1.4 Equilibrio de La Particula

INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO
Ingeniería Mecatrónica ESTATICA

Ingeniería Electromecánica Unidad 1: Equilibrio de la particula
ESTATICA
Unidad 1
Equilibrio de la partícula.
1.4. Equilibrio de una partícula en

un plano y en el espacio.
Juan Carlos Castañeda G.
Enero /Junio 2016

Juan Carlos Castañeda Gutiérrez Página 1 de 18
Equilibrio de una 1.4

partícula
OBJETIVOS
• Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para una par-
tícula.
• Mostrar cómo se resuelven los problemas de equilibrio de una
partícula, mediante las ecuaciones de equilibrio.
1.4 Condiciones para el equilibrio

de una partícula
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y
en un principio estaba en reposo, o si tiene una velocidad constante
y originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, más a menudo, el
término “equilibrio” o, de manera más específica, “equilibrio estático”
se usa para describir un objeto en reposo. Para mantener el equilibrio,
es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton, la cual
requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a
cero. Esta condición puede ser establecida matemáticamente como
©F 0 (3-1)
donde ©F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la

partícula.
La ecuación 3-1 no sólo es una condición necesaria para el equili-
brio, también es una condición suficiente. Esto es una consecuencia
de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse
como ©F ma. Como el sistema de fuerzas satisface la ecuación 3-1,
entonces ma 0, y por lo tanto la aceleración de la partícula a 0. En
consecuencia, la partícula se mueve con velocidad constante o perma-
nece en reposo.
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1.4.1. Diagrama de cuerpo libre

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas
las fuerzas conocidas y desconocidas (©F) que actúan sobre la partícula.
La mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como aislada
y “libre” de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con
todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo
libre (DCL).
Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un diagra-
ma de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de conexiones que
3
se encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de partículas.
Resortes. Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no

deformada lo se usa como soporte de una partícula, su longitud cam-
biará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él, figura
3-1. Una característica que define la “elasticidad” de un resorte es la
constante de resorte o rigidez, k.
La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que
o tiene una rigidez k y está deformado (alargado o acortado) una distan-
cia s l lo, medida desde su posición sin carga, es
s F ks (3-2)
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar

el resorte; mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamien-
F to, entonces F debe empujar el resorte. Por ejemplo, si el resorte de
la figura 3-1 tiene una longitud no deformada de 0.8 m y una rigi-
Fig. 3-1 dez k 500 N>m y se estira hasta una longitud de 1 m, de manera
que s l lo 1 m 0.8 m 0.2 m, entonces se requiere una fuerza
F ks 500 N>m(0.2 m) 100 N.
Cables y poleas. A menos que se establezca lo contrario, en

todo este libro, excepto en la sección 7.4, supondremos que todos los
cables (o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden
deformar. Además, un cable puede soportar sólo una tensión o fuerza
de “jalón” que actúa en la dirección del cable. En el capítulo 5 se mos-
trará que la fuerza de tensión desarrollada en un cable continuo que
pasa sobre una polea sin fricción, debe tener una magnitud constante
para mantener al cable en equilibrio. Por consiguiente, para cualquier
ángulo , como el que se muestra en la figura 3-2, el cable se somete a
una tensión T en toda su longitud.
T
El cable está en tensión
Fig. 3-2

Procedimiento para trazar

un diagrama de cuerpo libre
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta

todas las fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal motivo no
se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un T
diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo
libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.
Trace un perfil delineado. 3

