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TEMA 3: TORSIÓN

3.1.- CONTENIDOS CURRICULARES.


OBJETIVO DIDÁCTICO: DETERMINAR LOS ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN BARRAS PRISMÁTICAS SOMETIDAS
A CARGA TORSIONAL
CONCEPTUALES PROCEDIMIENTALES ACTITUDINALES
 Momento Torsor  Definición de par de torsión
 Distribución de esfuerzos  Descripción de los efectos del par de
 Torsión en secciones circulares torsión en barras de sección transversal  Cooperación en la
macizas circular sólidas y huecas resolución de
 Torsión en secciones circulares  Cálculo de esfuerzo de corte y ángulo de ejercicios prácticos en
huecas torsión en barras cilíndricas sólidas y clase.
 Ángulo de torsión huecas
 Diagrama de torque  Elaboración e interpretación del
 Sistemas hiperestáticos sometidos diagrama de torque  Actitud crítica ante
a torsión  Determinación de reacciones en las soluciones
 Relación de momento torsor y sistemas torsionales estáticamente encontradas al
potencia indeterminados resolver un problema
 Transmisión de potencia mediante  Determinación de la relación de pares
árboles torsionales en ejes de transmisión de
potencia
(Machado, Raúl 2006)

3.2.- INTRODUCCIÓN.

En el material descrito en los temas anteriores, las cargas exteriores se aplicaron en tal forma que se
producían esfuerzos normales o esfuerzos cortantes en los miembros. En este capítulo se estudiará el
efecto de cargas de torsión sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan en forma de
pares que hacen girar los miembros, y, como se verá más adelante, producen esfuerzos cortantes.

Los ejes circulares son los miembros más comúnmente asociados con cargas de torsión y se presentan
muchas aplicaciones prácticas para ellos, especialmente en el campo del diseño de maquinas. Las cargas
de torsión generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que se mueven o son movidos por los
ejes. A continuación se muestra la figura 3-1, es un caso donde el eje está sometido a torsión.

Figura 3-1. Generador-turbina unida con eje que está sometida a torsión.
Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.

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Con la torsión se inicia el estudio de los problemas en los que el esfuerzo no está distribuido
uniformemente dentro de una sección.

Las flechas o ejes circulares son los miembros más comúnmente asociados con cargas de torsión y se
presentan muchas aplicaciones prácticas para ellos, especialmente en el diseño de máquinas. Las de
torsión generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que se mueven o son movidos por las
flechas.

3.3.- MIEMBROS SUJETOS A CARGAS DE TORSIÓN (MOMENTO DE TORSION).


Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsión, consideremos las figuras 3-2 y 3-3. La figura 3-2
muestra un eje circular fijo en un extremo con un disco en el otro extremo, al cual se le aplican dos fuerzas
iguales y opuestas P en el plano del disco. Las dos fuerzas forman un par y están separadas por una
distancia d. Este par tuerce el eje alrededor de su eje longitudinal, y por esto se le llama par de torsión.
Este par se suele representar con la designación alternativa de una línea curva, cuya punta indica la
dirección del par, como se muestra en la figura 3-2 (b).

Figura 3-2. Ejes con un par de fuerzas aplicadas.


Fuente: Mecánica de Materiales. Fitzgerald Robert.

Al diagrama de cuerpo libre del eje se le aplica la ecuación de equilibrio , y se determina el par
resistente interno. O sea que para determinar el par interno en cualquier posición del eje, se corta el eje
en el lugar deseado (figura 3-2 (c)), por medio de un plano imaginario perpendicular a este, y se aplica la
suma de los momentos del diagrama de cuerpo libre resultante, con respecto al eje longitudinal.

Existe otro método de aplicación de cargas torsionales como se muestra en la figura 3-3. En este método
se aplica una sola fuerza P a una distancia r del eje longitudinal. Esta fuerza puede descomponerse en una
fuerza normal y un par en el centro del eje. Este tipo de aplicación de fuerzas se puede convertir en una
combinación de esfuerzos de torsión y de flexión, a menos que el eje este apoyado en el punto de
aplicación de la fuerza.

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Figura 3-3. Ejes con una carga aplicada.


Fuente: Mecánica de Materiales. Fitzgerald Robert

3.4.- PROCEDIMIENTO GENERAL QUE SE APLICA EN TODOS LOS PROBLEMAS DE


DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS NO UNIFORME.
1.- Aplicando la ley de Hooke y con el análisis de las deformaciones, se determinan las relaciones entre los
esfuerzos en los distintos puntos de la sección, de tal forma que sean compatibles con las deformaciones.
Estas relaciones son llamadas ecuaciones de compatibilidad.

2.- Aplicando las condiciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de una porción del cuerpo. Estas
ecuaciones son el resultado del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes
interiores en una sección de exploración. Estas relaciones son llamadas ecuaciones de equilibrio.

3.- Y finalmente se verifican las condiciones de frontera impuestas, para comprobar que la solución del
sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisfacen las condiciones de carga en la superficie del cuerpo.

3.5.- HIPÓTESIS BÁSICAS.


