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UNIDAD IV

La Trasformada de Laplace
La trasformada de Laplace resulta muy adecuada en
ciertos tipos de problemas de valor inicial. Adems,
es tambin til para resolver una ecuacin diferencial
de la forma

1
1 1
... ( )
n n
n n n n
d y d y dy
a a a a y g t
dt dt dt


+ + + +
1 0
Donde ( ) g t est definida por tramos con
Definicin:
Sea f una funcin definida para 0 t , entonces la
integral impropia
{ }
0
( ) ( )
st
f t e f t dt
+

L ^
Se denomina trasformada de Laplace de f , siempre que
la integral sea convergente. Cuando la integral converge,
el resultado es una funcin de s .
Notacin:
Generalmente se usa una letra minscula para la
funcin que se transforma y la correspondiente
letra mayscula para representar su transformada de
Laplace. As,
{ } { } { } ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ) f t F s g t G s y t Y s L ^ L ^ L ^
Ejemplo:
Si ( ) 1 f t , hallar { } ( ) ( ) f t F s L ^
Solucin
{ }
{ }
0
0
0
(0)
1 (1)
1 1
1
( )
1
1
st
st
b
st
b
sb s
b
e dt
e
s
e
Lim
s
Lim e e
s s
F s
s
s
+

+

+

]
1

]
1
+
1

L ^
L ^
Teorema:
(Transformaciones de algunas funciones
Bsicas)
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
1
2 2
2 2
2 2
2 2
1
) 1
!
) , 1, 2, 3,...
1
)
) ( )
) cos( )
) ( )
) cosh( )
n
n
at
a
s
n
b t n
s
c e
s a
k
d sen kt
s k
s
e kt
s k
k
f senh kt
s k
s
g kt
s k
+

L ^
L ^
L ^
L ^
L ^
L ^
L ^
Linealidad de la transformada de Laplace
Si
a
y b son constantes, entonces
{ } { } { } ( ) ( ) ( ) ( ) af t bg t a f t b g t + + L L L
Para todo s tal que las transformadas de Laplace de las
funciones
f y g
existen a la vez.
NOTA: se puede generalizar para n funciones
Ejemplo
Aplique linealidad y las frmulas del teorema anterior
para determinar { } ( ) f t L
en los problemas siguientes:
1)
2
( ) 6 3 f t t t +
Solucin
{ } { }
2
( ) 6 3 f t t t + L L
{ } { } { }
2
2 1 2
3 2
6 3 1
2! 1 1
6 3
2 6 3
t t
s s s
s s s
+
+
+
+
L L L =
1
2)
( )
2
2
( ) 1
t
f t e

+
{ } ( )
{ }
{ }
2
2 2 4
( ) 1 1 2
t t t
f t e e e

+ + + L L L
{ } { } { }
2 4
1 2
t t
e e

+ + L L L
{ } { } { }
2 4
1 2
t t
e e

+ + L L L


1 2 1
2 4 s s s
+ +
+ +
Definicin : Funcin de Orden Exponencial
Se dice que una funcin f es de orden exponencial C,
si existen constantes C, M > 0 y T>0 , tales que:
ct
Me t f ) (
para todo t > T
Ejemplo 1: t t f ) ( es de orden exponencial C =1
t
e t t f ) (
Ejemplo 2: Determinar si
t
e t f

) ( es de orden
exponencial.
Solucin:
t t
e e

Teorema : Condiciones Suficientes para la existencia


Si f(t) es continua por tramos en [ [ + , 0 y de orden
exponencial C para t > T, entonces { } f t L ( ) existe
para S > C.
Ejemplo: Transformada de una funcin definida
por tramos.
1) Si

'

<
<

4 , 0
4 2 , 1
2 0 , 3
) (
t
t
t
t f Encontrar { } ( ) f t L
Solucin:
{ }
0
( ) ( )
st
f t e f t dt
+

L

2 4
0 2 4
(3) ( 1) (0)
st st st
e dt e dt e dt
+

+ +


0 3
2
0
4
2
+


dt e dt e
st st

4
2
2
0
1 3
st st
e
s
e
s

[ ] [ ]
s s s
e e
s
e
s
2 4 2
1
1
3

+

{ }
2 4
3 4
( )
s s
e e
f t
s

+
L
Ejemplo 2:
Encontrar { } ( ) f t L si

'