W
Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al
trazar su perfil delineado.
Muestre todas las fuerzas. La cubeta se mantiene en equilibrio

mediante el cable, e instintivamente
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la sabemos que la fuerza en el cable
partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner debe ser igual al peso de la cubeta.
la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado Al trazar un diagrama de cuerpo
de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. libre de la cubeta podemos entender
Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar por qué esto es así. Este diagrama
muestra que sólo hay dos fuerzas
los límites de la partícula, y señalar con cuidado cada fuerza que que actúan sobre la cubeta, a saber,
actúa sobre ella. su peso W y la fuerza T del cable.
Para obtener el equilibrio, la resul-
Identifique cada una de las fuerzas. tante de estas fuerzas debe ser igual
Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias a cero y por consiguiente T W.
magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y direc-
ciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
D
W
A
A
TB TC
B C
El carrete tiene un peso W y está suspendido

del pescante de la grúa. Si queremos obtener
las fuerzas en los cables AB y AC, podemos
considerar el diagrama de cuerpo libre del anillo
en A. Aquí, los cables AD ejercen una fuerza
resultante W sobre el anillo y la condición de
equilibrio se usa para obtener TB y TC.

1.4.2 Sistemas de fuerzas coplanares

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se y
encuentran en el plano x-y como en la figura 3-4, entonces cada fuerza F1
puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el equili- F2
brio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante
cero, es decir,
x
iF 0
i&Xi i&Y j 0 F3
F4
Fig. 3-4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y
y deben ser iguales a cero. Por lo tanto,
i&X 0
(3-3)
i&Y 0
Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incóg-
nitas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuer-
zas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debe-
mos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo
algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la
componente a lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si
una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la
cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede
suponerse. De esta forma, si la solución genera un escalar negativo, el
sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula
sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aquí se
supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para man-
tener el equilibrio. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del
eje x, tenemos
i& 0;
& 10 N 0
X
Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actúan en
la dirección x positiva. Cuando se resuelve esta ecuación, F 10 N.
Aquí, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda x
F 10 N
para sostener la partícula en equilibrio, figura 3-5. Observe que si el
eje x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecua-
Fig. 3-5
ción anterior ambos términos serían negativos pero, de nuevo, después
de resolver F 10 N, lo que indica que F estaría dirigida hacia la
izquierda.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una par-
tícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.
• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

3
• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de
las fuerzas conocidas y desconocidas.
• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des-

conocida.
Ecuaciones de equilibrio.
• Aplique las ecuaciones de equilibrio ©Fx 0 y ©Fy 0.
• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de

un eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje
negativo.
• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resor-

te, aplique F ks para relacionar la fuerza del resorte con la
deformación s del mismo.
• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad posi-

tiva, si la solución produce un resultado negativo, esto indica
que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el
diagrama de cuerpo libre.
TD
D
Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre el
A A x anillo localizado en A, como se muestra en
su diagrama de cuerpo libre. El anillo no
TB se moverá, o se moverá con velocidad cons-
TC
B tante, siempre que la suma de esas fuerzas a
lo largo de los ejes x y y en el diagrama de
C cuerpo libre sea igual a cero. Si se conoce
una de las tres fuerzas, las magnitudes de
las otras dos pueden obtenerse a partir de las
dos ecuaciones de equilibrio.

*3-8. Los elementos AC y AB sostienen la caja de 300 lb. *3-12. Si el bloque B pesa 200 lb y el bloque C pesa 100 lb,
Determine la fuerza de tensión desarrollada en cada ele- determine el peso requerido del bloque D y el ángulo para
mento. lograr el equilibrio.
•3-9. Si los elementos AC y AB pueden soportar una •3-13. Si el bloque D pesa 300 lb y el bloque B pesa 275 lb,
tensión máxima de 300 lb y 250 lb, respectivamente, deter- determine el peso requerido del bloque C y el ángulo para
mine el peso máximo de la caja que pueden sostener con lograr el equilibrio.
seguridad.
3 pies 4 pies
3 B
C
u 30
4 pies
A
B C
A D
Probs. 3-8/9 Probs. 3-12/13
3-10. Los elementos de una armadura están conectados 3-14. Determine el alargamiento en los resortes AC y AB
a la placa de refuerzo. Si las fuerzas son concurrentes en cuando el bloque de 2 kg está en equilibrio. Los resortes se
el punto O, determine las magnitudes F y T para lograr el muestran en la posición de equilibrio.
equilibrio. Considere 90°.
3-15. La longitud no alargada del resorte AB es de 3 m.
3-11. La placa de refuerzo está sometida a las fuerzas Si el bloque se mantiene en la posición de equilibrio mos-
de tres elementos. Determine la fuerza de tensión en el trada, determine la masa del bloque en D.
elemento C y su ángulo adecuado para el equilibrio.
Las fuerzas son concurrentes en el punto O. Considere
F 8 kN. 3m 4m
y C B
9 kN kAC 20 N/m
3m
F kAB 30 N/m
A
5 3 B
A
4
O u x
Probs. 3-10/11 Probs. 3-14/15

