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Instrumentación Digital y

Redes Industriales

Características de Válvulas de
Control Automático
REGULACIÓN
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL
.

PC
CABLE, (SCADA)
TELÉFONO
o RF

RTU
ALARMAS DISTURBIOS

DETECTOR DE REGISTRADOR
ERROR O VARIABLE
SET POINT COMPARADOR INDICADOR CONTROLADA
O VALOR DE
REFERENCIA + CONTROLADOR
ELEMENTO
FINAL DE PROCESO
- CONTROL (EFC)

SALIDA DE VARIABLE
CONTROL MANIPULADA

VARIABLE
MEDIDA

TRANSMISOR O SENSOR O
ELEMENTO ELEMENTO
SECUNDARIO PRIMARIO
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Dispositivo que recibe una señal del controlador y efectúa una acción
que actúa directamente sobre el proceso, modificándolo.
Válvulas de Control
• Son los elementos finales de control
más usados.
• La teoría de control se desarrolló
teniendo como EFC a las VCA
• Son los elementos que modifican el
proceso.
Las VCA están compuestas por 2
partes principales:
- Cuerpo
- Actuador

Opcionalmente, pueden tener:


- Posicionador
- Sensores de posición
- Transductor
- Otros
Las VCA se seleccionan por:
• Variable a controlar
• Características del proceso
• Tipo de fluido: líquido, gas o vapor
• Tamaño de tubería
• Presiones, temperatura, gravedad
específica, etc. de la variable de
proceso
• Otros (Ruido, problemas, etc.)
• Con los datos indicados, se halla el Cv o Kv
de la válvula y en función de los valores que
cada fabricante tiene, se selecciona la VCA.
• Cv: en gpm
• Kv: en m3/h

• Cv = 1.16 Kv
• Kv = 0.86 Cv
Cómo se define el Cv
Es el número de US galones de agua a una
Temperatura de 60 °F, que pasa a través de un
orificio (restricción) con una caída de presión
de 1 psi en 1 minuto.
Inherent Flow Characteristics
120

100
• Linear
80


LINEAR
Equal %
% CV

60 EQUAL PERCENTAGE
QUICK OPENING

40 • Quick opening
20

0
0 20 40 60 80 100 120
% TRAVEL
CARACTERÍSTICAS DE LAS VÁLVULAS DE
CONTROL (VCA)
VARIABLE APLICACIONES CARACTERÍSTICA

PRESIÓN - LÍQUIDOS Y GASES EN GENERAL ISOPORCENTUAL (%)


(Equal Percentage)
- GAS CON RETARDO
CONSIDERABLE ENTRE LA LINEAL
TOMA DE PRESIÓN Y LA VCA Y
CON ALTA PÉRDIDA DE CARGA
DE LA VCA
- MARGEN DE CAUDAL AMPLIO LINEAL
FLUJO (GRAN CAUDAL)
- MARGEN DE CAUDAL ISOPORCENTUAL (%)
ESTRECHO Y ALTA PÉRDIDA (Equal Percentage)
DE CARGA DE LA VCA
- PÉRDIDA DE CARGA LINEAL
NIVEL CONSTANTE
- AUMENTO DE LA PÉRDIDA DE APERTURA RÁPIDA
CARGA DE LA VACA CON LA (Quick Opening)
CARGA DEL SISTEMA
SOBREPASANDO EL DOBLE LA
PÉRDIDA DE CARGA MÍNIMA
DE LA VCA
ISOPORCENTUAL (%)
TEMPERATURA EN GENERAL (Equal Percentage)
ISA Equation, Liquid - Cv
q = gpm
N1 = 1.0 q Gf
Cv =
Fp = 1.0 (no reducers) N1 Fp P1 − P2
Gf = sp. gravity
P1 = inlet pressure, psia
P2 = outlet pressure, psia
Cv = valve flow coefficient (dimensionless)
PRESSURE
P1

Pvc
P2
P1

CRITICAL
PRESSURE

P2
Pv

Flashing
P1

CRITICAL P2
PRESSURE

Pv

CAVITACION
Difusor
De una o dos etapas.
La capacidad no se limita.
Adecuado cuando la relación Dp/p1 es muy alta
Hecho a medida para cada caso.

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Control Valve Sizing
• Los tipos de cuerpo más usados
son:

• Globo
• Mariposa
• Excéntrica
• Pinch
• Bola (cierre rápido)
• Compuerta (hermeticidad)
Válvulas de control
Válvula de 3 vías

• Aplicaciones:
unidades de rechazo
de petróleo crudo,
retorno de fluidos en
proceso, etc.
• Eccentric plug
TIPOS DE VÁLVULAS

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Tipos de válvulas: por aplicación
• Manual
tipo de accionamiento: palanca, caja reductora, otro.
• Automática on-off
tipo de actuador: neumático SE o DE, eléctrico, otro.
• Control
tipo de actuador: neumático SE o DE, eléctrico, otro.
tipo de posicionador: inteligente, electronico o neumático.
• Otros
seguridad, alivio - Autooperada (reguladora) – retención - multi
vias - trampas – válvula de muestreo - etc.

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Tipos de válvulas: por construcción

Bola Top Entry


Mariposa – 2 y
3 excentricidad
Segmentada

Plug Excentrico Globo


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COMPONENTES BÁSICOS

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Componentes básicos

TRIM

•Posicionador
•Neumático, Eléctro-Neumático, Electrónico
•Actuador
•Neumático, Eléctrico, Especial
•Doble efecto X Simple efecto
•Bonete
•Empaquetadura
•Cuerpo
•Asiento, Obturador, Vástago/Eje

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Conexiones
• Union por Rosca
– Extremos roscados
• Wafer
– Entre bridas
• Wafer Lugged
– Sobre bridas
• Brida Abulonada
– Cara plana, cara con resalto, junta tipo anillo.
• Solda
– Encastrada, a tope
• Otras
– Tri-clamp, etc.