<

2
, ) cos(
2
0 , 0
) (

t t
t
t f
Transformada Inversa de Laplace
Si { } ( ) ( ) f t F s L , entonces f(t) se llama
transformada inversa de Laplace de F(s) y se denota
por { }
1
( ) ( ) F s f t

L
Teorema : Algunas Transformadas Inversas
1)
1
1
1
s

' )

L 2)
1
1
!
n
n
n
t
S

' )

L , n=1,2,3,...
3)
1
1
at
e
s a

' )


L 4)
1
2 2
( )
k
sen kt
s k

' )
+

L
5)
1
2 2
cos( )
s
kt
s k

' )
+

L 6)
1
2 2
( )
k
senh kt
s k

' )


L
7)
1
2 2
cosh( )
s
kt
s k

' )


L
Ejemplos: Determinar la transformada Inversa de
las siguientes funciones
1)
4
1
) (
s
s F
Solucin:
n+1=4 , n= 3
2
1 1
4 4
3
1 1 3!
3!
1
6
s S
t

' ) ' )

L L
2)
3
2
) 2 (
) (
s
s
s F
+

Solucin
2 2
1 1
3 3
1
2 3
( 2) 4 4
1 4 4

s s s
s s
s s s

+ + +

' ) ' )


+ +
' )

L L
L
1 1 1
2 3
1 1 4 2!
4
2! s s s


+ +
' ) ' ) ' )

L L L

2
2 4 1 t t + +
3)
1
1
4 1 s


' )
+

L
4)
1
2
2 6
9
s
s


' )
+

L
5)
1
( 2)( 3)( 6)
s
s s s


' )


L (Fracciones parciales)
Transformada De Una Derivada
Teorema:
Si
) 1 (
,..., , ,
n
f f f f son continuas y de orden
exponencial y si
) (n
f es continua por tramos en
[ [ + , 0 , entonces:
{ }
( ) 1 2 ( 2) ( 1)
( ) ( ) (0) (0) ... (0) (0)
n n n n n n
f t s F s s f s f sf f

L
donde { } ( ) ( ) F s f t L .
De otra forma:
{ }
( ) 1 2 ( 2) ( 1)
( ) ( ) (0) (0) ... (0) (0)
n n n n n n
y t s Y s s y s y sy y

L
Ejemplos:
{ }
3 2
( ) ( ) (0) (0) (0) y t s Y s s y sy y L
{ }
( 4) 4 3 2
( ) ( ) (0) (0) (0) (0) y t s Y s s y s y sy y L
{ }
(5) 5 4 3 2 (4)
( ) ( ) (0) (0) (0) (0) (0) f t s F s s f s f s f sf f L
Solucin de Ecuaciones Diferenciales
Lineales Utilizando la Transformada de Laplace
Si se tiene que
) ( ...
0 1
1
1
t g y a
dy
y d
a
dt
y d
a
n
n
n n
n
n
+ + +

con
1
) 1 (
2 1 0
) 0 ( ,..., ) 0 ( , ) 0 ( , ) 0 (


n
n
y y y y y y y y
donde ,..... 3 , 2 , 1 , i a
i
son constantes.
Para resolver este problema de valor inicial, se
puede aplicar a ambos lados de la ecuacin diferencial
lineal la trasformada de Laplace. Para luego despus
despejar ( ) lo que es lo mismo ( ) F s o Y s . Por ltimo aplicar la
trasformada inversa de Laplace para encontrar y(t), o
f(t).
Ejemplos:
1) Resolver
2 ( 2 ) y y sen t +
con (0) 10 (0) 0 y y
Solucin
2 ( 2 ) y y sen t +
1 ) Aplicando la transformada de Laplace a ambos
lados { }
{ }
2 ( 2 ) y y sen t + L L y por linealidad de la
trasformada
{ } { }
{ }
2 ( 2 ) y y sen t + L L L
Aplicando el teorema anterior
] [
2 2
2
) 2 (
2
2 ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
+
+
s
s Y y sy s Y s
] [
2
2
) ( 0 ) 10 ( ) (
2
2
+
+
s
s Y s s Y s
3
2
2
) ( 10 ) (
2
2
+
+
s
s Y s s Y s
[ ]
2
) 2 ( 10 2
1 ) (
2
2
2
+
+ +
+
s
s s
s s Y
[ ]
2
20 10 2
1 ) (
2
3
2
+
+ +
+
s
s s
s s Y
) 1 )( 2 (
10 20 2
) (
2 2
3
+ +
+ +