*3-16. Determine la tensión desarrollada en los cables *3-20. Determine la tensión desarrollada en cada cable
CA y CB que se requiere para lograr el equilibrio del cilin- usado para sostener el candelabro de 50 kg.
dro de 10 kg. Considere 40°.
•3-21. Si la tensión desarrollada en cada uno de los cua-
•3-17. Si el cable CB está sometido a una tensión que es tro cables no debe exceder 600 N, determine la masa máxi-
dos veces mayor que la del cable CA, determine el ángulo ma del candelabro que se puede sostener.
necesario para lograr el equilibrio del cilindro de 10 kg.
Además, ¿cuáles son las tensiones en los cables CA y CB?
A B 30 3
C
B 45 30
30° u
C
D
Probs. 3-16/17 Probs. 3-20/21
3-18. Determine las fuerzas necesarias en los cables AC 쐍3-22. Una fuerza vertical P 10 lb se aplica a los extre-
y AB para mantener en equilibrio la bola D de 20 kg. mos de la cuerda AB de 2 pies y del resorte AC. Si el resor-
Considere F 300 N y d 1 m. te tiene una longitud no alargada de 2 pies, determine el
3-19. La bola D tiene masa de 20 kg. Si se aplica una ángulo necesario para el equilibrio. Considere k 15
fuerza F 100 N de manera horizontal en el anillo locali- lb>pie.
zado en A, determine la dimensión d necesaria para que la 3-23. Determine la longitud no alargada del resorte AC
fuerza en el cable AC sea igual a cero. si una fuerza P 80 lb genera el ángulo 60° para la
posición de equilibrio. La cuerda AB tiene 2 pies de longi-
tud. Considere k 50 lb>pie.
B
2 pies 2 pies
1.5 m
C B u C
d k
A
F A
2m
Probs. 3-18/19 Probs. 3-22/23

•3-30. Los resortes en el ensamble de cuerdas están ori- •3-33. El alambre forma un lazo y pasa sobre las peque-
ginalmente sin estirar cuando 0°. Determine la tensión ñas poleas en A, B, C y D. Si su extremo está sujeto a una
en cada cuerda cuando F 90 lb. No tome en cuenta el fuerza P 50 N, determine la fuerza en el alambre y la
tamaño de las poleas localizadas en B y D. magnitud de la fuerza resultante que ejerce el alambre
sobre cada una de las poleas.
3-31. Los resortes en el ensamble de cuerdas están ori-
ginalmente estirados 1 pie cuando 0°. Determine la 3-34. El cable forma un lazo y pasa sobre las pequeñas
fuerza vertical F que debe aplicarse para que 30°. poleas en A, B, C y D. Si la fuerza resultante máxima que
puede ejercer el cable sobre cada polea es de 120 N, deter-
mine la máxima fuerza P que puede aplicarse al cable según
se muestra en la figura.
2 pies 2 pies
B D
B
A
C
A
k 30 lb/pie k 30 lb/pie
30 D
30
F
C E
Probs. 3-30/31
Probs. 3-33/34
*3-32. Determine la magnitud y la dirección de la fuer- 3-35. El cuadro pesa 10 lb y se le va a colgar del pasador
za de equilibrio FAB ejercida a lo largo del eslabón AB liso B. Si una cuerda se une al marco en los puntos A y C,
mediante el aparato de tracción que se muestra en la figu- y la fuerza máxima que la cuerda puede soportar es de 15 lb,
ra. La masa suspendida pesa 10 kg. No tome en cuenta el determine la cuerda más corta que puede usarse con segu-
tamaño de la polea ubicada en A. ridad.
75 B
A
A C
45 u
B
FAB 9 pulg 9 pulg
Prob. 3-32 Prob. 3-35


