Teoría Integracion Electrica II - Año 2020 - 4

Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Avellaneda
DEPARTAMENTO: ELECTROTECNIA
ASIGNATURA: INTEGRACIÓN ELÉCTRICA II
Clase 20
Motor asincrónico trifásico
Es un mecanismo al cual ingresa energía eléctrica bajo la forma de un conjunto trifásico, que se
convierte en energía mecánica bajo la forma de movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable
con la carga aplicada al eje.
El motor asincrónico trifásico, está compuesto por una parte fija llamado estator y una parte móvil
llamado rotor.
ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 1

Recordando el teorema de Galileo-Ferrari: Tres campos alternativos iguales y simétricamente

dispuestos, dan por resultado un campo giratorio de amplitud constante igual a 3/2 de la amplitud
máxima de cualquiera de sus componentes.
La velocidad de rotación del campo rotante es igual a la pulsación de los campos armónicos de los
campos componentes y a su vez función de la frecuencia
60 ∙ 𝑓[𝐻𝑧]
𝑁 [𝑅𝑃𝑀] =
𝑝
P: números pares de polos
Ns: velocidad sincrónica del campo rotante
CMG
R´

Si en el espacio afectado por el campo rotante colocamos una espira en cortocircuito:
B
CM
La variación del  debido al CMG genera una fem inducida y como la espira es cerrada se producirá una
circulación de corriente.
Analizando el tramo A-B: Si consideramos a la espira quieta, el campo tiene líneas que van de
IZQUIERDA a DERECHA (sentido horario). Esto equivale también a decir que, si consideramos el campo
quieto, el conductor se movería con respecto a él, de DERECHA a IZQUIERDA.

v
B
Considerando así, la fem se determina con la regla de la mano derecha: (palma atajo flujo, pulgar
sentido de velocidad, dedos sentido fem)
La fem genera un i coincidente con el sentido de la fem (por ser un circuito cerrado). Mediante la regla
de la mano izquierda determinamos el sentido de la fuerza (palma atajo flujo, dedos sentido de la i,
pulgar sentido de la fuerza)

v
B
A i F
F D
Como en el tramo C-D el sentido del movimiento relativo es opuesto, los efectos ocurren al revés.
En los tramos A-C y B-D no hay fem ya que estos tramos no cortan líneas de campo.
Como el circuito es cerrado las fem producidas en los lados activos se suman.
La cupla generada tiende a llevar la espira en la misma dirección que el campo rotante. Al producirse
variación de  , por inercia la espira tiende a conservar su estado original, es decir, de girar para evitar
la variación de  y por el principio de acción y reacción trata de mantener su carácter
electromagnético original.

Rotor Jaula
Rotor bobinado.

Para el uso 3  son 3 bobinas independientes en cortocircuito  hay 3 anillos rozantes (una para cada
fase)
Por medio de un resistor externo es posible regular la corriente y con ello la cupla.

Resbalamiento:
El rotor no puede girar a la velocidad de sincronismo Ns, pues en este caso, no habría ningún
desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator. Si llegase a
suceder no habría ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto
ningún par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆[%] = ∙ 100
𝑁𝑠
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆[°/1] =
𝑁𝑠
Ns>N (velocidad del rotor)
Rotor en cortocircuito: S=1:15%
Rotor bobinado: S=hasta 50%
S=0  Ns = Nr
S=1  Nr = 0 (motor detenido)

Conexiones:
Estator Estrella
Triángulo

Rotor bobinado:
Cambio del Sentido de Giro del Motor
Intercambiando dos fases cualquiera cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo
tanto el sentido de giro del rotor
Importante: Indicación chapa característica
220/380 v se puede conectar en triángulo a una red 3 x 220 V
220/380 v se puede conectar en estrella a una red 3 x 380 V

380/660 v se puede conectar en triángulo a una red 3 x 380 V
380/660 v se puede conectar en estrella a una red 3 x 660 V
Curvas características

En el esquema, la curva azul representa la Cupla Resistente o par de carga ML.
La Cupla Resistente depende de la carga que tengamos conectada en el eje del motor. Puede tener
característica lineal, cuadrática, exponencial, etc (depende de la carga).

