CAPÍTULO I

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

CONTENIDO

1.1 Génesis de la Transformada de Laplace.

1.2 Transformada de Laplace. Definició n.
1.3 Transformada Inversa de Laplace. Definició n.
1.4 Propiedades de la Transformada de Laplace y de la Transformada Inversa de Laplace.
1.5 Propiedad de linealidad.
1.6 Propiedad de Cambio de Escala.
1.7 Propiedad Primera Traslació n
1.8 Propiedad Segunda Traslació n.
1.9 Transformada de Derivadas.
1.10 Transformada de Integrales.
1.11 Transformada de Laplace de una Funció n multiplicada por t n.
1.12 Transformada de Laplace de una Funció n dividida por t .
1.13 Transformada de Funciones perió dicas.
1.14 Transformada de la Funció n Escaló n Unidad.
1.15 Transformada Inversa de la Multiplicació n por “ s”.
1.16 La Convolució n de dos funciones.
1.17 La Funció n Impulso Unitario y su Transformada.
1.18 La funció n Gamma.
1.19 La Funció n Beta.
1.20 La Funció n de Bassel.
1.21 El desarrollo de Heaviside.

1
1.9 TRANSFORMADA DE DERIVADAS.

TEOREMA. Si f es una funció n continua en [ 0 ; +∞ ⟩ y supó ngase que f ' es continua por tramos y de

orden exponencial en [ 0 ; +∞ ⟩ , entonces: L [ y ' (t) ] =s ∙ L [ y ( t ) ] − y (0)

CONSECUENCIAS.
a) L [ y ' ' (t) ] =s ∙ L [ y ( t ) ] −s ∙ y ( 0 )− y ' (0)
2

b) L [ y ' ' ' (t) ] =s ∙ L [ y ( t ) ] −s ∙ y ( 0 )−s ∙ y ( 0 )− y ' '(0)

3 2 '

n−1
c) L [ y (n )(t) ] = s L [ y ( t) ] −∑ s y (k ) (0)
n n−1−k

k=0

NOTA. Esta propiedad se usa para la resolució n de ecuaciones diferenciales lineales, como se verá
má s adelante.

EJEMPLO. Aplique la transformada de Laplace a la ecuació n diferencial 4 y '' + y ' =−2 con
' 1
condiciones iniciales y ( 0 )=0 y y ( 0 )= .
2
Solución.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuació n dada.

L [ 4 y ' ' + y ' ] =L [ −2 ]  4 L [ y ' ' ] + L [ y ' ] =−2 L [ 1 ]

1
 4 { s2 L [ y ] −sy ( 0 )− y '( 0) }+sL [ y ] − y (0) =−2
s

{
 4 s L [ y ]−s ∙ ( 0 ) −
2 1
2 }
+ sL [ y ] −0 =
−2
s
 4 s L [ y ] −2+sL [ y ] =
2 −2
s
2 2 s−2 2 s−2
 L [ y ] ( 4 s + s )=2−  L [ y ]=  L [ y ]=
2
2 2
s s(4 s + s) s (4 s+1)

NOTA. Aplicando la transformada inversa de Laplace, se encontraría la solució n de la ecuació n

diferencial.

2 as
EJEMPLO. Usando transformada de Laplace calcular L [ t cos at ] si L [ t Sen at ] = 2 2 2 .
(s + a )
Solución.
Primero, si y ( t ) =t Sen at  y ' (t )=at cos at+ Sen at

Luego, aplicando T. L. a ambos lados: L [ y ' ( t ) ]=L [ at cos at+ Sen at ]

sL [ y ]− y ( 0 )=a ∙ L [ t cos at ] + L [ Sen at ]  aL [ t cos at ]=sL [ t Sen at ]−L [ Sen at ]

2
 2
2 as a 2s 1
 aL [ t cos at ]=s 2 2 2
+ 2 2  L [ t cos at ] = 2 2 2
− 2 2
(s + a ) s + a (s +a ) s + a
2 2 2 2 2
2s s +a s −a
 L [ t cos at ] = 2 2 2
− 2 22  L [ t cos at ] = 2 2 2
(s +a ) ( s +a ) (s +a )

1.10 TRANSFORMADA DE INTEGRALES.

TEOREMA. Sea f una funció n continua y de orden exponencial en el intervalo [ 0 ; +∞ ⟩ . Si

[ ]
x a
1 1
L [ f (t ) ] =F(s)  L ∫ f (t)dt = L [ f (t) ] − ∫ f (t)dt
a s s 0

[∫ ]
x
1 F (s )
CONSECUENCIA. Si a=0 y L [ f (t ) ] =F(s)  L f (t)dt = L [ f (t) ] =
0 s s

LA INVERSA. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DIVISIÓN POR s.