*3-36. El tanque de dimensiones uniformes y 200 lb de •3-39. Se construye una “balanza” con una cuerda de
peso está suspendido por medio de un cable de 6 pies 4 pies de longitud y el bloque D de 10 lb. La cuerda está
de longitud, el cual está unido a dos lados del tanque y fija a un pasador situado en A y pasa sobre dos pequeñas
pasa sobre la pequeña polea localizada en O. Si el cable poleas en B y C. Determine el peso del bloque suspendido
puede unirse a los puntos A y B o C y D, determine cuál B si el sistema está en equilibrio.
unión produce la menor tensión en el cable. ¿Cuál es el
valor de esta tensión?
1 pie
F
3 A C
O
B
1 pie 1.5 pies
C
2 pies
D
D
A
2 pies
B
2 pies
Prob. 3-39
Prob. 3-36
•3-37. El peso de 10 lb se sostiene mediante la cuerda •*3-40. El resorte tiene una rigidez k 800 N>m y una
AC y el rodillo, así como por medio del resorte que tiene longitud no alargada de 200 mm. Determine la fuerza en los
una rigidez k 10 lb>pulg y una longitud sin estirar de cables BC y BD cuando el resorte se mantiene en la posi-
12 pulg. Determine la distancia d a la que se ubica el peso ción mostrada.
cuando éste se encuentra en equilibrio.
3-38. El peso de 10 lb se sostiene mediante la cuerda AC

y el rodillo, así como por medio de un resorte. Si el resorte
tiene una longitud sin estirar de 8 pulg y el peso está en
equilibrio cuando d 4 pulg, determine la rigidez k del C
resorte.
400 mm
12 pulg
A k 800 N/m B
u B
300 mm
d
k
D
500 mm 400 mm
C A
Probs. 3-37/38 Prob. 3-40


3.4 Sistemas de fuerzas

tridimensionales
En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente
para el equilibrio de una partícula es
©F 0 (3-4)
z
En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura
3-9, podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes F3
i, j, k, de manera que ©Fx i ©Fy j ©Fzk 0. Para satisfacer esta F2
ecuación requerimos
i&X 0
i&Y 0 (3-5) y
i&Z 0 x
F1
Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las compo-
nentes de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de
Fig. 3-9
cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero. Si las utilizamos,
podremos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo común se
representan como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se mues-
tran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una
partícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada. W
• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas cono-

cidas y desconocidas sobre el diagrama.
A
• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida pue-
de suponerse.
FB FC
Ecuaciones de equilibrio. FD
B C
• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ©Fx 0, ©Fy 0, D
©Fz 0, en los casos en que sea fácil descomponer cada fuerza
en sus componentes x, y, z.
• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces expre-
se primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagra- El anillo en A está sometido a la fuerza del
ma de cuerpo libre, sustituya esos vectores en ©F 0, y después gancho, así como a las fuerzas de cada una de
las tres cadenas. Si el electroimán y su carga
iguale a cero las componentes i, j, k. tienen un peso W, entonces la fuerza del gan-
• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto cho será W y las tres ecuaciones escalares
indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en de equilibrio pueden aplicarse al diagrama de
cuerpo libre del anillo, a fin de determinar
el diagrama de cuerpo libre. las fuerzas en las cadenas, FB, FC y FD.

