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2021 - I
UNIDAD DIDÁCTICA 4 SEMANA 14 SESIÓN 2
APRENDIZAJES ESPERADOS:
• Al finalizar la semana, el estudiante discute e interpreta ciertos fenómenos de la naturaleza y los modela mediante
ecuaciones diferenciales y encuentra la solución usando la Transformada de Laplace.
CAPACIDAD GENERAL:
• Al finalizar el curso, el estudiante aplica las series y ecuaciones diferenciales para resolver problemas relacionados a su
carrera profesional, apoyándose estratégicamente en herramientas matemáticas con responsabilidad y trabajo en equipo.
CAPACIDAD ESPECÍFICA:
• Resuelve situaciones problemáticas de contexto real referidas a analizar cambios discontinuos o regularidades, entre
fenómenos naturales, valores o expresiones; traduciéndolas a modelos matemáticos en ecuaciones diferenciales que mejor
se ajusten al comportamiento del fenómeno observado.
Proceso de solución de ED mediante la
Transformada de Laplace
Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales
L -1 {Y(s)}
Solución de la Solución de la
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace
d n y
• L n depende de Y ( s) = L y(t ) y de las n-1 derivadas de y(t)
dt
evaluadas en t=0.
Donde las ai, i=0,1,2,…,n y y0, y1,.., yn-1 son constantes, por la
propiedad de linealidad de la Transformada de Laplace
tenemos:
d yn n −1
L an n + an −1 n −1 + + a0 y = L g (t )
d y
dt dt
dny d n −1 y
an L n + an −1L n −1 + + a0 L y = L g (t )
dt dt
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• De la Transformada de una derivada:
dn f n
L n = s F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f (0) − s n −3 f (0) − − f ( n −1) (0)
dt
la ecuación:
dny d n −1 y
an L n + an −1L n −1 + + a0 L y = L g (t )
dt dt
se transforma en:
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) − − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) − − y ( n − 2 ) (0)] + + a0Y ( s ) = G( s )
donde:
L y(t ) = Y ( s) y L g(t ) = G( s)
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• La Transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s).
• Si se resuelve la ecuación transformada
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) − − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) − − y ( n − 2 ) (0)] + + a0Y ( s ) = G( s )
para Y(s), primero se obtiene:
P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Luego, a partir de: P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
se escribe
Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
Donde:
P( s ) = an s n + an −1s n −1 + , + a0 es un polinomio en s de orden menor o
igual a n-1 que consiste en los diferentes productos de los Q(s )
coeficientes ai; i=1, 2,…, n y las condiciones iniciales establecidas y0,
y1,…, yn-1 y G(s) es la Transformada de g(t).
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Normalmente se escriben los dos términos de la ecuación
sobre el Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
mínimo común denominador y luego se descompone la
expresión en dos o más fracciones parciales. Por último, la
solución y(t) del problema de valores iniciales original es
y(t) = L −1 Y (s )
donde la transformada inversa se hace término a término.
Ejemplo 4
dy
Resolver + 3 y = 13sin 2t , y (0) = 6
dt
Solución
dy
L + 3L { y} = 13L {sin 2t} (12)
dt
26
sY ( s ) − 6 + 3Y ( s ) = 2
s +4
26
( s + 3)Y ( s ) = 6 + 2
s +4 (13)
6 26 6s 2 + 50
Y ( s) = + =
s + 3 ( s + 3)(s + 4) ( s + 3)(s 2 + 4)
2
6s + 50
2
A Bs + C
= + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
2
6s 2 + 50 = A( s 2 + 4) + ( Bs + C )(s+ 3)
Así
−1 16 t 25 2t 1 −4t
y (t ) = L {Y ( s)} = − e + e + e
5 6 30
Transformadas de integrales
(Convolución)
• Si las funciones f y g son continuas por partes en [0,+∞),
entonces el producto especial, denotado por f*g, se define
mediante la integral:
t
f * g = f ( ) g (t − )d
0
• Forma inversa:
L -1{F(s)G(s)} = f*g
t
f * g = f ( ) g (t − )d
0
Teorema de convolución…
• Demostración:
Sean :
+
f ( )d
− s
F ( s ) = L{ f (t )} = e
0
+
e g ( )d
− s
G ( s ) = L{g(t )} =
0
Si se procede de manera formal, se tiene:
Teorema de convolución…
+ − s 𝜏 + − s
F ( s )G( s ) = e f ( )d e f ( )d
0 0
+ +
− s ( + )
= e f ( ) g ( )dd
0 0
+ +
= 0
f ( )d e − s ( + ) g ( )d
0
Manteniendo 𝜏 fija, se permite que t=+, dt=d,
de modo que:
Teorema de convolución…
+ +
F ( s )G( s ) =
0
f ( )d e − st g (t − )dt .