Para establecer una relación entre el momento torsionante y los esfuerzos que se producen en elementos
de sección transversal circular macizos o tubulares, es necesario formular varias hipótesis que pueden
demostrarse matemáticamente y alguna de ellas, comprobarse experimentalmente. Dichas hipótesis
consideran homogéneo al material, y se mencionan a continuación:

1.- Una sección plana perpendicular al eje geométrico de un elemento cilíndrico de sección circular
permanece plana después de aplicar los momentos que causan torsión; es decir, no hay alabeo o
distorsión en planos paralelos normales al eje de un elemento.

2.- En un elemento cilíndrico sometido a torsión, las deformaciones por cortante, , varían
linealmente a partir del eje longitudinal. Esta hipótesis se ilustra en la figura 3-4, y significa que un
plano como el AO1O3C se mueve a la posición A´O1O3C cuando se aplica el momento de torsión.
De manera alternativa, si el radio O3C se considera fijo, los radios semejantes inicialmente en
O2B y O1 A giran a las nuevas posiciones O2B´ y O1 A´, respectivamente. Tales radios permanecen
rectos.

Hay que recordar que estas hipótesis se cumplen solo en el caso de elementos cilíndricos (de
sección circular) macizos o huecos. En esta clase de cuerpos las consideraciones anteriores se
cumplen en tan alto grado que se aplican aun después del límite de comportamiento elástico del
material.

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3.- Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad. Por lo tanto el esfuerzo cortante es
directamente proporcional a la deformación angular.

En el interior de un elemento es difícil justificar directamente los dos primeros supuestos. Sin
embargo, las formulas de esfuerzo y deformación deducidas con base en ellos permite observar una
concordancia indiscutible entre las cantidades medidas y las calculadas. Además, es posible
demostrar rigurosamente su validez por los métodos de la teoría de la elasticidad, que se basan en
la ley de Hooke generalizada y en los requisitos de compatibilidad de deformación.

Figura 3-4. Variación de la deformación angular en un elemento cilíndrico sometido a torsión.


Fuente: Mecánica de Materiales. Fitzgerald Robert.

3.6.- DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE TORSIÓN EN SECCIONES MACIZAS Y


HUECAS.
La figura 3-5 ilustra la acción de las fuerzas internas que forman el par resistente. Ya que estas fuerzas son
tangentes a la superficie del material, producen esfuerzos cortantes. La relación entre las fuerzas
tangenciales y sus esfuerzos cortantes asociados es

(3-1)

Donde:
τ: Esfuerzo cortante sobre el área sombreada.
P: Fuerza cortante actuando sobre esa área.
A: Área sombreada.

Figura 3-5.Eje circular sometido a torsión.


Fuente: Mecánica de Materiales. Fitzgerald Robert

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Como ya se sabe las deformaciones por cortante varían proporcionalmente a la distancia al eje, los
esfuerzos cortantes deben tener la misma relación (Ley de Hooke). Esto se muestra en la figura 3-5 (d),
donde los esfuerzos sobre cualquier anillo delgado, tal como el área n localizada a una distancia radial ρ a
partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos máximos, que ocurren en las fibras
exteriores extremas. Se debe determinar la relación entre estos esfuerzos máximos y el par que los
produce. La deducción se realiza de la siguiente forma:

1. Se determina la fuerza total que actúa sobre el anillo localizado a una distancia general ρ a partir
del eje. Esta fuerza se expresará en términos del esfuerzo cortante máximo en las fibras
exteriores.
2. En seguida se determina el momento de esta fuerza con respecto al centro del miembro.
3. Finalmente, se suman los momentos producidos por todos los anillos delgados concéntricos en el
eje. La suma de estos momentos es el par interno total de este.

Las fuerzas cortantes que actúan sobre los pequeños bloques sombreados de cualquier anillo, tal como el
anillo n de la figura 3-5, tienen todas las mismas magnitudes, ya que están a la misma distancia del eje del
árbol. Además tienen el mismo sentido de rotación. Por consiguiente, todas las fuerzas en cualquier anillo
pueden combinarse y tratarse como una sola fuerza. La magnitud de esta fuerza es , donde
es el esfuerzo cortante en el anillo , y es el era de ese anillo.

Aplicando triángulos semejantes en la figura 3-5 (d), se tiene:

Sustituyendo la ecuación (3-2) en la fuerza para la fuerza en el anillo n:

Ρ=

El par dT de esta fuerza alrededor del eje del el miembro es:

   
dT  Pn    dA   , dT   2 dA (3 -4)
 c  c

El par interno total es la suma de los pares de cada uno de los anillos concéntricos del eje. Entonces se
tiene que:
T c

 dT  
0 0
c
 2 dA ,
(3-5)
 c

c 0
T  2 dA

Por definición es, el momento polar de inercia J, entonces se tiene la fórmula para el esfuerzo
de torsión:

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Donde:
 : Esfuerzo máximo cortante en el eje en ksi, o en Pa.
T: Par interno resistente en lb-pulg, o en N.m
c: Radio del eje, en pulg., o en m.

3.7.- MOMENTO POLAR DE INERCIA (J).


Momento polar de inercia de la sección circular, en pulg2, o en m2.