Ecuación que relaciona el elemento mecánico con la potencia eléctrica

30000 ∙ 𝑃[𝑘𝑊]
𝐶 [𝑁 ∙ 𝑚] =
𝜋 ∙ 𝑁[𝑅𝑃𝑀]
Esta ecuación No es lineal.
Si P varia, N varía
Para cada P hay un N
𝑃𝑚 = 𝐶 ∙ 𝜔
𝑃𝑚
𝐶=
𝜔
GD2 o factor de inercia
GD 2
J
4g
Eje
G [kg]
GD 2  J .4G (del rotor) propio del motor

GD2: interviene en el tiempo de arranque
J: momento de inercia
Al GD2 del motor hay que acondicionarle el GD2 del accionamiento
Si GD2 aumenta   tiempo de arranque

Tarr  Ecuaciones empíricas
Tarr = f (GD2)
Caceleración = (Cmotora - Cresistente)
Para disminuir el Tarr se debe aumentar la Caceleración

Tarr es inversamente proporcional a la Caceleración
Energía cinética de una masa rotante  𝐸𝑐 = ∙ 𝐽 ∙ 𝜔

Para detener el motor la Ec acumulada se disipa en forma de calor en los rodamientos.
Si P > 4HP no se puede arrancar directo
Por ejemplo, se puede utilizar un arranque Estrella-Triángulo -
Al arrancar en estrella, la tensión de fase del motor no es la asignada sino √3 veces menor.
𝑈
𝑈 =
√3
𝐶∆
𝐶𝑚 = 𝑓 (𝑈 ) ==> 𝐶𝑦 =
3
Esto provoca que la corriente de fase en este arranque 𝐼𝑎 sea √3 veces menor que la del arranque
directo, 𝐼𝑎
Por otra parte, en este caso el arranque directo corresponde a la conexión triángulo, donde la corriente
de arranque de fase Ia es √3 veces menor que la corriente de línea 𝐼𝑎 ; mientras que en la conexión
estrella las corrientes de arranque de fase y de línea son iguales y ambas las denominamos 𝐼𝑎 .
Además, el par de arranque es proporcional al cuadrado de la tensión de fase del motor.
En consecuencia, tanto la corriente de línea en el arranque estrella-triángulo 𝐼𝑎 como el

correspondiente cupla 𝑀𝑎 son iguales a sus respectivos valores en el arranque directo.
𝐼𝑎
𝐼𝑎 =
√3
𝐼𝑎
𝐼𝑎 =
√3
𝐼𝑎
𝐼𝑎 =
3


Para cuplas muy resistentes hay que recurrir al rotor bobinado con anillos rozantes.
Este sistema de arranque sólo se puede usar en motores de rotor bobinado y consiste en conectar una
resistencia Rx en serie con cada una de las fases del rotor. Una vez arrancado el motor, se va
disminuyendo progresivamente el valor de estas resistencias hasta que el rotor queda cortocircuitado.
Este método de arranque es mejor que los de tensión reducida porque, además de reducir la corriente
de arranque, se consigue aumentar el par de arranque. Incluso se puede conseguir el par máximo en el
arranque

El motor se arranca con Rx = Radic y se disminuye el valor de Rx cada vez que el par se reduce hasta un
valor mínimo Mmin predefinido (puntos B, C y D). Al final queda que Rx = 0 y con este valor se finaliza el
arranque. De esta forma el par no baja de Mmin durante el arranque. Esto hace que esta maniobra se
produzca rápidamente porque se realiza con el motor proporcionando unos pares elevados.

