INGENIERIA

CIVIL
CURSO: “ESTATICA”

PRIMERA UNIDAD: INTRODUCCION – EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

– SISTEMA DE FUERZAS
CAPITULO 3: CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

- Introducción
- Fuerzas externas e internas
- Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes
- Producto vectorial de dos vectores
- Momento de una fuerza con respecto a un punto
- Teorema de Varignon
- Componentes rectangulares del momento de una fuerza
- Producto escalar de dos vectores
- Producto triple mixto de tres vectores
- Momento de una fuerza respecto a un eje dado
- Momento de un par
- Adición de pares
- Pares que pueden ser representados por vectores
- Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par
- Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
- Otras reducciones de un sistema de fuerzas

Mag. Ing. Civil Miriam R. Palomino Alania

2020-01
3.1 INTRODUCCION

Se dijo que un cuerpo rígido es la combinación de varias partículas, debe

considerarse además el tamaño del cuerpo y las fuerzas que actúan sobre
distintas partículas, por ende distintos puntos de aplicación.

• Un cuerpo rígido NO SE DEFORMA, en realidad no es así, por lo

general, estas deformaciones son pequeñas y no afectan las
condiciones de equilibrio
• PARA ESTUDIARLOS NOS FIJAMOS EN SU CENTRO DE MASA
• TIENEN FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS ACTUANDO SOBRE ELLOS
• LAS FUERZAS EXTERNAS LOS HACEN DESPLAZARSE O GIRAR
3.2 FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Representa la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido. LAS
FUERZAS EXTERNAS causan que el cuerpo se mueva o aseguran que
permanezca en reposo. Se vera en el cap. 4 y 5
LAS FUERZAS INTERNAS, son aquellas que mantienen unidas las partículas
que conforman el cuerpo rígido. Se vera en el cap. 6 y 7

Una fuerza externa que actúa sobre un cuerpo rígido puede ocasionar un
movimiento de traslación, rotación o ambos, siempre y cuando dichas
fuerzas no encuentren alguna oposición.
3.3 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un CR,
permanecerá inalteradas si una F que actúa en un punto dado del cuerpo,
se reemplaza por un fuerza F´ que tiene la misma dirección y magnitud,
pero que actúa en un punto distinto.

F y F´ son equivalentes
También se les conoce
como vectores
deslizantes
3.3 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un CR,
permanecerá inalteradas si una F que actúa en un punto dado del cuerpo,
se reemplaza por un fuerza F´ que tiene la misma dirección y magnitud,
pero que actúa en un punto distinto.
3.3 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES
A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se requiere
la distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la línea
de acción de la fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector de posición r
medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza F.
3.3 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES
LIMITACION

DEBE EVITARSE, SU USO, PARA EL CALCULO DE FUERZAS INTERNAS Y

DEFORMACIONES
3.4 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES o PRODUCTO CRUZ
ANTES DE CONOCER EL CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO, SE RECORDARA EL CONCEPTO PVDDV
EL PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES P y Q SE DEFIEN COMO EL
VECTOR V que SATISFACE LAS SIGUIENTES CONDICIONES:

https://www.fisicalab.com/apartado/producto-vectorial
3.4 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

MAGNITUD DIRECCION
3.4 PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES
3.5 PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TERMINOS DE COMPONENTES
RECTANGULARES
3.5 PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TERMINOS DE COMPONENTES
RECTANGULARES
3.5 PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TERMINOS DE COMPONENTES
RECTANGULARES
3.4 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
3.4 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
PROBLEMAS EN DOS DIMENSIONES
3.4 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
PROBLEMAS EN DOS DIMENSIONES

LINEA DE
ACCION

¿ CUAL ES EL EFECTO DE LAS FUERZAS SOBRE EL EJE?

3.7 TEOREMA DE VARIGNON
3.7 TEOREMA DE VARIGNON
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
3.8 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
TRABAJO 1
FIN CLASE 7
3.9 PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO DE DOS VECTORES
Permite localizar el ángulo entre dos líneas o las componentes de una fuerza paralela y
perpendicular a una línea. En dos dimensiones, esos problemas pueden resolverse por
trigonometría puesto que las relaciones geométricas son fáciles de visualizar. Sin embargo, en
tres dimensiones esto suele ser difícil, y en consecuencia deben emplearse métodos
vectoriales para encontrar la solución.
3.9 PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO o PRODUCTO INTERNO DE DOS
VECTORES
Permite localizar el ángulo entre dos líneas o las componentes de una fuerza paralela y
perpendicular a una línea. En dos dimensiones, esos problemas pueden resolverse por
trigonometría puesto que las relaciones geométricas son fáciles de visualizar. Sin embargo, en
tres dimensiones esto suele ser difícil, y en consecuencia deben emplearse métodos
vectoriales para encontrar la solución.
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
1 era APLICACIÓN:
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES o PRODUCTO PUNTO
2da APLICACIÓN:
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES o PRODUCTO PUNTO
2da APLICACIÓN:
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
3.9 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
TRABAJO 2
3.10 PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
TAMBIEN SE LE CONOCE COMO PRODUCTO TRIPLE ESCALAR.
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
Se tiene la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo de dicha fuerza con
respecto a O. Sea OL un eje a través de O; el momento Mol de F con respecto a OL se define
como la proyección OC del momento Mo sobre el eje OL
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

MAGNITUD

DIRECCION
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
3.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
TRABAJO 3