Para secciones circulares macizas:


 D4  R4
J 
32 2 (3-7)
Para secciones circulares huecas:

 DE4  Di4   RE4  Ri4 


J 
32 2 (3-8)

3.8.- MOMENTO TORSIONANTE.

Al analizar miembros sometidos a torsión también se sigue el procedimiento de secciones en el cual,


primero, se examina el equilibrio exterior del sistema en conjunto y después se aplica el método de
secciones haciendo pasar un plano de corte perpendicular al eje del miembro; eliminándose todo lo que
está de un lado de la sección para determinar el momento resistente interno necesario para mantener el
equilibrio de la parte aislada.

Para determinar el momento torsionante o de torsión en miembros estáticamente determinados sólo se


requiere una ecuación de equilibrio estático,
 Mx  0 ,
Siendo el eje x el dirigido a lo largo del elemento, alrededor del cual se aplica la torsión.

Los ejes o barras se supondrán sin peso o sostenidas a intervalos suficientes para hacer despreciable el
efecto de flexión. Se excluirán las fuerzas axiales que puedan actuar también simultáneamente en el
miembro.

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EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.1.


Obtener el diagrama de momento torsionante del eje de la figura.

8000kg-cm 2500kg-cm 6000kg-cm 1000kg-cm

90cm 60cm 60cm 120cm


Barra sometida a torsión
Figura 3-6.barra sometida a torsión.
8000kg-cm 2500kg-cm 6000kg-cm 1000kg-cm
Solución: MRx x
Del diagrama de cuerpo libre y la ecuación de equilibrio se tiene que
90cm 60cm 60cm 120cm
Diagrama de cuerpo libre

Mx
Aplicando elkg-cm
método de secciones: 7500

5000

500kg-cm
x
Mx x
500 1000
Diagrama de momento torsionante
x

8000kg-cm
Mx
500kg-cm x

90 x-90

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500kg-cm 8000kg-cm 2500kg-cm


Mx x

90 60 x-150

500kg-cm 8000kg-cm 2500kg-cm 6000kg-cm


Mx
x

90 60 60 x-210

El diagrama de momento torsionante queda como se muestra en la figura siguiente


8000kg-cm 2500kg-cm 6000kg-cm 1000kg-cm

90cm 60cm 60cm 120cm


Barra sometida a torsión

8000kg-cm 2500kg-cm 6000kg-cm 1000kg-cm


MRx x

90cm 60cm 60cm 120cm


Diagrama de cuerpo libre

Mx
kg-cm 7500

5000

x
500 1000
Diagrama
Figura de momento
3-7.Diagrama torsionante
de momento torsionante.

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EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.2.


Determinar el máximo esfuerzo cortante en un eje de 3 pulg de diámetro. El par aplicado es de 3000 lb-
pies.

Solución:
Primero, se calculó el momento polar de inercia:

La ec. (3.1) se aplica después para calcular el esfuerzo cortante en las fibras más alejadas:

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.3.


Calcular el par máximo que puede transmitirse por medio de un eje macizo de acero, de 40 mm de
diámetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa.

Solución:
El momento polar de inercia es:

Se usa la ecuación (3.1) para determinar el par máximo que puede aplicarse.

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.4.


Comparar la resistencia de una flecha maciza de acero de 4 pulg de diámetro con la de una de 4 pulg de
diámetro exterior y de 2 pulg de diámetro interior. Compare los pesos de 1 pie de cada una de las dos
flechas. El esfuerzo cortante admisible es de 10 000 lb/plg2.
Solución:
Comparando las resistencias, vemos que la flecha hueca es tan resistente como la flecha maciza.

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Comparando con los pesos de las secciones, vemos que:

Comparando los pesos de las secciones, vemos que:


Peso = volumen x densidad = área x longitud x densidad,

El peso de la flecha hueca es x 100% del peso de la flecha maciza.

3.9.- ÁNGULO DE TORSIÓN DE UNA BARRA CIRCULAR.

El ángulo de torsión es de gran importancia en muchas aplicaciones de ingeniería. Muchos ejes deben
diseñarse de tal manera que no se deformen o que no se tuerzan excesivamente.

Consideremos una parte de un eje sometido a torsión mediante pares, como lo muestra la figura 3-8. La
línea interrumpida indica la posición de una fibra longitudinal antes de la torsión, y la línea continua
representa su posición después de que se han aplicado los pares. La deformación por cortante se
muestra en la figura 3-8 como el ángulo n´mn. Debido a que se producen ángulos relativamente pequeños
como consecuencia de esfuerzos cortantes menores que el límite de proporcionalidad a cortante, la
tangente del ángulo puede darse mediante el ángulo en radianes. Expresado matemáticamente:

Figura 3-8. Eje sometido a torsión mediante pares.


Fuente: Mecánica de Materiales. Fitzgerald Robert

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El ángulo de torsión del eje es el ángulo de rotación de la sección y es el ángulo θ mostrado en el extremo
B de la figura 3-8.
Observando la geometría del extremo B, se puede expresar:

n´n
 ; n´n  R
R (3-10)

Combinando las ecuaciones (3-9) y (3-10) se tiene:

n´n R
 
L L (3 - 11)

Utilizando la Ley de Hooke:


  G

TR R
G
J L (3 - 12)

Despejando θ resulta:

Donde:
 : Ángulo de Torsión en radianes
T: Par en lb-pulg o en N.m
L: Longitud del eje en pulg o en m
G: Módulo de elasticidad a corte en ksi o en Pa
J: Momento polar de inercia en pulg4 o en m4

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.5.