Clase 21.
Motores Asincrónicos Monofásicos
En su forma básica un motor monofásico de inducción consiste en una máquina asíncrona de jaula de
ardilla cuyo devanado del estator es monofásico.
Su campo de aplicación está en los accionamientos que requieran pequeñas potencias y siempre que no
sea menester alguna condición particular de cupla o velocidad.
Características Básicas:
 Su cupla de arranque es baja comparado con los polifásicos

 Rendimiento bajo
 Factor de potencia no muy satisfactorio
En estos motores no se emplea el rotor bobinado.
Bobina Rotor
Excitadora Laminado
Estator
Laminado
Lineas de CM
Alternativo
 Teoría del doble campo giratorio.
Recordando el Teorema de Leblanc: un devanado monofásico recorrido por una corriente alterna
monofásica crea un campo magnético alternativo, el cual equivale a dos campos magnéticos giratorios
iguales que rotan en sentidos opuestos, cada uno de la mitad del valor máximo primitivo.
Cada uno de estos campos giratorios origina una cupla similar al de una máquina asíncrona trifásica.
Si el motor gira a una velocidad n, el deslizamiento sd del campo giratorio directo (el que gira en el
mismo sentido que el motor) vale:

(𝑛1 − 𝑛) 𝑛
𝑆𝑑 = =1− =𝑠
𝑛1 𝑛1
y el resbalamiento si el campo es inverso vale:

(−𝑛1 − 𝑛) 𝑛 𝑛
𝑆𝑖 = = 1+ = 1+
−𝑛1 𝑛1 𝑛1
Sumamos y restamos 1 para mantener la igualdad:
𝑛
𝑆𝑖 = 1 + −1+1
𝑛1
𝑛 𝑛
𝑆𝑖 = 2 + −1 = 2− 1−
𝑛1 𝑛1
𝑆𝑖 = 2 − 𝑠
En consecuencia, el campo alternativo producido en el estator, se descompone en dos campos rotantes
invertidos e iguales que actúan sobre el rotor produciendo cada uno de ellos sus efectos en forma
independiente.
La cupla Mi del campo inverso se opone a la cupla Md del campo derecho, que se representa hacia el
lado negativo del eje de ordenadas. La cupla resultante M se obtiene sumando Md y Mi.
Se observa que para velocidad nula, las cuplas de arranque son iguales y opuestas lo que permite
afirmar que el motor monofásico asincrónico a inducción carece de cupla propia para el arranque.
 Estos motores no arrancan por si solos, sino a través de sistemas o mecanismos auxiliares ya
que su cupla es nula a rotor detenido
 Se comportan indistintamente girando en uno u otro sentido.

 La cupla se anula un poco antes del sincronismo, razón por la cual, la velocidad de régimen es
algo menor que en los polifásicos de igual número de polos
 Si lo llevamos al sincronismo aparece una cupla opositora.
𝜔 −𝜔
𝑠=
𝜔
𝑠∙𝜔 =𝜔 −𝜔
La velocidad relativa del campo derecho será:
𝜔 = 𝜔 −𝜔 = 𝑠∙𝜔
𝜔 =𝑠∙𝜔
La velocidad relativa del campo izquierdo será:
𝜔 =𝜔 +𝜔
𝜔 = 𝜔 +𝜔 −𝜔 +𝜔
𝜔 = 2 ∙ 𝜔 − (𝜔 − 𝜔)
𝜔 = 2∙𝜔 −𝑠∙𝜔
𝜔 = (2 − 𝑠) ∙ 𝜔
Con lo cual la frecuencia de la fuerza electromotriz inducida (fem) para los campos derechos e
izquierdos serán:
𝑓 =𝑠∙𝑓
𝑓 = (2 − 𝑠) ∙ 𝑓
En consecuencia, el estudio es un poco más complejo que para los motores asincrónicos trifásicos.
Arranque por medio de bobina auxiliar en corto circuito (Motor Polo Sombra)
Características:
 Es el motor más elemental y más económico

 El par desarrollado en el arranque es bajo.
 Bajo rendimiento
 Alto deslizamiento