z
2.7 Vectores de posición
El vector de posición es importante al formular un vector de fuerza
cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio.
B
O 2m
2 y
4m
4m 2m
Coordenadas x, y, z. A lo largo de este libro usaremos un siste-
ma coordenado derecho para hacer referencia a la localización de pun-
6m
tos en el espacio. También usaremos la convención seguida en muchos
1m
libros técnicos, la cual exige que el eje z positivo esté dirigido hacia
x arriba (dirección cenital) de forma que mida la altura de un objeto
A
o la altitud de un punto. Por tanto, los ejes x, y se encuentran en el
plano horizontal, figura 2-34. Los puntos en el espacio se localizan con
Fig. 2-34 relación al origen de coordenadas, O, por mediciones sucesivas a lo
largo de los ejes x, y, z. Por ejemplo, las coordenadas del punto A se
obtienen comenzando en O y midiendo xA 4 m a lo largo del eje x,
luego yA 2 m a lo largo del eje y, y finalmente zA 6 m a lo largo
del eje z. Así, A(4 m, 2 m, 6 m). De la misma manera, mediciones a
lo largo de los ejes x, y, z desde O hasta B generan las coordenadas de
B, es decir, B(6 m, 1 m, 4 m).
Vector de posición. Un vector de posición r se define como un

vector fijo que ubica un punto en el espacio en relación con otro punto.
Por ejemplo, si r se extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta
el punto P(x, y, z), figura 2-35a, entonces r se puede expresar en forma
de vector cartesiano como
r xi yj zk
Observe cómo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componen-

tes genera el vector r, figura 2-35b. A partir del origen O, se “recorre”
x en la dirección i, luego y en la dirección j y finalmente z en la
dirección k para llegar al punto P(x, y, z).
z z
zk
P(x, y, z) P(x, y, z)
r r
yj zk
O y O y
xi
xi
x x yj
(a) (b)
Fig. 2-35
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En el caso más general, el vector de posición puede estar dirigido

desde el punto A hasta el punto B en el espacio, figura 2-36a. Este vec-
tor también está designado por el símbolo r. A manera de convención,
algunas veces nos referiremos a este vector con dos subíndices para
indicar desde dónde y hasta qué punto está dirigido. Así, r también
puede designarse como rAB. Además observe que rA y rB, en la figura
z
2-36a están referenciados con sólo un subíndice puesto que se extien-
den desde el origen de coordenadas.
A partir de la figura 2-36a, por la suma vectorial de cabeza a cola y B(xB, yB, zB)
con la regla del triángulo, se requiere que r
rB
rA r rB A(xA, yA, zA)
rA y
Al despejar r y expresar rA y rB en forma vectorial cartesiana se
obtiene
x
r r" r! (X"i Y" j Z"k) (X!i Y! j Z!k) (a)
o bien
r (X" X!)i (Y" Y!)j (Z" Z!)k (2-11)
Así, las componentes i, j, k del vector de posición r pueden formarse al

tomar las coordenadas de la cola del vector A(xA, yA, zA) para después
restarlas de las coordenadas correspondientes de la cabeza. B(xB, yB, zB).
También podemos formar estas componentes directamente, figura 2-36b, z
al comenzar en A y recorrer una distancia de (xB xA) a lo largo del
eje x positivo (i), después (yB yA) a lo largo del eje y positivo (j) y
finalmente (zB zA) a lo largo del eje z positivo (k) para obtener B. B
r (zB zA)k
A
(xB xA)i
y
A (yB yA)j
u x
(b)
r Fig. 2-36
B
Si se establece un sistema de coordenadas x, y, z, entonces

se pueden determinar las coordenadas de los puntos A y B.
A partir de esta posición se puede formular el vector r que
actúa a lo largo del cable. Su magnitud representa la longitud
del cable, y su vector unitario, u r>r, proporciona la dirección
definida por , , .
C02 EST_H BBELER.indd 57 11/19/09 2:4 :41 AM