s s
s s
s Y
Aplicando fracciones parciales obtenemos:
1
1
2
1
10
2
2
) (
2 2 2
+
+
+
+
+

s s
s
s
s Y
Ahora aplicamos la transformada inversa de Laplace
{ }
1 1
2 2 2
2 1
( ) 10 2
2 1 1
s
F s
s s s

+ +
' )
+ + +
L L
1 1 1
2 2 2
2 1
( ) 10 2
2 1 1
s
f t
s s s


+ +
' ) ' ) ' )
+ + +

L L L
1 1 1
2 2 2
2 2 1
( ) 10 2
2 1 1 2
s
f t
s s s



+ +
' ) ' ) ' )
+ + +


L L L
) ( 2 ) cos( 10 ) 2 ( 2 ) ( t sen t t sen t y + +
Ejemplo2
Resolver
t
e y y y y

+ 2 3 3 2 con las condiciones
iniciales 1 ) 0 ( , 0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( y y y
Solucin
{ } { }
2 3 3 2
t
y y y y e

+ L L
{ } { } { } { } { }
2 3 3 2
t
y y y y e

+ L L L L L
Luego aplicando el teorema de la transformada de
una derivada a los tres trminos del lado izquierdo,
obtenemos:
[ ]
3 2 2
2 ( ) ( ) (0) (0) 3 ( ) (0) (0)
1
3 ( ) (0) 2 ( )
1
s Y s s y o sy y s Y s sy y
sY s y Y s
s
1 1 +
] ]

+
[ ]
3 2 2
2 ( ) ( ) (0) 1 3 ( ) (0) 0
1
3 ( ) 0 2 ( )
1
s Y s s o s s Y s s
sY s Y s
s
1 1 +
] ]

+
[ ] [ ] [ ]
1
1
) ( 2 ) ( 3 ) ( 3 1 ) ( 2
2 3
+
+
s
s Y s sY s Y s s Y s
1
1
) ( 2 ) ( 3 ) ( 3 2 ) ( 2
2 3
+
+
s
s Y s sY s Y s s Y s
Sacando factor comn Y(s)
( ) 2
1
1
2 3 3 2 ) (
2 3
+
+
+
s
s s s s Y
) 2 3 3 2 )( 1 (
2 3
) (
2 3
+ +
+

s s s s
s
s Y
3 2
( )
1
( 1)2( 2)( 1)( )
2
s
Y s
s s s s
+

+ + +
se utiliz divisin sinttica
Ahora aplicamos fracciones parciales y obtenemos:
2 5 16
1 1
9 9 9
( )
1 2 1 2 1
2
Y s
s s s
s
1
1
+ +
1
+ +
1 +
]
Por ltimo al aplicar la Trasformada inversa a la ecuacin
anterior tenemos
1
2
2
1 1 5 8
( )
2 9 18 9
t
t t t
y t e e e e


+ +
Teoremas de Traslacin
Teorema: (Primer Teorema de Traslacin)
Si { } ( ) ( ) F s f t L y a es cualquier nmero real ,
entonces
{ }
( ) ( )
at
e f t F s a L
Puede utilizarse la siguiente simbologa
{ } { } ( ) ( )
at
s s a
e f t f t

