FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

ARQUITECTURA
E.P INGENIERÍA CIVIL

EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

CURSO : ESTÁTICA
ALUMNO : CASIO SOLÓRZANO ROY TASHIRO
DOCENTE :MAG.REYNALDO FAVIO SUAREZ
 Introducción.
 Diagrama de cuerpo libre.
 Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional.
 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones.
 Reacciones Estáticamente indeterminados. Restricciones parciales.
 Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas.
 Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas.
 Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
 Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional.
 Problemas resueltos
 Link de Videos alusivos
 Conclusiones
 Bibliografías
 INTRODUCCIÓN
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a
cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio.
Por lo tanto las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener
igualando a cero obteniendo diferentes ecuaciones:

Por lo tanto, para un cuerpo rígido en equilibrio el sistema de fuerzas externas no le impartirá un
movimiento tralacional o rotacional al cuerpo en consideración. En este capítulo se considerará
primero el equilibrio de estructuras bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus planos y
se aprenderá cómo dibujar sus diagramas de cuerpo libre. Además de las fuerzas aplicadas sobre
una estructura, se considerarán las reacciones ejercidas sobre esta última por sus puntos de apoyo.
Se asociará un tipo específico de reacción con cada tipo de apoyo.
En la última parte del capítulo se considerará el equilibrio de estructuras tridimensionales y se
realizará el mismo tipo de análisis para las estructuras y sus puntos de apoyo.
PASOS para un buen diagrama de cuerpo libre :

 la selección del cuerpo libre que será utilizado. Después se debe

separar al cuerpo del suelo y de todos los demás cuerpos.
 Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo
libre.También se debe incluir entre las fuerzas externas el peso del
cuerpo libre, el peso debe aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo. DIAGRAMA DE
 Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son
conocidas deben señalarse con claridad en el diagrama de cuerpo CUERPO LIBRE
libre. Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se debe
recordar que éstas son las ejercidas sobre, y no por, el cuerpo libre. Es un diagrama vectorial que
 Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través describe todas las fuerzas que
de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible actúan sobre un cuerpo u
objeto en particular
movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a permanecer
en la misma posición y, por esta razón, algunas veces reciben el
nombre de fuerzas de restricción.
 El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto
que éstas se pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.
 Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional:

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden sera divididas en
tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos o conexiones:

2a.Reacciones equivalentes a
1a. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
una fuerza con una línea de dirección desconocidas. Los
acción conocida como se apoyos o conexiones que
EQUILIBRIO EN puede observar en: generan estas reacciones(2)
DOS  Rodillos, balancines y son:
superficies sin fricción
DIMENSIONES  Cables , eslabones, etc.  Pernos sin fricción
 Collarín  Articulaciones o bisagras
 Superficies rugosas

3a. Reacciones equivalentes a

una fuerza par. Estas reacciones
se origina por apoyos fijos (3).
1a

1a

1a

2a

3a
 El equilibro bidimensional es mas
simple. Al seleccionar los ejes x y y
en el plano de la estructura se tiene:
 Por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio se reducen :
 Se puede escribir las ecuaciones de
equilibrio de una forma más general
:
Se observa que en el gráfico, la armadura esta sometida a la fuerzas P, Q, S. La armadura
se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un rodillo en B.
Se observa que en el gráfico, en la cual la armadura mostrada se sostiene por rodillos A y
B y por un eslabón corto en D
 Se dice que un cuerpo rígido tiene un restricción completa cuando las
reacciones involucran tres incógnitas. las cuales se puede resolver con tres
ecuaciones cuando no se presente este caso como tal tendremos reacciones
estáticamente indeterminadas.

REACCIONES
ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADO.
RESTRICCIONES
PARCIALES.
Restricción parcial: se da cuando un cuerpo rígido es susceptible a moverse en unos de sus
ejes mas no en todos.

De lo anterior se concluye que si un cuerpo rígido tiene restricción completa y si las

reacciones en sus apoyos son estáticamente determinadas, entonces habrá tantas incógnitas
como ecuaciones de equilibrio.
Se debe señalar que la condición ya mencionada
no es suficiente el hecho de que el número de
incógnitas y el número de ecuaciones sean iguales
no garantiza que las reacciones sean
estáticamente determinados .
 A continuación se demostrará que si un cuerpo rígido esta sujeto a dos fuerzas
estas deben tener la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos
Una placa sujeta a
dos fuerzas F1 y F2
actúan an A y en B.

Si está en equilibrio los

EQUILIBRIO DE UN momentos en cualquier eje
CUERPO SUJETO A debe ser cero. Tomamos
momentos en A y F1 =0
DOS FUERZAS entonces F2 es 0 y debe
pasar por la misma línea
de acción de A.

De igual manera tomamos

momentos en B y F1 toma la
misma línea de acción que
F2.
 Esto es, un cuerpo rígido sobre el que actúan tres fuerzas o, en forma más
general, un cuerpo rígido sometido a tres fuerzas actúan sólo en tres puntos.

EQUILIBRIO DE UN
CUERPO SUJETO A
TRES FUERZAS.
 En otra forma las ec.
Se requieren Escalares se obtendrán
seis ecuaciones EQUILIBRIO DE UN de manera más práctica
escalares para CUERPO RÍGIDO EN si expresan en forma
expresar la TRES DIMENSIONES vectorial las
condiciones de condiciones de
equilibrio de un equilibrio del cuerpo
cuerpo rígido. rígido considerado.

Se debe tener en cuenta la

elección correcta del punto O y
así eliminar componentes
desconocidas y obteniendo las
ecuaciones escalares deseadas.
 Las reacciones abarcan desde una sola fuerza de dirección conocida que
ejerce una superficie sin fricción , hasta un sistema fuerza par ejercido por un
apoyo fijo; a continuación mostraremos varios tipos de apoyo y conexiones con
sus respectivas reacciones:

REACCIONES EN
PUNTOS DE
APOYO Y
CONEXIONES
PARA UNA
ESTRUCTURA
TRIDIMENSIONAL
 1

PARTE PRÁCTICA(Solución
de problemas)
2
3
VIDEOS ALUSIVOS AL CAPÍTULO
DESARROLLADO

https://www.youtube.com/watch?v=iIUoCBQcjaE
https://www.youtube.com/watch?v=bhtOIxwtSpY
https://www.youtube.com/watch?v=Esb_OgzXS_w
https://www.youtube.com/watch?v=6Iy-3_rh8A4
CONCLUSIONES

 Los apoyos que involucran reacciones estáticamente indeterminadas deben

utilizarse con cuidado en el diseño de estructuras y con pleno conocimiento
de los problemas que pue den causar.
 Es usual que el análisis de estructuras con reacciones estáticamente
indeterminadas se realice en forma parcial por medio de los métodos de la
estática.
 El análisis del equilibrio de cuerpos rígidos son muy importantes para el
correcto estudio de las estructuras estáticas.
BIBLIOGRAFÍAS

Rodríguez Castillo, M. E. Ramírez Vargas, I. y Rodríguez Castillo, M. E. (2017). Estática para

ingeniería. México, D.F, México: Grupo Editorial Patria. Recuperado de
https://elibro.net/es/ereader/unheval/40431?page=19.
Beer, R, E. Russell Johnston Jr. y David Mazurek, Vector Mechanics for Engineers: Statics, Ed.
Mc Graw- Hill, Estados Unidos, 2015.
Hibbeler, Russell C., EngineeringMechanics: Statics, Ed. Pearson, Estados Unidos, 2015.