REPASO DEL CAPÍTULO

Partícula en equilibrio
Cuando una partícula está en reposo
o se mueve con velocidad constante, F2 iF 0 F1 F2
se dice que está en equilibrio. Esto
requiere que todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula formen una
fuerza resultante que sea igual a cero. F4 F3
Para tomar en cuenta todas las fuer-

zas que actúan sobre una partícula,
es necesario trazar su diagrama de
cuerpo libre. Este diagrama es un
perfil delineado de la partícula que
muestra todas las fuerzas enlistadas
con sus magnitudes y direcciones co-
nocidas o desconocidas.
Dos dimensiones
Las dos ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas pueden apli- i&X 0
carse con referencia a un sistema i&Y 0
coordenado x, y establecido. u
La fuerza de tensión desarrollada

en un cable continuo que pasa sobre T
una polea sin fricción debe tener una
magnitud constante a lo largo del T
cable para poder mantenerlo en El cable está en tensión
equilibrio.
Si el problema implica un resorte

elástico lineal, entonces el alarga-
miento o la compresión s del resor-
te puede relacionarse con la fuerza & KS
aplicada a éste.
Tres dimensiones z
Si la geometría tridimensional es difí-
cil de visualizar, la ecuación de equi- iF 0 F3
F2
librio debe aplicarse con un análisis i&X 0
de vector cartesiano. Esto requiere
expresar primero cada fuerza inclui-
i&Y 0
da en el diagrama de cuerpo libre i&Z 0
como un vector cartesiano. Cuando
las fuerzas se suman y se igualan a y
cero, las componentes i, j y k tam- x
bién son iguales a cero.
F1
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PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un *3-48. Determine la tensión desarrollada en los cables
DCL. AB, AC y AD que se requiere para lograr el equilibrio de
la caja de 300 lb.
•3-45. Determine la tensión que hay en los cables para
poder mantener la caja de 100 kg en la posición de equili- •3-49. Determine el peso máximo de la caja si la tensión
brio que se muestra en la figura. desarrollada en cualquiera de los cables no debe exceder
450 lb.
3-46. Determine la masa máxima que puede tener la caja
si la tensión desarrollada en cada cable no debe exceder 3
3 kN. z
B
C
z
2 pies
1 pie 1 pie
2 pies
2m
D 2 pies
C 2 pies
y
A 1m A
3 pies
2m 2m
2.5 m
B D
y
x
x
Probs. 3-48/49
Probs. 3-45/46
3-50. Determine la fuerza necesaria en cada cable para
3-47. La grúa de brazos de corte se utiliza para llevar sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d 2 pies.
la red de pescado de 200 kg hacia el muelle. Determine la
fuerza de compresión a lo largo de cada uno de los bra- 3-51. Determine la fuerza necesaria en cada cable para
zos AB y CB, y la tensión en el cable DB del cabestrante. sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d 4 pies.
Suponga que la fuerza presente en cada brazo actúa a lo
largo de su eje.
z
z
5.6 m 3500 lb
4m A
B
10 pies
D
4m
C
A 2m
2m
x D
y 2 pies
B
4 pies
3 pies C
3 pies d 4 pies y
x
Prob. 3-47 Probs. 3-50/51


*3-52. Determine la fuerza necesaria en cada uno de los 3-54. Si la masa de la maceta es de 50 kg, determine la
tres cables para elevar el tractor cuya masa es de 8 Mg. tensión desarrollada en cada alambre para lograr el equili-
brio. Considere x 1.5 m y z 2 m.
3-55. Si la masa de la maceta es de 50 kg, determine la
tensión desarrollada en cada cable para lograr el equili-
z brio. Considere x 2 m y z 1.5 m.
2m
3 A C
x
D
3m z
3m
D x A
6m B
B
y
1.25 m C 1m
1.25 m 2m y
x
Probs. 3-54/55
*3-56. Los extremos de los tres cables están unidos a un