L L
Ejemplos :
1) Evaluar { }
2
cos(4 )
t
e t

L
Solucin
{ } { }
2
2
cos(4 ) cos(4 )
t
s s
e t t

+
L L

2 2
16
+
+

s s
s
s

16 ) 2 (
2
2
+ +
+

s
s
2) Encontrar
{ }
5 (3 )
t
sen t L
Solucin
Para poder utilizar el teorema de traslacin haremos la
siguiente transformacin
4
t t t
e e e
t
) 5 (ln 5 ln 5 ln
5
Luego
{ } { }
(ln5)
5 (3 ) (3 )
t t
sen t e sen t L L
{ }
ln5
(3 )
s s
sen t

L

5 ln
2
9
3

+

s s
s

9 ) 5 ln (
3
2
+

s
3) Hallar
{ }
4 2 t
e t L
Solucin
{ } { }
4 2 2
4
2 1
4
3
2!
2
( 4)
t
s s
s s
e t t
s
s

+

L L
Forma Inversa del Primer Teorema de
Traslacin
{ } { }
1 1
( ) ( ) ( )
at
s s a
F s a F s e f t


L L
Ejemplo: Hallar
1
2
4 5
s
s s


' )
+ +

L
Solucin
Para poder utilizar la forma inversa anterior vamos a
transformar la expresin
1 ) 2 (
2
1 ) 2 (
2

1 ) 2 (
2 2
1 ) 2 ( 1 4 4 5 4
2 2
2
2 2 2
+ +

+
+ +
+

+ +
+

+ +

+ + +

+ +
s s
s
s
s
s
s
s s
s
s s
s
1 1 1
2 2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
2 2
4 5 ( 2) 1 ( 2) 1
1
2
1 1
cos( ) 2 ( )
s s s s
t t
s s
s s s s
s
s s
e t e tsen t


+ +

+
+
' ) ' ) ' )
+ + + + + +



' ) ' )
+ +


L L L
L L
Definicin: (Funcin Escaln Unitaria)

'

<

a t
a t
a t U
, 1
0 , 0
) (
Ejemplo

'

<

2 , 1
2 0 , 0
) 2 (
t
t
t U
Observacin
Si
2
) ( t t f t 0 y ) 2 ( t U
Entonces
2
0 , 0 2
( ) ( 2)
, 2
t
f t U t
t t
<

'

Funciones seccionadas expresadas en trminos de


funciones escaln unitaria
Ejemplo:
Expresar
5 , 0 2
( ) 1 , 2 3
0 , 3
t
f t t
t
<

<
'

Solucin
[ ] [ ] [ ] ( ) 5 ( ) ( 2) 1 ( 2) ( 3) 0 ( 4)
5 5 ( 2) ( 2) ( 3)
5 6 ( 2) ( 3)
f t u t u t u t u t u t
u t u t u t
u t u t
+
+
+
NOTA: ( ) 1 u t
Traslacin en el eje t
0 , 0
( ) ( )
( ) ,
t a
f t a U t a
f t a t a
<

'

Teorema: Segundo teorema de traslacin


Si { } ( ) ( ) 0 F s f t y a > L
5
Entonces { } ( )
as
f t a e F s

L ( )U(t- a)
En particular si ( ) 1 f t , entonces

{ } { }
-
( - ) ( - ) ( - )
as
f t a u t a U t a
e
s
L L =
=
Ejemplo:
Evaluar cos 3
2
t
1

' )
1
]
L ( ) U(t- )
2
Solucin
Hacemos ( ) cos(3 ) f t t
{ }
2
cos 3 cos(3 )
2

9
s
s
t e t
s
e
s

1

' )
1
]

+
L L ^ ( ) U(t- )
2
2) Hallar
{ ( )} f t L
si
5 , 0 2
( ) 1 , 2 3
0 , 3
t
f t t
t
<

<
'

Solucin
Para no utilizar la definicin de
transformada de Laplace, primero
expresamos la funcin seccionada en
trminos de las funciones escaln
unitaria (para esta funcin ya se hizo
anteriormente)
( ) 5 6 ( 2) ( 3) f t u t u t +
Luego aplicamos la transformada de
Laplace a esta funcin
{ } { }
{ } { } { }
2 3
( )
5 6 ( 2) ( 3)
5 6 ( 2) ( 3)
5
s s
f t
u t u t
u t u t
e e
s s s