[ ]
t
1
Si L [ f (t ) ] =F(s)  L F (s) =∫ { L [ F (s) ] } dt=f (t)
−1 −1
s 0

EJEMPLO. Calcular:

[ ]
x
1) L ∫ e 6 t Sen t dt
0

Solución.
1
Primero. Si f ( t )=Sen t  L [ f (t ) ] =L [ Sen t ] = 2 , s>1
s +1
1
Luego por la primera traslació n. L [ e Sen t ] =
6t
2
=F (s)
(s−6) +1

[ ]
x
1 1 1 1
∫ e 6 t Sen t dt L [ e Sen t ] =
6t
Por la transformada de integrales. L = =
0
s s ( s−6) +1 s [ ( s−6)2+1 ]
2

[ ]
x
1
Por lo tanto: L ∫ e 6 t Sen t dt = =G(s)
0 s [ (s−6)2 +1 ]

2) L
−1
[ 1
s (s−π )
2
]
Solución.

3
Aplicando transformada inversa de integrales.

[ ] [ ] { [ ]}
t
1 −1 1 1 1
2 =∫
−1 −1
L 2 =
L L dt
s (s−π ) s (s−π ) 0 ( s−π )
2

∫{ [ ]} ∫ { } ∫
t t t
πt −1 1 πt πt
= e L 2
dt = e t dt = t e dt
0 s 0 0

]
t
e πt e
πt
e
0
e
πt
1
= 2 (πt−1) = 2 ( πt−1 )− 2 (0−1) = 2 ( πt−1 ) + 2
π 0 π π π π

Por lo tanto: L
−1
[ 1
s (s−π )2
=
e πt (
π 2
] π
1
πt−1 )+ 2 =f (t)

1.11 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIÓN MULTIPLICADA POR t n.

n n
d n d
TEOREMA. Si L [ f (t ) ] =F(s)  L [ t f (t) ]=(−1) n{ [
L f (t) ] } = (−1) n[
F (s ) ]
n n

ds ds

CONSECUENCIA. TRANSFORMADA INVERSA DE LA LAPLACE DE LA DERIVADA.

{ }
n
d
n[
F (s) ] =(−1)n t n L−1 [ F (s ) ]
−1
L
ds

EJEMPLO. Calcular:

[∫ ]
t
2t
1) L t e Sen t dt
0

Solución.
Aquí se aplica: la propiedad de la integral, del producto por t y de la primera traslació n

[ ]
t
1 1 1 d
L ∫ t e 2 t Sen t dt =
s
L [ t e Sen t ] = (−1)
2t
s ds
{ L [ e 2 t Sen t ] }
0

=
−1 d 1
s ds ( s−2)2 +1
=
[
1 −2(s−2)
s [ ( s−2 )2 +1 ]2 ]
4
 2(s−2)
= 2
=F(s)
s [ ( s−2 ) +1 ]
2

2) L
−1
[ 2
s
(s +1)
2
]
Solución.
s
Expresando 2 como una derivada.
2
( s +1)
s 1 du 1 1 1u
−1
−1 1
Integrando: ∫ ds = ∫ 2 = ∫ 2 du = =
( s +1)
22
u 2 2 u 2 −1 2 s +1
2

De donde 2
s
( s +1)
2 =
−1 d
( ) 1
2 ds s +1
2

Luego L
−1
[ (s +1) ] L [ −12 dsd ( s 1+ 1 )]
s
2 2 =
−1
2 =
2
L
[ ( )]
1 −1 d 1
ds s 2+ 1

=
−1
2
(−1 )1 t L−1 2
1 1
= t Sen t
s +1 2 [ ]
Por lo tanto: L
−1
[ s
2
(s +1)
2
1
]
= t Sen t
2

1.12 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIÓN DIVIDIDA POR t .

[ ]
+∞ +∞
f (t )
TEOREMA. Si L [ f (t ) ] =F(s)  L =∫ L [ f (t ) ] ds = ∫ F ( s ) ds
t s s

LA INVERSA. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES.

[∫ ]
+∞
1 −1 1 f (t)
L
−1
F ( s ) ds = L [ F ( s) ] = f (t) =
s
t t t