automáticos

La unión de los diferentes tipos de accionamientos con el contacto NA (abierto) o NC (cerrado) y
la letra "B" con el número que lo identifica en el automatismo, configuran el símbolo gráfico uti-
lizado en los dispositivos de mando y control automático, de la misma forma que vimos en los de
accionamiento manual o mecánico. El accionamiento de estos dispositivos de mando y control puede
realizarse de diferentes formas en función de la variable fisica que lo activa. Algunos de los utiliza,-
dos en el mercado: detectores de presión, detectores de temperatura, detectores de nivel de líqui-
dos, detectores o sensores de proximidad, y dentro de éstos, detectores ultrasónicos, detectores foto-
eléctricos o células fotoeléctricas, detectores capacitivos, detectores inductivos, etc.
A medida que los procesos de automatización se hacen más extensos y complejos, se tiene la necesi-
dad de utilizar sensores o detectores que seen capaces de medir, detectar, contar, posicionar, y son los
detectores de proximidad los que pueden satisfacer est¿s demandas en los procesos de automatización.

5.3.1.1. Defectores de proximidad

Son dispo"sitivos electrónicos basados en los semiconductores y que responden a dos posibles esta-
dos, abierto NA o cerrado NC (pero sin contacto físico), dependiendo de la polarizacion a la que
estén sometidos. Los detectores de proximidad pueden ser: ultrasónicos (sónar), fotoeléctricos
(opto), inductivos y capacitivos.
Detectores de proximidad ultrasónicos. Nos permiten detectar la presencia de objetos, salida
digital (contacto libre de potencial), así como medir la distancia entre el detector ultrasónico y el
objeto, salida analógica. El campo de medida está entre 3 cm y 10 m.

Fur{ilBl*

Figura 3.52. Modelos de detectores ultrasónicos (Siemens). Figura 3.53. Esquema de conexión.

1 34 o Affaomega-Creaciones Copyr¡ght
f¡ÉrrBo

2h

1ü n*n

4ñr 1,05 Ir 7,21r 1,5 Ir 7,2 rr

I m¡n

3üs Clase Tiempo de disparo en frío

?§.s
'l§
104 >2h <2h <2min 2s<tp<10s
4s 10 >2h <2h >4min 2s<tp<10s
5
20 >2h <2h > Smin 2s<tp<20s
7§' 30 >2h <2h >72min 2s<tp<30s
1.f15 lr

Figura 3.40. Curvas de disparo Figura 3.41. Thbla intensidades, tiempo

de los relés térmicos. de disparo en función de la clase de relé.

# v
5.2. Elementos de mando
Los elementos de mando son todos los elementos o dispositivos que nos permiten dar órdenes al
automatismo, bien sea de forma manual, mecánica o de forma automática. Podemos por tanto
establecer dos bloques:
Elementos de mando manuales o mecánicos. Dispositivos que el operador activa manual-
mente para enviar información al automatismo y pueden ser: pulsadores, interruptores, conmuta-
dores. Dispositivos que se activan mecánicamente y pueden ser: interruptores de posición o fina-
les de carrera.

Elementos de mando automático. Podemos llamarles sensores o detectores, y son dispositi-

vos que activados por diferentes variables fisicas, nos van a permitir dar órdenes al automatismo. En
función de la variable física que lo activa, pueden ser: detectores de presión, detectores de tempe-
rzt:ura, detectores de nivel de líquidos, detectores fotoeléctricos o células fotoeléctricas, detectores
de presencia, detectores inductivos, etc.

5.2.1. Elementos de mando manuales o mecánicos

La unión de los diferentes tipos de accionamientos con el contacto NA (abierto) o NC (cerrado) y
la letra "S" con el número que lo identifica en el automatismo, configuran el símbolo gráfico uti-
lizado en los dispositivos de mando. El accionamiento de estos dispositivos de mando puede reali-
zarse de diferentes formas: botón, tirador, volante, palanca, llave, pedal, etc. En cuanto al número
de contactos podemos encontrar diferentes configuraciones, con uno o más contactos, pudiendo ser
NA o NC.

132 @Alfaomega-Creacionescopyright
 / Detector fotoeléctrico de barreta.
- Consta dc un cmisor y un receptor. El
emisor se orienta hacia el reccptor y éstc
cvalúa la luz rccibide. La salida se activa
cuando se interrumpe el haz luminoso
HM
Emisor Receptor
entre el emisor y el receptor.

ff1
ü
il;t Figura 3.59. Detección fotoeléctrica
de barrera (Siemens).