+
+

+
L L
L L L
3) Hallar
{ ( )} f t L
si
5 , 0 1
2 , 1 2
( ) 1
0 , 2 3
3 , 3
t
t t
f t
t
t t
<

+ <

'
<

[ ] [ ]
[ ]
( 2)
( 3) ( 3)
( ) 1 ( ) ( 1) ( 1) ( 2)
0 ( 2) ( 3)
( ) 1 ( 1) ( 1) ( 2) ( 2) ( 3) ( 3)
t
t u t
f t u t u t u t u t
u t u t
f t t u t t u t t u t
+ +
1 +
]

+
+ +
M
M
Luego la trasformada de Laplace es
2 3
2 2 2
1
( )
s s s
e e e
F s
s s s s

+ +
Forma inversa del segundo teorema de
traslacin
Si { }
1
( ) ( ) 0 f t F s y a

> L entonces:
{ }
1
( ) ( ) ( )
as
e F s f t a U t a

L
Ejemplo
Hallar
2
1
2
16
s
se
s



' )
+


L
Solucin
Hacemos
1
2 2
, ( ) cos(4 )
2 16 16
s s
a F s t
s s



' )
+ +
L
2
1
2
cos 4( ) ( )
16 2 2
cos(4 2 ) ( )
2
cos(4 ) ( )
2
s
se
t U t
s
t U t
t U t


1

' )
1
+ ]




L
Ejemplo
Determine
1
2
s
e
s s


' )
+

L
Solucin
2
1 1
( 1) 1
( 1)
( 1)
A B
s s s s s s
A s sB
s s
+
+ + +
+ +

+
De donde se obtiene que A = 1 y B = -1
Luego
6
1 1 1
2
1
1 1
( 1)
1 1 1
( 1) 1
1
1 1
1
( 1) ( 1)
s
s s
s s
s s
t
e
e e
s s s s s s
e e
s s
e e
s s
U t e U t



1

' ) ' ) ' )
1
+ + +
]


' )
+



' ) ' )
+


L L L
L
L L
Forma Alternativa del segundo teorema de
traslacin
{ } { } ( ) ( ) ( )
as
g t U t a e g t a

+ L L
Ejemplo1:
Encontrar { }
2
( 2) t U t L
Solucin
Hacemos
2
( ) , 2 g t t a
{ } { }
{ }
2 2 2
2 2
2
3 2
( 2) ( 2)
4 4
2 4 4
s
s
s
t U t e t
e t t
e
s s s

+
+ +
1
+ +
1
]
L L
L
Ejemplo2:
Hallar { } cos(2 ) t L U(t- )
Solucin
Hacemos ( ) cos(2 ) a g t t
Teorema: (Derivadas de transformadas)
Si { } ( ) ( ) F s f t L y si n=1,2,3,.,
entonces:
{ }
( ) ( 1) ( )
n
n n
n
d
t f t F s
ds
L

Ejemplo
{ } { }
2
2 2
2
2
2 2
2
( ) ( 1) ( ) , ( ) ( )
1
1
1
1
d
t senh t F s F s senh t
ds
d
ds s
d d
ds ds s

1

1
]
1 _

1
, ]

L L
Definicin: Convolucin
Si las funciones g y f son continuas por tramos
en [ [ + , 0 , entonces:
d t g f g f
t
) ( ) ( *
0

se llama convolucin
de f y g.
Ejemplo:
1) Hallar ) ( * t sen e
t
Solucin
Haciendo ) ( ) ( ) ( t sen t g y e t f
t

d t sen e g f
t


0
) ( *
) ( ) ( *
0
du u sen e g f
t
u t


, con t u
du u sen e g f
t
u t

0
) ( *
du u sen e e g f
t
u t

0
) ( *
du u sen e e g f
t
u t

0
) ( *
t
u
t
u u sen
e
e g f
0
)) cos( ) ( (
2
*
1
]
1

t
e t t sen g f
2
1
) cos(
2
1
) (
2
1
* +
2) Encontrar
{ }
* ( )
t
e sen t L
solucin
En el ejercicio anterior encontramos ) ( * t sen e
t
,
luego
{ }
1 1 1
* ( ) ( ) cos( )
2 2 2
t t
e sen t sen t t e