Determinar el Angulo de torsión en una flecha de acero de 2 plg de diámetro y 6 pies de longitud. El par es
de 1000 lb-pie. Expresar la respuesta tanto en grados como en radianes. Para el acero G = 12 000 000
lb/plg2.

Solución: El Angulo de torsión θ puede calcularse según la ec. (3.5):

Pueden usarse tanto grados como radianes para expresar un ángulo. Ya que hay 2π radianes en 360⁰, esta

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relación puede usarse como factor de conversión. En este problema:

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.6.


Un eje macizo de 3 m de longitud debe transmitir un par de 3000 N*m sin exceder un esfuerzo cortante
de 75 MPa, y también sin exceder un ángulo total de torsión de 3⁰. El modulo al esfuerzo cortante para el
acero es G = 77 GPa.

Solución:
a) Diseño del eje con base en el requisito del esfuerzo cortante.

Igualando los términos de J/c,

b) Diseño del eje sobre la base de la limitación del ángulo de torsión,

c) Selección del diámetro de la flecha.

Aquí como en la mayoría de los problemas de diseño, los requisitos del material (representado por el
esfuerzo) y su comportamiento (representado por la deformación) no están relacionados, resultando dos
diámetros diferentes para el diseño. Escogemos un diámetro de D = 69 mm debido a que la deformación
es el requisito que rige en este caso: El esfuerzo de trabaja en la flecha será menor que el valor admisible.
La selección final puede ser una flecha con un diámetro de 69 mm, o mayor.

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3.10.- TRANSMISIÓN DE POTENCIA MEDIANTE ÁRBOLES.


Muchos problemas en diseño de maquinas contienen ejes que transmiten potencia desde una fuente
hasta el lugar donde se ejecuta el trabajo. En esta sección se presentará la relación entre la potencia
desarrollada y el par aplicado en un eje.
Del estudio de dinámica se sabe que la potencia P que es trasmitida por un par constante y que si el eje
gira a una velocidad angular ω es igual a:
P  T (3-14)
Donde:
ω: Velocidad angular en rad/s. ( , es la Frecuencia en revoluciones por unidad de tiempo.
T: par torsionante constante en N.m
P: Potencia en vatios.
Existe otra expresión que es utilizada en el sistema ingles:

Donde:
Potencia. (hp).
: par torsionante constante en el eje. (lb-pulg)
N: velocidad del eje. (r.p.m.).

Figura 3-9 Sistema de engranes con ejes sometidos a torsión.


Fuente: Mecánica de Materiales. Fitzgerald Robert.

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.7.


Determinar la potencia transmitida por un eje si el par es 1000 lb. pulg y la velocidad es de 630 rpm.

Solución:
Usando la ecuación (3-15), calculamos la potencia en caballos como sigue:

hp = , hp = 10

Si el par de torsión se mide en N.m en vez de en lb-pie, y la rapidez del eje se expresa como la frecuencia
f en revoluciones por segundo, más bien que como N revoluciones por minuto, la ecuación se transforma
en:

Potencia = F(2πR)f N.m/s (3-16)

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En unidades del SI, la potencia se expresa en watts, con unidades de N.m/s. Consecutivamente, la
ecuación (3-16) es suficiente para usarse en forma directa para el análisis y diseño de ejes giratorios. En
unidades del SI. La ecuación (3-16) puede transformarse en una ecuación más útil reconociendo que la
fuerza F multiplicada por su brazo de palanca R representa un par de torsión T. Como T = PR, la expresión
para la potencia se convierte en:

P = 2πTf (3-17)

Dónde:
P = potencia en N.m/s
T = par de torsión en la flecha en N.m
f= frecuencia en revoluciones por segundo, o Hz.

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.8.


Una flecha girando a 20 Hz trasmite una potencia de 80 KW. Determinar el par de torsión que se
desarrolla en la flecha.

Solución: Usando la ecuación (3.7) calculamos el par de torsión interno, como :

P = 2πT f T= T= ; T = 636 N.m

EJERCICIO ILUSTRATIVO 3.9.


Diseñar una flecha maciza de acero para transmitir 40 KW de potencia una rapidez de 25 Hz. El esfuerzo
cortante admisible en la flecha es de 60 MPa.

Solución: El diseño involucra, primero, la determinación del par interno. Necesario en el eje. Después de
elige el diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles. El
par de torsión se calcula a partir de la ecuación (3-17), como:

El diámetro de la flecha se determina según la ecuación (3-6), como:

; = = = 4.25 x 10-6

Igualando el (J/c) necesario con la expresión general para J/c da por resultado:

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D = 0.0279 m = 27.9 mm

3.11.- ESFUERZO CORTANTE LONGITUDINAL.