anillo localizado en A, al borde de una placa uniforme de
Prob. 3-52
150 kg. Determine la tensión necesaria en cada uno de los
tres cables para lograr el equilibrio.
•3-57. Los extremos de los tres cables están unidos a un
•3-53. Determine la fuerza que actúa a lo largo del eje x anillo localizado en A, al borde de una placa uniforme.
de cada uno de los tres puntales necesarios para sostener Determine la masa máxima que puede tener la placa si
el bloque de 500 kg. cada uno de los cables puede soportar una tensión máxima
de 15 kN.
z
z
D A A
C
B 2m
2.5 m 10 m
12 m
2m
C 2m
D
1.25 m 4m
x 3m y
0.75 m y B 6m
2m
6m 6m
x
Prob. 3-53 Probs. 3-56/57


3-58. Determine la tensión desarrollada en los cables 3-62. Una fuerza de F 100 lb mantiene en equilibrio a
AB, AC y AD que es necesaria para lograr el equilibrio del la caja de 400 lb. Determine las coordenadas (0, y, z) del
cilindro de 75 kg. punto A si la tensión en cada una de las cuerdas AC y AB
es de 700 lb.
3-59. Si cada uno de los cables puede soportar una ten-
sión máxima de 1000 N, determine la masa máxima del 3-63. Si la tensión máxima permitida en los cables AB y
cilindro para que se pueda mantener el equilibrio. AC es de 500 lb, determine la altura máxima z a la cual se
puede elevar la caja de 200 lb. ¿Cuál es la fuerza horizon-
tal F que debe aplicarse? Considere y 8 pies.
z
B z
5 pies 3
C 3m B
5 pies
2m
2m C
1m 1m y
4 pies
3m A
A
D x
4m
1.5 m z F
y
x y
Probs. 3-58/59
*3-60. La maceta de 50 kg está soportada en A por los Probs. 3-62/63

tres cables que se muestran. Determine la fuerza que
*3-64. El anillo delgado se puede ajustar verticalmente
actúa en cada cable para lograr el equilibrio. Considere
entre tres cables que tienen la misma longitud, de éstos se
d 2.5 m.
suspende un candelabro de 100 kg. Si el anillo permanece
•3-61. Determine la altura d del cable AB de manera que en el plano horizontal y z 600 mm, determine la tensión en
la fuerza en los cables AD y AC tenga la mitad del valor cada uno de los cables.
de la fuerza del cable AB. ¿Cuál es la fuerza de cada cable
•3-65. El anillo delgado se puede ajustar verticalmente
para este caso? La maceta tiene una masa de 50 kg.
entre tres cables que tienen la misma longitud, de éstos
se suspende un candelabro de 100 kg. Si el anillo perma-
nece en el plano horizontal y la tensión en cada uno de
z
los cables no debe exceder 1 kN, determine la distancia
z mínima permisible que se requiere para lograr el equi-
2m 2m librio.
C D z
3m
0.5 m
C
6m 120 120
A D 120
y
B B y
x
6m
z
d A
Probs. 3-60/61 Probs. 3-64/65


3-66. El cazo tiene un peso de 80 lb y se eleva mediante *3-68. Cada uno de los tres bloques exteriores tiene una
el uso de tres resortes, cada uno de los cuales tiene una masa de 2 kg, y el bloque central E tiene una masa de 3 kg.
longitud no alargada de lo 1.5 pies y una rigidez k 50 Determine la flecha s necesaria para el equilibrio del sis-
lb>pie. Determine la distancia vertical d desde el aro hasta tema.
el punto A necesaria para lograr el equilibrio.
80 lb 1m B
30 60
A 30
1m
3 C
A
s
D d
120 C
120 1.5 pies
B 120 D
Prob. 3-68
Prob. 3-66
3-67. Se utilizan tres cables para sostener un anillo de •3-69. Determine el ángulo requerido para que se
900 lb. Determine la tensión que se necesita en cada cable desarrolle una fuerza igual en los brazos OB y OC. ¿Cuál
para lograr la posición de equilibrio. es la fuerza en cada brazo si ésta se dirige a lo largo del eje
del brazo? La fuerza F se encuentra en el plano x-y. Los
soportes en A, B y C pueden ejercer fuerzas en cualquier
z dirección a lo largo de los brazos unidos.
F z
A
O
u
x y
4 pies
F = 100 lb
B 10 pies
D 120 3 pies
120 120
y 5 pies
120 120 B 120
C A
C
x
Prob. 3-67 Prob. 3-69