+
' )

L L

{ } { } { }
1 1 1
( ) cos( )
2 2 2
t
sen t t e + L L L

,
_

+
,
_

+

,
_

+

1
1
2
1
1 2
1
1
1
2
1
2 2
s s
s
s

) 1 )( 1 (
1
2
+

s s
7
NOTA: f g g f * *
Teorema: ( De La Convolucin)
Si ) (t f y ) (t g son continuas por tramos en
[ [ + , 0 y de orden exponencial, entonces:

{ } { } { } * ( ) ( )
( ) ( )
f g f t g t
F s G s

L L L
Ejemplos:
1) Hallar
{ }
* ( )
t
e sen t L
Solucin
{ } { } { } * ( ) ( )
t t
e sen t e sen t L L L

1
1
1
1
2
+

s s

) 1 )( 1 (
1
2
+

s s
Forma Inversa Del Teorema De La Convolucin

{ } { } { }
1 1 1
( ) ( ) ( ) * ( )
*
F s G s F s G s
f g

L L L
Ejemplo: Hallar
1
2
1
( 1) ( 1) 1
s
s s



' )
1 + +
]
L
Solucin
1 1
2 2
1 1 1
1 ( 1) 1 ( 1) ( 1) 1
s s
s s s s


' ) ' )
+ + 1 + +

]
L L

1 1
2
1 1
*
1 ( 1) 1
s
s s

' ) ' )
+ +
L L

2
1
*
1
t
s s
s
e
s

' )
+

L
) cos( * t e e
t t

Si hacemos ) cos( ) ( ) ( t e t g y e t f
t t




d t e e
t
t



0
) cos(
) )( cos(
0
du u e e
t
u t u



con t u
du u e e
t
u t

0
2
) cos(

t
u
t
u sen u
e
e
0
2
)) ( ) cos( 2 (
5
1
]
1

+


t
t
e t t
e

+
5
2
)) cos( ) cos( 2 (
5
Transformada de una Integral
{ } { } { } ( )*1 ( ) 1
1
F(s).
s
f t f t

L L L
{ }
0
( )
( )
t
F s
f d
s

L
La Forma Inversa
1
0
( )
( )
t
F s
f d
s

' )


L
Ejemplos
1) Hallar
{ }
0
t
e d

L
Solucin
{ }
{ }
0
1
t
t
e d e
s

L L
) 1 (
1
1
1 1

s s
s s
2) Hallar
0
{ cos( ) }
t
e d

L
Solucin
{ }
0
1
{ cos( ) } cos( )
t
t
e d e t
s

L L
{ }
1
1
cos( )
s s
t
s
+
L

1
2
1
.
1
+
+

s s
s
s
s

1 ) 1 (
1
.
1
2
+ +
+

s
s
s
2) Hallar
{ }
0
( )
t
t sen d

L
Solucin
{ } { }
1
0 0
( ) ( 1) ( )
t t
d
t sen d sen d
ds


L L
8
2 2 2
2
) 1 (
1 3
+
+

s s
s
Teorema: (Trasformada de Una Funcin Peridica)
Si ) (t f es continua por tramos en [ [ + , 0
orden exponencial y peridica con perodo T ,
entonces:

{ }
0
1
( ) ( )
1
T
st
sT
f t e f t dt
e


L
Recordemos que si f es una funcin peridica de
perodo
T > 0 entonces ) ( ) ( t f T t f +
Ejemplos:
1 ) Encontrar la transformada de Laplace de
( ) , 0
( )
( ), 2
sen t t
f t
sen t t


<

'
<

Solucin
{ }
0
1
( ) ( )
1
st
s
f t e f t dt
e


L
1
]
1

dt t sen e
e
st
s
) (
1
1
0

0
2
1 ) (
) cos( ) (
1
1
1
]
1

s
t t sen s
e
e
st
s
1
]
1

+
+
+

1
1
1
) 1 (
1
1
2 2
s s
e
e
s
s

2
1
(1 )( 1)
s
s
e
e s

+
o tambin
2
coth
2
1
s
s
_

,

+
9
0
1
( )
1
st
s
e sen t dt
e

1
]