: Detectores inductivos de proximidad. Permiten detectar sin contacto la presencia de objetos mctá-
licos. La salida se activa cuando un objeto mctálico cs detcctado. Pueden ser de dos, trcs o cuatro
hilos. La alimentación puede ser de diferentes valores de tensión de CC o CA.

Figura 3.61. Esquema de conexión.

Figura 3.60. Modelos de detectores

inductivos (Siemens).
m"i:. Figura 3.62. Símbolo eléctrico. Detección
por detector inductivo (Siemens).

Detectores capacitivos de proximidad. Pcrmitcn detcctar la presencia dc matcriales conducto-

res y no conductores sólidos, pulverulcntos o líquidos. La salida se activa por la prcscncia dc un mate-
rial que es dctcctado. Pucden ser de dos, tres o cuatro hilos. La alimentación puede ser de diferen-
l-_ tes valores de tensión de CC o CA.
Corriente continua Corricnte alterna

Figura 3.64. Esquema de conexión.

Figura 3.63. Modelos de detectores

capacitivos (Siemens). m"{:.
Figura 3.65. Símbolo eléctrico. Control de llenado
por detector capacitivo (Siemens).
1 36 @ Atfaomega-creaciones copyrighl
5.4.1. Relés de mando y contactores
Son dispositivos eléctricos que nos permitcn el mando y control del automatismo (relés), así como
la alimentación dc los elementos dc potencia (contactores). Constituidos por un órgano dc mando,
normalmcntc una bobina, y una serie de contactos de mando o auxiliares para los relés y contactos
de mando o auxiliares más contactos dc potenciapara los contactores.

5.4.1 .1 . Relé temporizado

Es un dispositivo eléctrico, que conoccmos portemporizador, que puede estar basado en diferen-
tes tecnologías, y que nos pcrmite realizar acciones de conexión y desconcxión después de un
ticmpo. Atendicndo a su tecnología pueden ser electrónicos, neumáticos, tórmicos, etc. Un dispo-
sitivo de regulación nos pcrmitc scleccionar el ticmpo dc actuación del temporizador. En cuanto a
su funcionamicnto pueden ser temporizador a la conexión o al trabajo, a la desconexión o al repo-
so y a la conexión y a la desconexión.

/ Temporizador a la conexión.
Cuando alimcntamos la bobinaAl-
A2 es cuando sc inicia cl proceso Ai.Az

de temporización. Tianscurrido cl
ticmpo "t" scleccionado, el contac-
to 55-56 se abre y sc cierra cl con-
*'Hlnr ,-7.\.,
lss loz

67-68

tacto 67-68, permaneciendo en este

estado mientras A1-M cstán bajo
55-56
tensión.

Figura 3.66. Temporizador a la conexión o al trabajo

/ Temporizador a la desconexión.
Cuando alimentamos la bobina A1-
42, sus contactos cambian de posi- A1-42
ción,65-66 sc abrc y 57-58 se cicrra.
Cuando se dcja sin tensión At-A2 *,
lo, l.? . ls7
cs cuando comienza cl proceso dc
)-/ )\
temporización y transcurrido el
ln, lou lu, 57-58

tiempo "t" seleccionado es cuando

los contactos recupcran la posición 65-66
de reposo.
Figura 3.67. Temporizedor a la desconexión o al reposo. i..
f,.,
En la configuración podemos uttlizar f!
un módulo tcmporizador "Tl" o
"KT1" y también un módulo tcmpori-
zador asociado con un contactor o rclé
Krl
4 ?7,,\*
"K41".
KT...
Figura 3.68. Temporizador "Tl" o "KTl".

@Alfaomega-CreacionesCopyright 137
-

lo, lm .
Nli
*,xn +/ (\
lo, luu
loz

luu

Figura 3.69. Contactor + temporizador "K41"

5.4.1.2. Relé auxiliar o de mando

Llamados contactorcs auxiliares o rclós de mando, son dispositivos clectromagnéticos, que dispo-
ncn de contectos dc mando y que se encargan del mando y control de automatismos. Su tamaño
suele ser reducido, ya que se encargan de la parte de control. Puedcn scr convencionales, de zóca-
lo más el cabczal, de estado sólido, etc.