Hasta ahora se ha considerado el esfuerzo cortante que se produce en las secciones transversales. Pero
también existe un esfuerzo cortante longitudinal, de dirección, perpendicular al anterior y del mismo
modulo.
Para demostrar la existencia de este esfuerzo longitudinal, consideremos un elemento aislado por dos
secciones transversales, dos planos axiales longitudinales y dos superficies cilíndricas de distinto radio,
como se observa en la figura 3.10 (a). Tomando momentos de las fuerzas aplicadas con respecto al eje gh,
en el diagrama de cuerpo libre de este elemento aislado, y ampliado en la figura 3-10 (b), se deduce que
solo es posible el equilibrio si además del esfuerzo cortante τ ya estudiado actúa otro longitudinal τ´.
Multiplicando los esfuerzos por las áreas de las caras sobre las que actúan para tomar momentos de las
fuerzas, resulta:

 M gh 0   dr r d dx   ´dr dxrd  0 (3-18)

y dividiendo entre el factor común r d dr dx ,

  ´

Figura 3-10. Equivalencia de los esfuerzos cortantes longitudinal y transversal en la torsión.


Fuente: Resistencia de Materiales. Pytel & Singer.

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3.12.- SISTEMAS HIPERESTÁTICOS SOMETIDOS A TORSIÓN.


Existen situaciones, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por medio de la
estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es decir, los pares ejercidos sobre el eje por
los apoyos y conexiones, no pueden determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo.
Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del
eje y se obtengan considerando la geometría del problema. Debido a que la estática no es suficiente para
determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes no son estáticamente indeterminados. El
siguiente ejemplo, mostrará como analizar ejes estáticamente indeterminados.

Ejemplo:
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10” de largo y 7/8” de diámetro, en el que se ha
perforado una cavidad de 5” de largo y 5/8” de diámetro desde el extremo B. El eje está unido a soportes
fijos en ambos extremos, y un par de 90 lb.ft se aplica a la mitad (figura 3-12). Determine el par ejercido
sobre el eje por cada uno de los soportes.

Solución.
Del diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con TA y TB los pares ejercidos por los soportes se
obtiene la ecuación de equilibrio: TA + TB =90lb.f .Como esta ecuación no es suficiente para determinar
los dos pares desconocidos TA y TB, el eje es estáticamente indeterminado. Sin embargo, TA y TB pueden
determinarse si se observa que el ángulo total de giro del eje es AB debe ser cero, ya que ambos extremos
se encuentran empotrados. Denotando y , respectivamente, los ángulos de giro de las porciones
AC y CB, entonces se tiene que:

Figura 3-11. Sistema de ejes sometidos a torsión.


Fuente: Mecánica de Materiales. Beer Johnston.

Figura 3-12. Diagrama de cuerpo libre de ejes.


Fuente: Mecánica de Materiales. Beer Johnston.

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TEMA 3.TORSIÓN.

  1   2  0

TA L1 TB L2 LJ
   0  TB  1 2 TA
J 1G J 2 G L2 J 1

Sustituyendo los datos numéricos:

Se obtiene:
TB  0.740 TA

Sustituyendo esta expresión en la ecuación original se tiene que:

1.740 TA  90 lb. ft
TA  51.7 lb. ft TB  38.3 lb. ft

3.13.- AUTOEVALUACIÓN.
Instrucciones:
 Lea con cuidado y despacio cada pregunta. Si no ha entendido algo, no se apresure en el proceso, consulte la teoría
correspondiente.
 Esta herramienta para autoevaluación, está diseñada para ayudarle a evaluar sus conocimientos sobre el presente tema, por
lo tanto cuando esté considerando las preguntas, contéstelas basándose en los fundamentos teóricos.
 No conteste basándose en falsos supuestos teóricos
 Cada tema es progresivo, es decir, irá avanzando y aprovechando lo que aprendió del tema anterior.
Por último, saque sus propias conclusiones de manera reflexiva de lo aprendido y cómo lo podrá aplicar estos conocimientos en el
campo laboral.

1.- Explique con claridad la relación entre el esfuerzo máximo cortante y el par interno resistente.
2.- ¿Qué diferencia existe entre el par aplicado y el par resistente interno?
3.- ¿Cuál es el procedimiento general que se aplica en todos los problemas de distribución de esfuerzos
no uniforme?
4.- Escriba la formula de torsión para secciones macizas y huecas e identifique cada uno de los elementos
que la conforman.
5.- ¿Cuál es el procedimiento para obtener el diagrama de momento torsionante de un eje.
6.- Escriba la fórmula del ángulo de torsión para secciones macizas y huecas e identifique cada uno de los
elementos que la conforman.
7.- ¿Cómo se relaciona el par torsionante y la potencia en un eje?
8.- ¿Cómo se resuelven las situaciones, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por
medio de la estática?

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TEMA 3.TORSIÓN.

3.14.- RESUMEN DE ECUACIONES.


ESFUERZO MÁXIMO DE TORSIÓN.

MOMENTO POLAR DE INERCIA DE LA SECCIÓN CIRCULAR.