Puesto que f y g son continuas y de orden exponencial, es posible
intercambiar el orden de integración:
+ t
( f ( ) g (t − )d ) dt
− st
F ( s )G ( s) = e
0 0
+
t
+
= e − st f ( ) g (t − )d dt = e − st f * gdt
0 0 0
= L{ f * g}
Problema
• Evalúe
t
L e Sen(t − )d
0
Transformada de una integral
• Cuando g(t) = 1, L {g(t)}=G(s)=1/s; el teorema de convolución implica
que la Transformada de Laplace de la integral de f es:
t 1 F ( s)
L f ( )d = F ( S ) =
0 s s
• De manera inversa:
F (s)
t
= f ( )d
−1
L
s 0
Problema
• Obtenga
−1 1
L 2
s( s + 1)
Transformada de una función periódica
Si una función periódica tiene un periódo T, T>0, entonces f(t+T)=f(t).
T
L f (t ) =
1
f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
Transformada de una función periódica…
• Primeramente escribiremos la Transformada como la
suma de dos integrales:
T +
L { f (t )} = e − st f (t )dt + e − st f (t )dt
Cuando se hace t=u+T,
0 la últimaT integral se convierte en:
+ De donde:
+ +
− st − s ( u +T ) − sT − su − sT
e f ( t ) dt = e f ( u + T ) du = e e f ( u ) du = e L { f (t )}
T 0 0
T
L f (t ) =
1
f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
Problema
• Si: 1 0 t 1
f (t ) =
0 1 t 2
y fuera del intervalo [0,2), f(t+2) = f(t)
[Función de onda cuadrada]
Determine L {f(t)}.
Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:
F (s) = L f (t ) =
1
− sT
F1 ( s)
1− e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T
F1 ( s ) = e − st f (t )dt
0
t t 28
Demostración
F ( s) = e − st f (t )dt
0
T
= e − st f (t )dt + e − st f (t )dt
0 T
T
= e − st
f (t )dt + e − s ( +T )
f ( + T )d , = t −T
0 0
T
= e − st f (t )dt + e − sT e − s f ( )d
0 0
T
= e − st f (t )dt + e − sT F ( s)
0
29
Ejemplo: onda cuadrada
T = 2a
1
F ( s) = F ( s)
− 2 as 1
1− e
a 2a
( )
2a 2a
1 − as − 2 as
F1 ( s ) = e − st
f (t )dt = e dt = e − e
− st
0 a
s
e − as − e −2 as 1
F ( s) = − 2 as
=
s(1 − e ) s(1 + e ) as
30
Proceso de solución de ED mediante la
Transformada de Laplace
Ecuación diferencial
lineal con coeficientes L {y(t)} Ecuación algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales
L -1 {Y(s)}
Solución de la Solución de la
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales mediante la
Transformada de Laplace
d n y
• L n depende de Y ( s) = L y(t ) y de las n-1 derivadas de y(t)
dt
evaluadas en t=0.
Donde las ai, i=0,1,2,…,n y y0, y1,.., yn-1 son constantes, por la
propiedad de linealidad de la Transformada de Laplace
tenemos:
d yn n −1
L an n + an −1 n −1 + + a0 y = L g (t )
d y
dt dt
dny d n −1 y
an L n + an −1L n −1 + + a0 L y = L g (t )
dt dt
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• De la Transformada de una derivada:
d n y n
L n = s F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f (0) − s n −3 f (0) − − f ( n −1) (0)
dt
la ecuación:
dny d n −1 y
an L n + an −1L n −1 + + a0 L y = L g (t )
dt dt
se transforma en:
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) − − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) − − y ( n − 2 ) (0)] + + a0Y ( s ) = G( s )
donde:
L y(t ) = Y ( s) y L g(t ) = G( s)
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• La Transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s).