1.4 Equilibrio de La Particula

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1.4 Equilibrio de La Particula

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

Ingeniería Mecatrónica ESTATICA

1.4. Equilibrio de una partícula en

Juan Carlos Castañeda G.

Enero /Junio 2016

Equilibrio de una 1.4

1.4 Condiciones para el equilibrio

donde ©F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la

C0 EST_H BBELER.indd 85 11/19/09 2:49:05 AM

1.4.1. Diagrama de cuerpo libre

Resortes. Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no

Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar

Cables y poleas. A menos que se establezca lo contrario, en

C0 EST_H BBELER.indd 8 11/19/09 2:49:0 AM

Procedimiento para trazar

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta

Trace un perfil delineado. 3

Muestre todas las fuerzas. La cubeta se mantiene en equilibrio

El carrete tiene un peso W y está suspendido

C0 EST_H BBELER.indd 87 11/19/09 2:49:07 AM

1.4.2 Sistemas de fuerzas coplanares

C0 EST_H BBELER.indd 89 11/19/09 2:49:08 AM

Procedimiento para el análisis

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des-

• Aplique las ecuaciones de equilibrio ©Fx 0 y ©Fy 0.

• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de

• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resor-

• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad posi-

C0 EST_H BBELER.indd 90 11/19/09 2:49:09 AM

Probs. 3-8/9 Probs. 3-12/13

Probs. 3-10/11 Probs. 3-14/15

Juan Carlos Castañeda Gutiérrez Página 7 de 18

C0 EST_H BBELER.indd 9 11/19/09 2:49:17 AM

Probs. 3-16/17 Probs. 3-20/21

Probs. 3-18/19 Probs. 3-22/23

Juan Carlos Castañeda Gutiérrez Página 8 de 18

C0 EST_H BBELER.indd 97 11/19/09 2:49:17 AM

FAB 9 pulg 9 pulg

Prob. 3-32 Prob. 3-35

C0 EST_H BBELER.indd 99 11/22/09 10:04:2 AM

3-38. El peso de 10 lb se sostiene mediante la cuerda AC

Probs. 3-37/38 Prob. 3-40

C0 EST_H BBELER.indd 100 11/19/09 2:49:19 AM

3.4 Sistemas de fuerzas

Procedimiento para el análisis

Diagrama de cuerpo libre.

• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas cono-

C0 EST_H BBELER.indd 10 11/19/09 2:49:21 AM

Vector de posición. Un vector de posición r se define como un

Observe cómo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componen-

C02 EST_H BBELER.indd 5 11/19/09 2:4 :41 AM

En el caso más general, el vector de posición puede estar dirigido

r  r" r!  (X"i Y" j Z"k) (X!i Y! j Z!k) (a)

r  (X" X!)i (Y" Y!)j (Z" Z!)k (2-11)

Así, las componentes i, j, k del vector de posición r pueden formarse al

Si se establece un sistema de coordenadas x, y, z, entonces

C02 EST_H BBELER.indd 57 11/19/09 2:4 :41 AM

REPASO DEL CAPÍTULO

Para tomar en cuenta todas las fuer-

La fuerza de tensión desarrollada

Si el problema implica un resorte

Juan Carlos Castañeda Gutiérrez Página 14 de 18

r r" r! (X"i Y" j Z"k) (X!i Y! j Z!k) (a)

r (X" X!)i (Y" Y!)j (Z" Z!)k (2-11)