Para secciones circulares macizas:

Para secciones circulares huecas:

ÁNGULO DE TORSIÓN:

POTENCIA EN EJES CIRCULARES:

Existe otra expresión que es utilizada en el sistema inglés:

Donde:
Esfuerzo máximo cortante en el eje. (ksi), L: Longitud del eje. (pulg), (m)
(Pa). G: Módulo de elasticidad a corte. (ksi), (Pa).
T: Par interno resistente. (lb-pulg), (N.m). J: Momento polar de inercia. (pulg4), (m4 )
c: Radio del eje. (pulg), (m). ω: Velocidad angular. ( , (rad/s).
4 4
Momento polar de inercia. (m ), (pulg ). : Frecuencia. (rev/s).
De: Diámetro exterior del eje. (m), (pulg). T: Par interno resistente. (N.m).
Di: Diámetro interno del eje. (m), (pulg). P: Potencia. (vatios).
Re: Radio exterior del eje. (m), (pulg). Php: Potencia. (hp).
Ri: Radio exterior del eje. (m), (pulg). : Par interno resistente en el eje.(lb-pulg)
θ: Ángulo de Torsión. (rad) N: Velocidad del eje. ( rpm).

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TEMA 3.TORSIÓN.

3.15.-EJERCICIOS PROPUESTOS.
301 – 308 Determinar la magnitud del par interno en las secciones indicadas en las figuras P3.1 a P3.8

Figura P-302
Figura P-301

Resp. T = 100 N.m Figura P-304

Resp. TA = 300 N.m


Figura P-303 TB = 400 N.m

Figura P-305 Resp. TA = 70 klb-pulg


TB = 10 klb-pulg
TC = 10 klb-pulg
TD = 18 klb-pulg
TE = 0 klb-pulg

Figura P-306

Resp. TA = 270 klb-pulg


TB = 90 klb-pulg
TC = 540 klb-pulg

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TEMA 3.TORSIÓN.

Figura P-307

Figura P-308

309.- Determinar el esfuerzo cortante máximo en un eje de 2 pulg de diámetro. El par aplicado es de 800
lb-pies.
Resp. τ = 6 120 lb/pie

310.- Determinar el esfuerzo cortante máximo en un eje de 100 mm de diámetro. El par aplicado es de
1500 N.m.

311.- Un eje macizo de acero de 1 pulg de diámetro tiene un esfuerzo cortante admisible de 8000
lb/pulg2. Determinar el par máximo que puede resistir el eje.
Resp. T = 442 lb/pie

312.- Un eje macizo de latón de 90 mm de diámetro tiene un esfuerzo cortante admisible de 27 MPa.
Determinar el par máxima que puede resistir el eje.

313.- En un eje macizo de acero el par aplicado es de 700 N.m, y el esfuerzo cortante admisible es de 55
MPa. Determine el diámetro necesario.
Resp. D = 40.2 mm.

314.- Un eje macizo de latón tiene un par aplicado de 800 N.m; y un esfuerzo cortante admisible de 27
MPa. Determinar el diámetro necesario.

315.- Deducir una expresión para el diámetro necesario D de un eje macizo de sección circular. Se debe
diseñar el eje para resistir un par aplicado T con un esfuerzo cortante admisible σ.
Resp.

316.- Determinar el diámetro necesario para el eje del problema 3.1, el esfuerzo admisible es de 70 MPa.

317.- Determinar el esfuerzo cortante en las secciones A y B para el eje del problema 3.3, suponiendo que
su diámetro es de 60 mm.
Resp. Sección A: τ = 7.07 MPa
Sección B: τ = 9.43 MPa

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318.- Determinar los esfuerzos cortantes en las secciones desde la A hasta la E para la flecha del
problema 3.5. El diámetro del eje en las secciones A, B y C es de 4 pulg, y el diámetro en las secciones D y
E es de 3 pulg.

319.- Un eje hueco de acero con un diámetro exterior de 80 mm y un diámetro interior de 50 mm está
sujeto a un par de 360 N*m. determinar el esfuerzo cortante máximo en el eje y el esfuerzo cortante en
las fibras de su superficie interior.
Resp. τmáx = 4.23 MPa (exterior)
τ = 2.64 MPa (interior)

320.- Determinar el esfuerzo cortante máximo en un eje hueco de 4 pulg de diámetro exterior y 2 pulg de
diámetro interior. El par aplicado es de 1000 lb-pie.

321.- Un eje hueco de latón con un diámetro exterior de 75 mm y un diámetro interior de 30 mm tiene un
esfuerzo cortante permisible de 27 MPa. Determine el par máximo que puede aplicarse.
Resp. T = 2 180 N.m

322.- La eficiencia de los ejes huecos en lo que se refiere al ahorro de peso puede ilustrarse mediante los
problemas siguientes:
a) Determinar el par que puede aplicarse a un eje macizo de 2 pulg de diámetro, suponiendo que el
esfuerzo admisible es de 10 000 lb/pulg2.
b) Se desea reemplazar el eje macizo de a) por un eje hueco del mismo material que tenga la misma
resistencia en torsión. Determinar el diámetro interior del eje hueco, dado que el diámetro exterior es de
3 pulg. ¿Cuánto menos pesara el eje hueco? (expresar su repuesta como porcentaje).