• Si se resuelve la ecuación transformada
an [ s nY ( s ) − s n −1 y(0) − − y ( n −1) (0)]
+ an −1[ s n −1Y ( s ) − s n − 2 y(0) − − y ( n − 2 ) (0)] + + a0Y ( s ) = G( s )
para Y(s), primero se obtiene:
P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Luego, a partir de: P( s )Y ( s ) = Q( s ) + G( s )
se escribe
Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
Donde:
P( s ) = an s n + an −1s n −1 + , + a0 es un polinomio en s de orden menor o
igual a n-1 que consiste en los diferentes productos de los Q(s )
coeficientes ai; i=1, 2,…, n y las condiciones iniciales establecidas y0,
y1,…, yn-1 y G(s) es la Transformada de g(t).
Solución de Ecuaciones Diferenciales lineales
mediante la Transformada de Laplace…
• Normalmente se escriben los dos términos de la ecuación
sobre el Q( s ) G( s )
Y ( s) = +
P( s ) P( s )
mínimo común denominador y luego se descompone la
expresión en dos o más fracciones parciales. Por último, la
solución y(t) del problema de valores iniciales original es
y(t) = L −1 Y (s )
donde la transformada inversa se hace término a término.
Ejemplo 4
dy
Resolver + 3 y = 13sin 2t , y (0) = 6
dt
Solución
dy
L + 3L { y} = 13L {sin 2t} (12)
dt
26
sY ( s ) − 6 + 3Y ( s ) = 2
s +4
26
( s + 3)Y ( s ) = 6 + 2
s +4 (13)
6 26 6s 2 + 50
Y ( s) = + =
s + 3 ( s + 3)(s + 4) ( s + 3)(s 2 + 4)
2
6s + 50
2
A Bs + C
= + 2
( s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
2
6s 2 + 50 = A( s 2 + 4) + ( Bs + C )(s+ 3)
Así
−1 16 t 25 2t 1 −4t
y (t ) = L {Y ( s)} = − e + e + e
5 6 30
Transformadas de integrales
(Convolución)
• Si las funciones f y g son continuas por partes en [0,+∞), entonces el
producto especial, denotado por f*g, se define mediante la integral:
t
f * g = f ( ) g (t − )d
0
y se llama convolución de f y g. La convolución de f*g es una función
de t
Teorema de convolución
• Si f(t) y g(t) son funciones continuas por partes en [0,+ ∞) y de orden
exponencial, entonces:
L {f*g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)
• Forma inversa:
L -1{F(s)G(s)} = L -1 {L {f*g}} = f*g
• Demostración:
Sean :
+
e f ( )d
− s
F ( s ) = L{ f (t )} =
0
+
g ( )d
− s
G ( s ) = L{g(t )} = e
0
Si se procede de manera formal, se tiene:
+ − s + − s
F ( s )G ( s) = e f ( )d e g ( )d
0 0
+ +
f ( ) g ( )d d
− s ( + )
= e
0 0
+ +
f ( ) e g ( )d d
− s ( + )
=
0 0
Manteniendo t fija, se permite que t=+, dt=d, de modo que:
+ +
F ( s )G ( s ) =
0
f ( ) e − st g (t − )dtd
Puesto que f y g son continuas y de orden exponencial, es posible
intercambiar el orden de integración:
+ − st t
F ( s )G ( s) = e f ( ) g (t − )d dt
0 0
+
{ f * g}dt
− st
= e
0
= L{ f * g}
Transformada de una integral
• Cuando g(t) = 1, L {g(t)}=G(s)=1/s; el teorema de convolución implica
que la Transformada de Laplace de la integral de f es:
t 1 F ( s)
L f ( )d = F ( S ) =
0 s s
• De manera inversa:
F (s)
t
= f ( )d
−1
L
s 0
Ejemplo (L {f*g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s))
Resolver f (t ) = 3t t − e + f ( )et − d para f (t )
t
2 −t
0
Solución ( f * g = 0 f ( ) g (t − )d ) 𝑡
Primero, g(t) = et → g(t-) = e(t-), → 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓(𝜏)𝑒 𝑡−𝜏 𝑑𝜏
0
2 1 1 s 2 1
F (s) = 3 3 − − F ( s) F ( s) = 3 3 −
s s +1 s −1 s −1 s s +1
Resolviendo para F(s) y empleando fracciones parciales
− s 4 + s 3 + 6s 2 − 6 6 6 1 2
F ( s) = = 3− 4+ −
s (s + 1)
4
s s s s +1
−1 2! −1 3! −1 1
1 −1
f (t ) = 3L 3 − L 4+ L − 2L
s s s s + 1
= 3t 2 − t 3 + 1 − 2e −t
Circuitos en Serie
• De la Fig 1, tenemos
di 1 t
L + Ri(t ) + 0 i ( )d = E (t ) (10)
dt C
la cual se llama ecuación integrodiferencial.