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Wafer

30
Lugged

31
Bridada

32
Soldada

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Los actuadores pueden ser:

• Manuales (no es VCA)


• Neumáticos (control modulante)
• Eléctrico (control on/off, modulante)
• Hidráulico (cierre de emergencia)
• Una combinación de 2 de ellos
Selección de una VCA
• Variable a controlar
• Tamaño de tubería
• Flujo instantáneo (Máx, Mín, promedio)
• Presión de entrada (Máxima y Mínima)
• Presión de salida (Máxima y Mínima)
• Caída de presión (bajo condiciones normales de
operación)
• Temperatura de Operación (Máxima y Mínima)
• Pesión Crítica (Pc)
• Tipo de fluido: líquido, gas o vapor
• Gravedad Específica (Sp-Gr) o densidad del fluido
• Características del fluido: corrosivo, abrasivo,
etc.
• Caída de presión (presión diferencial) a través
de la VCA en condiciones de shutoff
• Viscosidad del fluido
• Condiciones especiales del fluido: enfriamiento,
condensación, etc.
• Máximo nivel de ruido permitido (en dB)
• Existencia de flashing o cavitación (si es
conocido)
• Servicio: control continuo (Throttling) u on/off
• Tipo de cuerpo: Globo, mariposa, etc.
• Obturador: balanceado o desbalanceado
• Acción del plug (tapón u obturador): push down
to open o push down to close
• Conexiones y clase: Roscadas (NPT, NPS, M20,
etc.), soldables, bridadas ANSI, DIN, JIS,
sanitarias, etc. (2” ANSI 150 FF, 1 ½” ANSI
1500 RTJ, 6” ANSI 300 RF, DN 50 DIN PN 20,
DN 40 DIN PN 250, DN 150 DIN PN 50, etc.)
• Tamaño del obturador
• Material del cuerpo: ASTM A216 grado WCC,
ASTM A217 grado WC9, ASTM A351 grado
CG8M, etc.
• Material del obturador: acero inoxidable 316,
acero inoxidable 17-4PH, Monel, Hastelloy, etc.
• Material del asiento: Metálico (o duro: acero
inoxidable, monel, hastelloy, etc.) o elastomérico
(o blando: Viton, teflon, BunaN, nylon, etc.)
• Material de los empaques: Buna N, Viton (FKM),
teflon (PTFE), nylon, polietileno de alta densidad
(HDPE), etc.
• Clase de hermeticidad (máxima fuga permitida
por el asiento, según estándar ANSI/FCI 70-2-
1991): Clase I a VI
• Característica del Obturador: Lineal,
Isoporcentual, apertura rápida, etc.
• Estándares de prueba de la válvula (ISA, API,
EN, etc.): Hermeticidad, ruido, materiales, etc.
ACTUADORES
• Tipo: neumático, eléctrico, hidráulico, etc.
• Alimentación (aire, gas, tensión AC monofásica
o trifásica, tensión DC, etc.)
• Señal de entrada: neumática (3 – 15 psig, 6 – 30
psig, etc.), eléctrica (4 – 20 mA, 10 – 50 mA, 1 –
5 VDC, on/off, etc.), digital, etc.
• Acción: directa o reversa
• Posición de la válvula por falla: abierta, cerrada
o última posición antes de la falla
• Tamaño del actuador (torque y empuje)
• Opciones: Clasificación de área peligrosa, NEMA
o IP, comunicación digital, registro de datos,etc.
POSICIONADORES

• Tipo: neumático, electo-neumático, eléctrico


analógico o digital
• Alimentación (aire, gas, tensión AC monofásica,
tensión DC, etc.)
• Señal de entrada: neumática (3 – 15 psig, 6 – 30
psig, etc.), eléctrica (4 – 20 mA, 10 – 50 mA, 1 –
5 VDC, on/off, etc.), digital, etc.
• Retroalimentación de posición
• Opciones: Clasificación de área peligrosa, NEMA
o IP, comunicación digital, registro de datos,
transductores de presión y temperatura, etc.
ACCESORIOS

• Manubrio (Handwheel)
• Regulador de presión de suministro de aire/gas
• Convertidor I/P (4 – 20 mA / 3 – 15 psi)
• Limit switches
• Booster
• Válvulas solenoide
• Software y accesorios para configuración de
actuador o posicionador
• Software de diagnóstico
• Protocolo de comunicación
Algunos criterios a seguir en
válvulas de control:
• Dimensionamiento de la válvula
(cálculo de Cv): ANSI/ISA-75.01-
1985 (R1995)
• Pruebas de hermeticidad de
válvulas: ANSI/ISA-75.19.01-2001.
• Consideraciones de cavitación: ISA-
RP75.23-1995
• Por ejemplo, si se cambia de
actuador, deberíamos asegurarnos
que el nuevo actuador posibilite un
cierre completo de la válvula, a
través de pruebas hidrostáticas de
la válvula (hermeticidad).
Bombas dosificadoras
• Sirven para inyectar químicos en
procesos químicos y operaciones
petroleras.
• Generan bajos flujos a alta presión.
• Tienen pistones accionados neumática
o eléctricamente.
Enlaces
• https://es.khanacademy.org/science/physic
s/fluids/density-and-pressure/v/specific-
gravity.
• https://www.youtube.com/watch?v=9P46c
C-xmiQ
• https://www.youtube.com/watch?v=2OC8
WRrDCek (bridas)

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