FUERZAS

Docente: Rocio Arteaga Curie (libro texto Ref. Estática Hibbeler)

CONTENIDO DEL CAPÍTULO

1. Introducción.
2. Concepto de fuerzas - unidades.
3. Momento de una fuerza respecto a un punto.
4. Composición de fuerzas y momento en Sistema de fuerzas.
5. Equilibrio de una partícula de un cuerpo rígido.
6. Composición de fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido.
7. Leyes de Newton. Fuerzas en la naturaleza
8. Fuerza de rozamiento. Fuerza centrípeta.
9. Problemas de aplicación.
01 Fuerza
En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un
“jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interacción
puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los
cuerpos, como cuando una persona empuja una pared, o
bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los
cuerpos están separados físicamente. Entre los ejemplos
del último tipo están las fuerzas gravitacionales, eléctricas
y magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza
por completo por su magnitud, dirección y punto de
aplicación.
 Idealizaciones
Se utilizan en mecánica a fin de simplificar la
aplicación de la teoría. Aquí se considerarán tres
idealizaciones importantes: partícula, cuerpo rígido,
carga concentrada.
Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los
principios de la mecánica se reducen a una forma
bastante simplificada, puesto que la geometría del
cuerpo no estará incluida en el análisis del problema
ejm El tamaño de la Tierra es insignificante en
comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto,
la Tierra puede modelarse como una partícula cuando
se estudia su movimiento orbital..
 Cuerpo rígido

Un cuerpo rígido puede considerarse como una

combinación de un gran número de partículas donde todas
éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes
como después de la aplicación de una carga. En la mayoría
de los casos, las deformaciones reales que ocurren en
estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son
relativamente pequeñas, y el supuesto de cuerpo rígido
resulta adecuado para el análisis.
 Fuerza concentrada

Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga

que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una carga
puede representarse mediante una fuerza concentrada,
siempre que el área sobre la que se aplique la carga sea muy
pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. Un
ejemplo sería la fuerza de contacto entre una rueda y el
suelo.
 UNIDADES

El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI

por el francés “Système International d’Unités”, es una
versión moderna del sistema métrico que ha recibido
reconocimiento en todo el mundo. La unidad de la fuerza,
llamada Newton (N), se deriva de F =ma. Así, 1 newton es
igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa
una aceleración de 1 m/s 2 (N =kg m/s 2 ).

En caso del peso: un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso

de 9.81 N, siendo g= 9.81m/s 2 , un cuerpo de 2 kg pesa
19.62 N, etcétera
 UNIDADES

El sistema de unidades de uso común en

Estados Unidos (FPS) la longitud se mide
en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la
fuerza en libras (lb). La unidad de masa,
llamada slug, se deriva de F =ma. De esta
manera, 1 slug es igual a la cantidad de
materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se
somete a una fuerza de 1 lb .
LEYES DE NEWTON SEGUNDA
Una partícula sobre la que actúa una fuerza no
PRIMERA balanceada F, experimenta una aceleración
que tiene la misma dirección que la fuerza
Una partícula originalmente en
reposo, o que se mueve en línea
recta con velocidad constante,
tiende a permanecer en este
estado siempre que la partícula
no se someta a una fuerza no TERCERA
balanceada
Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre
dos partículas son iguales, opuestas y colineales
 Momento de una fuerza
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá
una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto
que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta
tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de
torsión, pero con mayor frecuencia se denomina
momento de una fuerza.
Magnitud del momento

donde el ángulo se mide entre las colas de r y F.