Fig 1
Ejemplo di 1 t
L + Ri(t ) + 0 i ( )d = E (t )
dt C
(10)
Y entonces dt 0
0.1sI ( s) + 2 I ( s) + 10
I ( s) 1 1 −s 1 −s
= 120 2 − 2 e − e
s s s s
1 1 −s 1 −s
I ( s ) = 1200 − e − e
s ( s + 10) s ( s + 10) ( s + 10)
2 2 2
1/100 1/100 1/10 1/100 − s
= 1200 − − − e
s s + 10 ( s + 10) 2
s
1/100 − s 1/10 − s 1 −s
+ e + e − e
s + 10 ( s + 10) 2
( s + 10) 2
2 2
Y (s) = +
s − 3 ( s − 3)5
2 2
Y (s) = +
s − 3 ( s − 3)5
−1 1 2 −1 4!
y (t ) = 2L + L 5 (8)
s − 3 4! ( s − 3)
1 4 3t
y (t ) = 2e + t e
3t
12
Ejemplo
Resolver
y"+4 y '+6 y = 1 + e −t , y ( 0) = 0 , y ' ( 0) = 0
Solución
1 1
s Y ( s ) − sy (0) − y(0) + 4[ sY ( s ) − y (0)] + 6Y ( s ) = +
2
s s +1
2s + 1
( s + 4 s + 6)Y ( s ) =
2
s ( s + 1)
2s + 1
Y (s) =
s( s + 1)(s 2 + 4s + 6)
1/ 6 1/ 3 s / 2 + 5 / 3
Y (s) = + − 2
s s + 1 s + 4s + 6
−1 1 −1 1 1 −1 1
L {Y ( s )} = L + L
6 s 3 s + 1
1 −1 s + 2 2
−1 2
− L − L
( s + 2) + 2 3 2 ( s + 2) + 2
2 2
2
1 1 −t 1 −2t 2 −2t
y (t) = + e − e cos 2t − e sin 2t
6 3 2 3
Ejemplo
Hallar L {cos tU (t − )}
Solución
Con g(t) = cos t, a = , entonces
g(t - ) = cos(t - )= −cos t
−1
1 −s −(t − )
L e =e −1 1
U (t − ) , L 2 e−s = sin(t − )U (t − )
s + 1 s + 1
−1 s
L 2 e−s = cos(t − )U (t − )
Así s + 1
3 3 3
y (t ) = 5e−t + e−(t − ) U (t − ) − sin(t − ) U (t − ) − cos(t − ) U (t − )
2 2 2
3
= 5e−t + [e−(t − ) + sin t + cos t ]U (t − )
2
5e−t , 0t
= −t −( t − ) (18)
5e + 3 / 2e + 3 / 2 sin t + 3 / 2 cos t , t
Ejemplo
Resolver x"+16 x = cos 4t , x(0) = 0 , x' (0) = 1
Solución s
( s + 16) X ( s) = 1 + 2
2
ó s + 16
1 s
X ( s) = 2 + 2
s + 16 ( s + 16) 2
−1 2ks n
Recordemos: d
L 2 2 2
= t sin kt L {t n f (t )} = ( −1) n n F ( s )
( s + k ) ds
Así
1 −1 4 1 −1 8s
x(t ) = L 2 + L 2 2
4 s + 16 8 ( s + 16)
1 1
= sin st + t sin 4t
4 8
Transformada de una función periódica
Si una función periódica tiene un periodo T, T>0, entonces f(t+T)=f(t).
− st − s ( u +T ) − sT − su − sT
e f ( t ) dt = e f ( u + T ) du = e e f ( u ) du = e L { f (t )}
T 0 0
De donde: T T
L f (t ) − e − sT L f (t ) = e − st f (t )dt L f (t ) (1 − e − sT ) = e − st f (t )dt
0 0
T
L f (t ) =
1
f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
Problema
• Si:
0 0 t a
f (t ) =
1 a t 2 a
a 2a
y fuera del intervalo [0,2a), f(t+2a) = f(t)
[Función de onda cuadrada]
Determine L {f(t)}.
Ejemplo: onda cuadrada T = 2a
T
L f (t ) =
1
f (t )dt.