+ffi
Figura 3.70. Modelos de relés de mando (Telemecánique, G. E.)

I{A idcntifica que es un relé auxiliar o dc mando. La

bobina Al-/2y unidos mccánicamente a la bobina una

-,+
{ ¡r{
serie de contactos auxiliarcs NC o NO identificados
por dos cifras, la primera número dc orden en el relé y
la segunda tipo de contacto, configuran el símbolo eléc-
M
trico del relé.
Figura 3.71. Relé 2NO+2NC
El relé está compuesto por una bobina más un circuito
magnético, y una serie dc contactos abiertos y cerra- Bob rna
Cont¿ctos
dos, que se mantienen en la posición de rcposo por el
t
I t.1 ¿
mucllc rcsortc. Al poncr bajo tensión la bobina sc crea I r,,{u 13
un clcctroimán, quc atrae la partc móvil del circuito
l..tffi
l i:: ',. {
il'l.r
21
¡f1

magnético sobrc la parte fija, desplazando también los l

contactos porque están unidos mccánicamcntc, abricn-
,:'i
1.1 :3
{
l;;;;;;;;;..U
do el que está cerrado 21-22 y cerrando el quc está +
I
NO NC

abierto 13-14. En el momento que la bobina sc qucda Circuito magnético

sin tensión el relé recupcra la posición de reposo. Figura 3.72. Partes de un relé auxiliar

1 38 @ Atfaomega-creac¡ones copyright
5.4.1.3. Contactor

El contactor electromagnético cs un apareto controlado

mediante un elcctroimán. Cuando la bobina dcl clcctroi-
mán cstá bajo tensión, se activa el contactor, establccien-
do el circuito a través de los contactos principales cntre
la rcd de alimcntación y el receptor. El desplazamiento
de la partc móvil del electroimán arrastra las partes 'r :l''..li¡It
móviles dc los contactos principalcs y de los contactos
auxiliares cambiando su posición de reposo hasta quc
cesa la alimentación de la bobina.
Figura 3.73. Modelos de contactores.

KM idcntifica que es un contactor o rclé

principal. La bobinaAl-/2y unidos mecá-
nicamente a la bobina una scrie de contac-
tos principales, NO (abiertos) bipolares,
tripolares, tctrapolarcs, identificados por
una sola cifray una serie de contactos auxi-
liares NC o NO identificados por dos cifras,
la primera número de orden cn el relé y la
segunda tipo de contacto, configuran el sím-
*{{{ r } r{
Figura 3.74. Símbolo del contactor.3 NO,2NO+2NC.
bolo del contactor o relé principal.

Parfes de un contactor

Electroimán. Es el elemcnto motor dcl contactor. Sus clcmentos más importantes son el circui-
to magnético y la bobina. Se prescnta bajo distintas formas en función del tipo de conractor y la ali-
mcntación puede scr de corrientc altema o corriente continua. El circuito magnético incluye un entre-
hierro rcducido en posición "cerrado" que evita que se produzcan remancncias y que el contactor
sc quede cerrado. Para corriente alterna el circuito magnético cstá construido por una apilación
de chapas magnéticas, para reducir las corrientcs de Foucault quc se originan en las masas metáli-
cas sometidas a un flujo alterno. Para corriente continua el circuito magnético puede ser de
accro mecizo, ya quc no se forman las corricntes de Foucalt.
Bobina. flujo magnético nece-
Se encarga de gcnerar el
Contactos
sario para atraer la armadura móvil del elcctroimán. Contactos
Bobina principales
ar¡xiliares
suelen estar montadas cn la rama central del circuito { t
magnético. Sus bornes se identifican por A1-A2 y pue- f':::::::t:i*{il §
dcn ser para corriente continua o corriente alterna. Están irf,,ilH ü
fabricadas con hilo de cobre esmaltado, soportando tem-
peraturas de hasta 180'C. Son resistentes a las sobretcn- l,
I ',
llffi
:::::r't::_:_ .':'::::::,
2 4 6'" 11
.)2

siones, a los choques y a los ambientes agresivos. NO NC

+I :.
Los contactos principales. Su función consiste en Circuito magnético tl'- t
estableccr o interrumpir la corriente dentro del circui- Figura 3.75. Partes de un conractor l,a
to de potencia. Están dimensionados para que pasc la o relé principal.
corriente nominal dcl contactor en scrvicio pcrmanen-
te sin calentamientos anómalos. Constan de una parte fija y una parte móvil. Están fabricados con
una aleación de plata con una excepcional resistencia a la oxidación, mccánica y al arco. Suelen ser
tres contactos NO abiertos y se idcntifican con 7-2,3-4,5-6.