El brazo de momento:

La dirección y el sentido del momento

Están determinados mediante la regla de la mano derecha, tal

como se aplica ésta al producto cruz
 Principio de transmisibilidad

A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se

requiere la distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector de
posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción
de la fuerza F
EJEMPLO

Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura respecto del punto O

SOLUCION
Momento de un Par de fuerzas
Teorema de Varignon
RESUELVE LOS SIGUIENTES
EJERCICIOS EJERCICIOS
ejemplos
 Equilibrio de una partícula
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y en un principio estaba en
reposo, o si tiene una velocidad constante y originalmente estaba en movimiento. Sin embargo,
más a menudo, el término “equilibrio” o, de manera más específica, “equilibrio estático” se usa
para describir un objeto en reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera
ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula sea igual a cero. Esta condición puede ser establecida matemáticamente como
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
En esta sección desarrollaremos las condiciones necesarias y suficientes para lograr el
equilibrio del cuerpo rígido que podría estar sometido a un sistema de fuerzas externas como
fuerzas gravitatorias, eléctricas, magnéticas o de contacto causadas por cuerpos adyacentes
y momentos de par. Las fuerzas internas causadas por interacciones entre partículas dentro
del cuerpo no se consideran porque estas fuerzas ocurren en pares colineales iguales pero
opuestos y por consiguiente se cancelarán, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de
Newton
Como se ha comentado anteriormente, para resolver un
problema es importante trazar un diagrama de cuerpo libre
en el que también se registren las los diversos tipos de
reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto
entre cuerpos sometidos a sistemas fuerza.

Por ejemplo, consideremos tres maneras en que un

elemento horizontal, como una viga, está soportado en su
extremo.

Rodillo o Cilindro: éste soporte sólo evita que la viga se

traslade en dirección vertical, el rodillo puede ejercer una
fuerza sobre la viga únicamente en esta dirección.

Pasador liso: éste atraviesa un orificio localizado en la viga y

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en dos placas que están fijas al suelo, evita la traslación de
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la viga en cualquieranddirección.
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La manera más restrictiva de soportar la viga sería con un
soporte fijo éste soporte impedirá la traslación y la rotación
de la viga.
Ecuaciones de equilibrio
 Diagrama de cuerpo Libre
Para construir un diagrama de cuerpo libre, se
requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.
Trace un perfil delineado. Imagine que la partícula
está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su
perfil delineado.
Muestre todas las fuerzas e indique sobre este
bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas, que
tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas
reactivas, que son el resultado de las restricciones o
soportes que tienden a evitar el movimiento. Para
tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar
útil trazar los límites de la partícula, y señalar con
cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.
Identifique cada una de las fuerzas. Las fuerzas que
son conocidas deben ser marcadas con sus propias
magnitudes y direcciones.
 EJEMPLOS
Determine las componentes horizontal y
vertical de la reacción en la viga, causada por
el pasador en B y el soporte de mecedora en
A.( No tome en cuenta el peso de la viga)

Determine las componentes horizontal y

vertical de la reacción en los soportes.
Desprecie el grosor de la viga.
 EJEMPLOS
La cubeta y su contenido tienen una masa de 60 kg. Si el
cable BAC tiene 15 m de longitud, determine la distancia
y de la polea ubicada en A necesaria para lograr el
equilibrio. No tome en cuenta el tamaño de la polea

El resorte tiene una rigidez k=800 N/m y una longitud no

alargada de 200 mm. Determine la fuerza en los cables BC
y BD cuando el resorte se mantiene en la posición
mostrada.
 Ejemplos
Si el bloque de 5 kg se suspende de la polea B y la flecha
de la cuerda es d = 0.15 m, determine la fuerza en la
cuerda ABC. No tome en cuenta el tamaño de la polea

Determine la tensión desarrollada en los cables AB,

AC y AD

Los cables se usan para dar soporte a la lámpara de 800N.

Determine la fuerza desarrollada en cada cable, en la posición
de equilibrio
Determine las componentes de reacción en el soporte fijo
ubicado en A. El grosor de la viga no cuenta

El brazo de la grúa se sostiene mediante un pasador en C y la varilla

AB. La varilla puede soportar una tensión máxima de 40 kN. Si la
carga tiene una masa de 2000 Kg con su centro de masa localizado
en G, determine la máxima distancia x permisible y las componentes
horizontal y vertical correspondientes de la reacción en C