− st
e
1 − e − sT 0
1
F ( s) = F ( s)
− 2 as 1
1− e
a 2a
2a a 2a − st
= (e − e )
e 1 − as −2 as
F1 ( s ) = e − st f (t )dt = e − st 0dt + e − st 1dt =
2a
0 0 a
−s a
s
e − as − e −2 as 1
F ( s) = − 2 as
=
s(1 − e ) s(1 + e ) as
67
Problema
• Si:
1 , 0 t 1
E (t ) =
0 ,1 t 2
y fuera del intervalo [0,2), E(t+2) = E(t)
[Función de onda cuadrada]
Determine L {f(t)}.
Solución
Hallamos T = 2 y del Teorema
1, 0 t 1
E (T ) =
0, 1 t 2
L{E (t )} =
1
1− e
−2 s 0
2
− st
e E (t)dt = 1
1 − e −2 s
0
1
e − st
1dt + e − st 0dt
1
2
1 1 − e− s 1
= −2 s
= −s
(12)
1− e s s (1 + e )
Ejemplo
La ED di
L + Ri = E (t )
dt (13)
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es como ilustar la Fig .
Solución
R 1
LsI ( s ) + RI ( s ) = L( s + ) I ( s ) =
ó L s (1 + e − s )
1/ L 1
I ( s) =
s ( s + R / L) 1 + e − s (14)
Porque 1 −s −2 s −3 s
= 1 − e + e − e +
1+ e -s
y 1 L/ R L/ R
= −
s ( s + R / L) s s + R/L
1 1
I ( s) = −
1
(
1 − e−s + e−2 s − ...
Rs s + R L
)
Luego i(t) se esribe de la siguiente manera y se ilustra en la Fig.
1 − e−t , 0 t 1
−t −( t −1)
− e + e , 1 t 2 (15)
i (t ) = −t −( t −1) −( t − 2 )
1 − e + e − e , 2t 3
− e− y + e−(t −1) − e−(t −2) + e−(t −3) , 3t 4
Ejemplo 1
Use T.L. para resolver x1 + 10 x1 − 4 x2 = 0
4 x1 + x2 + 4 x2 = 0 (2)
donde x1(0) = 0, x1’(0) = 1, x2(0) = 0, x2’(0) = −1.
Solución
s2X1 – sx1(0) – x1’(0) + 10X1 – 4X2 = 0
2 3
x1 (t ) = − sin 2t + sin 2 3t
10 5
Usamos X1(s) para obtener X2(s)
s +6
2
2/5 3/ 5
X2 = − 2 =− 2 − 2
( s + 2)(s + 12)
2
s + 2 s + 12
2 3
x2 (t ) = − sin 2t − sin 2 3t
5 10
Luego
2 3
x1 (t ) = − sin 2t + sin 2 3t (4)
10 5
2 3
x2 (t ) = − sin 2t − sin 2 3t
5 10
Redes
• De la Fig.,
Tenemos di
L + Ri2 = E (t )
dt
di2 (5)
RC + i2 − i1 = 0
dt
Ejemplo
Resolver (5) donde E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50 ohm,
C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.
Solución
di1
Tenemos + 50i2 = 60
dt
− 4 di2
50(10 ) + i2 − i1 = 0
dt
Entonces
sI1(s) + 50I2(s)= 60/s
−200I1(s) + (s + 200)I2(s)= 0
Resolviendo lo anterior:
60s + 12000 6 / 5 6/5 60
I1 = = − −
s ( s + 100) 2
s s + 100 ( s + 100) 2
12000 6/5 6/5 120
I2 = = − −
s ( s + 100) 2
s s + 100 ( s + 100) 2
Así
6 6 −100t
i1 (t ) = − e − 60te −100t
5 5
6 6 −100t
i2 (t ) = − e − 120te −100t
5 5
BIBLIOGRAFIA
1. Zill, Dennis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, novena edición.
2. https://www.google.com.pe/search?q=(%C2%A9+Chema+Madoz,+VEGAP,+Madrid+2009)&tbm=isch&source=iu&ict
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kQtXl22a749gwvMV_E0zwlOGYpnqQ&sa=X&ved=2ahUKEwjq-
K_f1r3qAhVuILkGHULtARYQ9QEwAnoECAkQGQ&biw=1020&bih=613#imgrc=-Cti5MZ_LU5w_M.
3. https://www.google.com.pe/search?q=(%C2%A9+Chema+Madoz,+VEGAP,+Madrid+2009)&tbm=isch&source=iu&ict
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