@ Alfaomega-Creac¡ones Copyright '1 39

Contactos auxiliares. Realizan las funciones de autoalimentación, enclavamiento de los contac-
tores y señalización. Pueden ser NO abiertos o NC cerrados y con diferente configuración en fun-
ción del contáctor y del número de contactos. Son identificados por dos cifras.
Al contactor podemos acoplarle diferentes acce-
sorios en función de las necesidades del automa-
tismo. Estos pueden ser: bloques de contactos
auxiliares, temporizadores neumáticos, enclava-
mientos, antiparásitos, relés térmicos, etc.

W Figura 3.7ó. Contactor y

accesorios principales
(ABB).

Elección de un contactor

Será necesario conocer las condiciones de servicio del contactor y por t¿nto las características del
receptor. Aunque el parámetro importante de un contactor sería la intensidad de servicio o
intensidad nominal que deben soportar los contactos principales, debemos tener en cuenta otr6
aspectos: tensión nominal de funcionamiento, tipo de corriente, factor de potencia, poder de corte,
poder de cierre, número de maniobras, conexión-desconexión en vacío o en carga.
La norma UNE 20-109-89 establece categorías de empleo para los contactores, en función de lae
características de la cergt y las condiciones de trabajo.
Categoría de servicio CA Aplicación.
AC1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas.
Hornos de resistencias.
AC,z Arranque de motores de rotor bobinado. Inversión de marcha.
AC3 Arranque de motores de rotor en cortocircuito.
Desconexión a motor lanzado.
AC4 Arranque de motores de rotor en cortocircuito.
Marcha a impulsos. Inversión de marcha.

Los elementos de señalización son todos aquellos dispositivos eléctricos que nos dan informacióq
y que nos permiten conocer el estado en que se encuentra el automatismo.
Pueden ser ópticos o acústicos.

1 40 @ Rlfaomega-creac¡ones Copyrignt
Señalización óptica. Son elementos de señalizeciónluminosa, con diferente aspecto y tamaño (lám-
paras, pilotos, diodos led,balizas o columnas de señalización). Diferentcs colores según la informa-
ción a transmitir (rojo, verde, negro, amarillo, azul, blanco). Para diferentes tipos dc corrientes
(corriente continua, corriente altcrna). Para diferentes tensione s (12,24,48,120,230 V).

H ..'s\,: H
Figura 3.77. Lámperas, balizas
*, *i,"
Figura 3.78. Símbolo eléctrico lámpara, pulsador
y pilotos de señalización (ABB). con señalización y lámpara intermitente.

Señalización acústica. Elementos de señalización sonora, que nos avisan de incidencias que sc
produccn cn el automatismo (alarmas, disparo dc protecciones, situaciones de peligro) y que nos
requieren de una atención especial. Pueden ser: timbres, zumbadores, sirenas, bocinas.

Hk, HP H#
Figura 3.79. Z:urr.btdor (ABB). Figura 3.80. Símbolo eléctrico timbre,
zumbador, sirena, bocina.

Selección del color de conformidad con IEC 60204-1

IEC 60073 especifica los principios de codificación para indicadores y actuadores y proporcione recomendaciones
en cuanto al uso de los colores. A continuación presentamos una excerta de la norma. Para más información, ver
la norma.
Selección de los colores
I-a siguiente tabla muestra los principios generales del significado de los colores para indicar la información.

Significado
Color Seguridad de las personas Condición Estado
o del entorno del proceso del equipo
RoJo o Peligro Emergencia Fallo

o Advertenciy'precaución Anomalía Anomalía

@ Seguro Normal Normal

Ar.uj- §ffi Obligatorio

BraNCO, GRrS, NEGRO o @ o Sin significado específico

Figura 3.81. Tabla selección de colores.

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1. Identifice cada uno de los aparatos eléctricos tratados en el tema, dibuja el símbolo normaliza-
do junto con las referencias y la letra que lo identifica.