323.- El eje mostrado en la fig. P-323 es macizo desde A hasta B y tiene un diámetro de 80 mm y es hueco
desde B hasta C, con un diámetro exterior de 80 mm y un diámetro interior de 40 mm. El esfuerzo
admisible es de 70 MPa. Determinar admisible de T.
Resp. T = 4 690 N.m

Figura P-323

324.- Un eje hueco de latón tiene un diámetro interior de 2 pulg. Determinar el diámetro exterior
necesario. El esfuerzo admisible es de 4000 lb/plg2 y el par aplicado es de 16 000 lb-pulg.

325.- Un eje hueco está sujeta a un par de 4000 N*m. El esfuerzo cortante admisible es de 78 MPa, y el
diámetro interior debe ser la mitad del diámetro exterior. Determinar los diámetros necesarios.
Resp. De = 67.7 mm.
Di = 33.9 mm.

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326.- Una flecha de acero de 3 pulg de diámetro y 10 pies de longitud está sujeto a un par de 5000 lb-pie.
Determinar el ángulo de torsión tanto en grados como en radianes. (G=12000ksi)

327.- Una flecha de acero tiene un diámetro interior de 50 mm y un diámetro exterior de 100 mm y está
sujeta a un par de 1400 N.m. Determinar el ángulo de torsión, tanto en grados como en radianes.
(G=80GPa)
Resp. θ = 0.00395 rad
θ = 0.23o.

328.- Una flecha maciza de latón de 40 mm de diámetro y 1.5 m de longitud no debe torcerse más de
rad. Determinar el par máximo admisible. (G=38 GPa)

329.- Una flecha hueco de acero, de 3 pulg de diámetro exterior, 2 pulg de diámetro interior y 5 pies de
longitud, está sujeta a un par. El ángulo de torsión admisible es de 3 grados. Determinar el valor admisible
de este par. (G=12000ksi)
Resp. T = 5 550 lb/ pie

330.- Determinar la longitud máxima admisible de una flecha maciza de latón de 40 mm de diámetro, el
par aplicado es de 1200 N.m y el ángulo de torsión admisible es rad. (G=38 GPa)

331.- Determinar el diámetro necesario de una flecha maciza de aluminio. El par aplicado es de 2000 lb-
pie, la longitud es de 8 pies, y el ángulo de torsión admisible es rad. (G=4000ksi)
Resp. D = 2.9 pulg.

332.- Determinar el diámetro exterior necesario de una flecha hueca de acero. El par aplicado es de 1800
lb-pie, el diámetro interior es de 2 pulg, y el ángulo de torsión admisible entre dos secciones separadas 12
pies es de 2o. (G=12000ksi)

333.- La flecha de acero mostrado en la fig. P-333 tiene un diámetro de 60 mm. Determinar:
a) El ángulo de torsión entre A y B.
b) El ángulo de torsión entre B y C.
c) El ángulo de torsión entre A y C
(G=80GPa)

Figura P-333
Resp.

334.- Determinar la potencia que transmite una flecha rotatoria, si el par es de 1000 lb-pie y la velocidad
es de 315 rpm.

335.- Determinar el par producido en una flecha que transmite 500 hp a una velocidad de 315 rpm.
Resp. T = 8 330 lb. pie.

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TEMA 3.TORSIÓN.

336.- Determine el par producido en una flecha de transmisión que transmite 800 N.m a 40 HZ.

337.- Determinar la velocidad admisible de una flecha que transmite 100 hp. El par admisible es de 630
lb-pie.
Resp. N = 833 rpm.

338.- Una flecha maciza de acero de 3 pulg de diámetro entrega 200 hp a 180 rpm. Determinar el
esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre dos secciones separadas 8 pies. (G=12000ksi)

339.- Una flecha maciza de acero de 1 pulg de diámetro entrega 20 hp a 1600 rpm. Determinar el esfuerzo
cortante máximo y el ángulo de torsión entre dos secciones separadas 6 pies. (G=12000ksi)
Resp. τ = 4 040 lb/pulg2
θ = 2.8o.

340.- ¿Cuál debe ser el diámetro de una flecha maciza de latón para que entregue 40 hp a una velocidad
de 1200 rpm, si el esfuerzo permisible es de 4000 lb/pulg2.? (G=6000ksi)

341.- ¿Cuál debe ser el diámetro de una flecha de acero para entregar 30 hp a 1500 rpm, si el ángulo de
torsión admisible es de 3o entre dos secciones separadas 6 pies? (G=12000ksi)
Resp. D = 1.1 pulg.
342.- Determinar el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión por metro de longitud para una
flecha maciza de acero de 100 mm de diámetro que transmite 200 KW de potencia a 50 Hz. (G=80GPa)

343.- Diseñar una flecha maciza de acero para transmitir 50 KW de potencia a 20 Hz. El esfuerzo cortante
permisible es de 60 MPa. (G=80 GPa)
Resp. D = 32.3 mm.

