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Tarea 3

Transformada de Laplace
1. Defina que es la Transformada de Laplace, sus principales aplicaciones y presente
una tabla con las principales conversiones de la transformada de Laplace.
Las transformadas de Lapalace son mtodos matemticos que nos facilitan la resolucin
de ecuaciones diferenciales y que nos facilitan encontrar la funcin que cumple con las
condiciones iniciales y la ecuacin planteada, consiste en convertir de ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebr+aicas ms sencillas de operar y que nos puedan brindar
una respuesta adecuada luego de aplicar la transformada inversa de Laplace.
Sus principales aplicaciones vendran a ser la de facilitar la resolucin de ecuaciones
diferenciales difciles de resolver por otros mtodos, ecuaciones con aplicaciones en
varias reas de la ingeniera como dinmica, esttica, circuitos entre otras.
2. Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales calcular la transformada de
Laplace de cada una.
2.1. Dada la siguiente ecuacin diferencial correspondiente al sistema
mecnico de la figura determinar la ecuacin de la seal de salida Y en el
dominio de Laplace.

y (t)
d2 y ( t )
M
+b
+ky ( t ) =r (t)
2
t
dt
Aplicando Laplace

0
sY ( s ) y ( ]+ kY ( s )=R(s)
dy +b
s 2 Y ( s )sy
M
Reemplazando las condiciones iniciales:
M [ s 2 Y ( s )s y o0 ] +b [ sY ( s ) y o ] +kY ( s ) =0
M [ s 2 Y ( s )s y o ] +b [ sY ( s ) y o ]+ kY ( s )=0
Y ( s ) [ M s 2+ bs+k ]=Ms y o+ b y o
Despejando Y ( s ) :
Y ( s )=

Ms y o + b y o
2

M s +bs+ k

p ( s)
q(s)

b
y o ( s+ 2 n )
M
Y ( s )=
= 2
k s +2 n s + n2
2 bs
s+ +
M M

y o s+

Resolviendo las races:


s 1 , s2= n n 21
Y ( s )=

Y ( s )=

y o ( s+2 n )

( ss1 ) ( ss 2 )

A
B
+
( ss1 ) ( ss2 )

Resolviendo Fracciones Parciales:


A=

yo
2 21 e

( 2 )

B=

yo e

j( )
2

2 21

Aplicando Laplace inverso:


s1 t

y ( t )= A e + B e
y ( t )=

yo

(e (

2 21

s2 t

) e t e j 1 t + e j( 2 ) e t e j 1 t )
2

Simplificando:
y ( t )=

yo

( e t ) sin ( n 21t + )
n

1
2

2.2. Determinar la ecuacin de la seal de salida Y en el dominio de Laplace


para la siguiente ecuacin diferencial.

dy (t)
d2 y (t )
+3
+2 y ( t )=5u s (t)
2
dt
dt
Aplicando Laplace

s 2 Y ( s )sy ( 0 )

dy (0)
5
+3 [ sY ( s ) y ( 0 ) ] +2 Y ( s )=
dt
s

Reemplazando las condiciones iniciales:

[ s 2 Y ( s ) s (1 )2 ]+3 [ sY ( s )(1 ) ]+ 2Y ( s )= 5s
[ s 2 Y ( s ) + s2 ] +3 [ sY ( s ) +1 ] +2 Y ( s ) = 5s
Y ( s ) [ s2 +3 s +2 ] ( s )=s 2s+5

Despejando Y ( s ) :

Y ( s )=

s 2s+5
s 2s +5
=
s ( s 2+3 s+2 ) s ( s +1 ) ( s+ 2 )

Y ( s )=

A
B
C
+
+
s ( s+1 ) ( s+2 )

Resolviendo Fracciones Parciales:


A=

5
2

B=5

C=
Y ( s )=

3
2

5
5
3

+
2 s ( s +1 ) 2 ( s +2 )

Aplicando Laplace inverso:


5
t 3 2 t
y (t )= 5 e + e t 0
2
2
2.3. Determinar la ecuacin de la seal de salida Y en el dominio de Laplace
para la siguiente ecuacin diferencial.

d (t )
d2 y ( t )
+34.5
+1000 y (t )=1000 u s (t)
2
dt
dt
Aplicando Laplace

0
sY ( s ) y ( ] 1000 Y ( s )=

1000
s

dy +34.5
s 2 Y ( s )sy

Reemplazando las condiciones iniciales:

[ s 2 Y ( s ) 00 ] +34.5 [ sY ( s )0 ]+ 1000Y ( s )= 1000


s
[ s 2 Y ( s ) ] +34.5 [ sY ( s ) ]+1000 Y ( s )= 1000
s
Y ( s ) [ s2 +34.5 s +1000 ]=

1000
s

Despejando Y ( s ) :
Y ( s )=

Y ( s )=

p (s )
1000
=
s ( s +34.5 s+1000 ) q ( s )
2

n2
1000
=
s ( s 2+34.5 s+1000 ) s ( s2 +2 n s+ n2 )

Resolviendo las races:


s 1 , s2= n n 21
Y ( s )=

y o ( s+2 n )

( ss1 ) ( ss 2 )

n t

e
( e t ) sin ( n 1 2 t+ )
y (t )=1
2
1
n

=cos1 =56.94

Y ( s )=

A
B
+
( ss1 ) ( ss2 )

Resolviendo Fracciones Parciales:


e j()

A=

2 j 1
B=

)
(
e 2
j

j ()

2 j 1

=180 cos1
Aplicando Laplace inverso:
y (t )=1

n t

( e t ) sin ( n 1 2 t +cos1 )
n

Reeplazando:
y (t )=11.193 ( e17.25 t ) sin ( 26.5 t+56.94 ) t 0