2. De los diferentes tipos de fusibles que tienes en el aula, elige varios modelos e indica sus carac-
terísticas. Modelo, calibre, poder de corte, utilización. Busca la curva de fusión de alguno de los
modelos analizados y relaciona la intensidad con el tiempo de fusión.
3. Estudia los diferentes tipos de curvas de los interruptores magnetotérmicos, indica la utilización
en función del tipo de curva y dibuja una de las curvas de disparo indicando la parte que se colTes-
ponde con el disparo térmico y magnético.
Elige uno de los relés térmicos que tienes en el aula. Indica la clase y la intensidad de regulación.
Comprobar con el polímetro o con una lámpara serie los contactos principales. Realizar la
misma operación con los contactos auxiliares 95-96,97-98 en reposo. Simular el disparo de
sobreintensidad y comprobar el cambio en los contactos auxiliares y el indicador de estado.
Rearmar el relé "Reset".
5. Elige diferentes tipos de detectores, fotoeléctricos, inductivos, capacitivos. Determina las cerec-
terísticas de alimentación, corriente continua, corriente alterna y tensiones de funcionamiento.
Busca el esquema del detector y deduce el tipo de conexión, en función del número de hilos, el
tipo de corriente y la salida a :utilizar.
Corriente continu¿

if
@lJ
Figura 3.82. ConexiónZy 3 hilos. Figura 3.83. Conexión C.C., C.A

6. Desmonta uno de los contactores que tienes en el aula, para poder identificar cada una de las par-
tes de que se compone.

Figura 3.84. Elementos de un contactor.

7. lJtllizacatálogos técnicos o Internet para buscar información sobre los diferentes dispositivos eléc-
tricos vistos en el tema.

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Alimcntación de un contactor y comprobación dcl estado de sus contactos principales y auxiliares.
Relación de materiales. Elementos eléctricos:
/ Herramientas propias dcl electricista.
/ Polímetro.
/ Interruptor magnetotérmico.
/ Pulsador, interruptor.
/ Contactor 230Y.
/ Lámperu de señalización 230 V
/ Cable de 1,5 mm2.
Desarrollo:
1. Alimentación del contactor
L1 t"!
Montar el circuito según el esquema de la figura.
Cerrar el interruptor magnetotérmico "Q" para
poner bajo tensión el circuito.
'0
Actuar sobre pulsador-intcrruptor "S1" y observar
la activación del contactor KM1.

lr3
S1 *
LI
1,*

::
Figura 3.85. Alimentación de un cont¿cror. L*
f-l

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 2. Alimentación del contactor y compro-
bación de los contactos de potencia
- Montar el circuito según el esquema de la
figura.
Cerrar el interruptor magnetotérmico "Q"
para poner bajo tensión el circuito.
Actuar sobre pulsador-interruptor "S1" y
observar la activación del contactor KM1.
Colocar la lámpara serie en los tcrminalcs
5-6, NA contactos de potencia y observar
que al activar cl contactor KM1, también
se activa la lámpara "H7".

lm*^'o Repetir la misma actuación para los con-

* r{tr tactos 3-4 y 1-2.

tár lr lx l§
kl{rl {\'r\lY\-1
l.or l: l* lo
3. Alimentación del contactor y com-
probación de los contactos auxiliares
Montar el circuito según el csquema de la Figura 3.86. Alimentación y comprobación
figura. de los contactos de potencia.

Cerrar cl intcrruptor magneto-

L¿
térmico "Q" para poncr bajo
tensión el circuito.
Actuar sobre el pulsador-inte-
rruptor "S1" y observar la acti-
vación del contactor KM1.
Colocar la lámpara serie en los
terminales 43 -44, NA contactos
auxiliares y obsewar que al acti-
var el contactor KM1, también
se active lelimpera "II1". I r,f lxl
Repctir la misma actuación para
¡5
lvlt
los terminales 13-14, NA y ra
observar que se activa la lámpa-
ra.
Colocar ahora la lámpara serie
t" 1¡ 31 il 43
en los termineles 21,-22 y 31,-32
"l contactos NC. Con el contac- ¡ar . lt. lr. l+ {
I
E .*-, ¡r¡t l--*l \" \ -\ 14 32 ¡1 44
r

tor en reposo observamos que l.rz lr le lo r¡á )rc §cl

se activa la lámpara "H1". Al \ ü1§lr§ í1

actuar sobre el pulsador "Sl" y ]it I
54 62 74
activar el contactor, la lámpara u4 bE ttÁ ¡rI
"H1" se desactiva. Figura 3.87. Alimentación y comprobación
de los contactos auxileres.

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