344.- Una flecha hueca de latón transmite 30 KW a 25 Hz. El esfuerzo cortante permisible es de 25 MPa, y
el ángulo de torsión no debe exceder de 2⁰ por metro de longitud. Determinar el diámetro interior cuando
el diámetro exterior es de 60 mm. (G=38 GPa)

345.-La varilla cilíndrica solida BC está unida a la palanca rígida AB y al soporte fijo en C. La fuerza vertical
P aplicada en A causa un pequeño desplazamiento Δ en el punto A. Demuestre que el esfuerzo máximo de
corte correspondiente en la varilla es:

Donde d es el diámetro de la varilla y G es su modulo de rigidez.

Figura. P-345, P-346 y P-347


Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.

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346 y 347.- La varilla cilíndrica solida BC de longitud L = 24 in. está unida a la palanca rígida AB de longitud
a= 15in. y al soporte en C. Las especificaciones de diseño requieren que el desplazamiento de A exceda de
1 in. cuando se aplique una fuerza P de 100 lb al punto A. Para el material indicado determine el diámetro
requerido de la varilla.
Para 346.- Acero: τperm = 15 ksi, G = 11.2 x 106 psi.
Para 347.- Aluminio: τperm = 10 ksi, G = 3.9 x 106 psi.

348.- Un par de magnitud T = 4 kN x m se aplica en el extremo A del eje compuesto como se muestra en la
figura. Sabiendo que el módulo de rigidez es de 77 GPa para el acero y de 27 GPa para el aluminio, calcule
a) El máximo esfuerzo cortante en el núcleo de acero, b) El máximo esfuerzo cortante en la camisa de
aluminio, c) El ángulo de giro en A
Resp. a) 73.6 MPa. b) 34,4 MPa. c) 5.07o.

349.- El eje compuesto mostrado en la figura será torcido con la aplicación de un par T en el extremo A,
sabiendo que el módulo de rigidez es de 77 GPa para el acero y de 27 GPa para el aluminio, halle el
máximo ángulo a través del que el extremo A puede girarse y los siguientes esfuerzos permisibles no
deben excederse: τacero = 60 MPa y τaluminio = 45 MPa.
Resp. 4.13o.

Figura. P-348 y P-349


Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.

350.- El eje compuesto que muestra la figura consiste en una camisa de latón de 0.2 in de espesor (G = 5.6
x 106 psi) unida a un núcleo de acero de 1.2 in de diámetro (G = 11.2 x 106 psi). Sabiendo que el eje está
sometido a los pares de torsión de 5 kip x in, encuentre: a) el máximo esfuerzo cortante en la camisa de
latón, b) el máximo esfuerzo cortante en el núcleo del acero, c) el ángulo de giro del extremo B con
respecto al extremo A.
Resp. a) 4.72 ksi. b) 7.08 ksi. c) 4.35o.

Figura. P-350 y P-351


Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.

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TEMA 3.TORSIÓN.

351.- El eje compuesto que se muestra en la figura consta de una camisa de latón de 0.2 in de espesor
(G=5.6 x 106 psi) unida a un núcleo de acero de 1.2 in de diámetro (G=5.6 x 106 psi). Sabiendo que el eje
está sometido a los pares de torsión que se muestran, determine el máximo ángulo que puede torcerse si
los siguientes esfuerzos permisibles no deben excederse: τacero = 15 ksi y τlatón = 8 ksi.

352.- Dos ejes sólidos de acero están provistos de bridas que se conectan por medio de pernos ajustados
de tal manera que no hay rotación relativa entre las bridas. Sabiendo que G = 77 GPa, halle el esfuerzo
cortante máximo en cada eje cuando un par de magnitud T = 500 N x m se aplica a la brida A.

Figura. P-352, P-353 y P-354


Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.
Resp. 39.6 MPa. 31.7 MPa.

353 y 354.- Dos ejes sólidos de acero están provistos de bridas que se conectan por pernos como se
muestra en la figura. Los pernos están ligeramente holgados y permiten una rotación de 1.5o de una brida
con respecto a la otra antes de que las bridas empiecen a girar como una sola unidad. Sabiendo que G =
77 GPa, encuentre el esfuerzo cortante máximo en cada eje cuando un par T con magnitud 500 N x m se
aplica a la brida que se indica.
353 El par T se aplica a la brida B. Resp. 68.8 MPa. 14.75 MPa.

354 El par T se aplica a la brida C. Resp. 10.34 MPa. 48.6 MPa.

355.- En un momento que se impide la rotación en el extremo inferior de cada eje, un par de 50 N x m es
aplicado al extremo A del eje AB, sabiendo que G = 77 GPa para ambos ejes, determine: a) el esfuerzo
cortante máximo en el eje CD, b) el ángulo de rotación de A.

Figura. P-355
Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.

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TEMA 3.TORSIÓN.

356.- Resuelva el problema 355, suponiendo que el par de 50 N. m se aplica al extremo C del eje CD.

357.- La camisa de acero CD ha sido unida al eje de acero de 40 mm de diámetro AE por medio de bridas
rígidas soldadas a la camisa y al eje. El diámetro exterior de la camisa es de 80 mm y su espesor de pared
de 4 mm. Si se aplican pares de torsión de 500 N x m, como se muestra en la figura, calcule el esfuerzo
cortante máximo de la camisa.
. Resp. 12.24 MPa

Figura. P-357
Fuente: Mecánica de Materiales. Beer & Johnston.

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