El eje magnético de la bobina auxiliar en CC está desplazado respecto del eje magnético del polo al cual
pertenece.
Esta disposición permite obtener un polo ficticio.
Principio de funcionamiento:
Los motores de polo sombra, son motores monofásicos de muy pequeña potencia que tienen un rotor
de jaula de ardilla y un estator de polos salientes fabricado a partir de apilar chapas magnéticas. El
estator tiene una bobina concentrada que se alimenta de la red de corriente alterna monofásica.
Las espiras de sombra de dos polos consecutivos están colocadas en posiciones diametralmente
opuestas y cada una de ellas consiste en una espira en cortocircuito que presenta una impedancia
levemente inductiva.
La parte del flujo total que es abrazada por una espira de sombra induce una f.e.m. sobre ella que está
desfasada 90° en el tiempo respecto a dicho flujo. Esta f.e.m. origina en la espira una corriente
levemente inductiva.
Finalmente, esta corriente de la espira da lugar a un nuevo flujo en fase con ella.
Al final, lo que se tiene son dos flujos: uno es el que pasa a través de las espiras de sombra y el otro es el
que pasa por el resto de la superficie de los polos. Ambos flujos forman ente sí un ángulo en el espacio y
tienen un desfase temporal. Al combinarse, ambos flujos dan lugar a un campo magnético giratorio
imperfecto (es un campo elíptico; es decir, aunque este campo magnético gira su amplitud no
permanece constante), pero suficiente como para que al actuar sobre la jaula de ardilla del rotor genere
una cupla que consigue hacer girar al motor.

La bobina en CC se proyecta para no exagerar la corriente que por ella circula, porque su condición de
circuito cerrado, la convierte en un receptor de energía que afecto al rendimiento.
Esta máquina es irreversible, el sentido de giro depende de la posición de la bobina en CC en relación al

eje del polo.
´p p

Ia t
Ea
a
Motor de fase partida.
Los motores monofásicos de fase partida poseen en su estator dos devanados desfasados 90° eléctricos
en el espacio; uno de ellos se denomina principal y cubre los 2/3 de las ranuras del estator y el otro se
denomina auxiliar y cubre el resto del estator.

Cuando el motor está detenido (N=0=, el Flujo del Campo Principal (  p ) y el Flujo del Campo Auxiliar (
 a ) están en paralelo.
Al conectarlo a la red, ambos producen un Campo Magnético Alternativo que compuestos producen un
Campo Magnético Giratorio bifásico de amplitud variable.
La corriente Ip produce el C.M principal
La corriente Iaux produce el C.M Auxiliar desplazado 90° del principal desplazado en el espacio y en el
tiempo.

Ambos producen un C.M.G auxiliar que ocasiona la puesta en marcha.
Alcanzada una velocidad aprox del 70% Ns el interruptor centrifugo actúa y desconecta el campo
auxiliar.
Si el interruptor centrifugo falla, el campo queda permanentemente conectado y como la bobina auxiliar
no está diseñada para tal fin se destruirá por calentamiento. Además, este campo provoca un campo
asimétrico que causa una marcha ruidosa.
El diseñador procura que el ángulo  sea lo mayor posible ya que la cupla motora en el momento de
arranque es función de las dos corrientes y del ángulo  .
Las bobinas se construyen de forma tal que el devanado principal tiene gran reactancia y baja
resistencia y el devanado auxiliar tiene gran resistencia y baja reactancia. Así se consigue que las
corrientes que circulan por ambos devanados estén desfasadas entre sí un ángulo.
A mayor ángulo  , mayor será la Carr

Motor con arranque a capacitor
Respecto del caso anterior, se agrega un capacitor en serie con la bobina auxiliar.
En este caso, el desfasaje entre la corriente de la bobina auxiliar (Iaux) y la corriente de la bobina
principal (Ip) es mucho más grande.
El agregado del capacitor provoca una cupla de arranque mucho más elevada.
La corriente de arranque es menor que en el caso anterior (sin capacitor).
La reactancia del capacitor debe compensar la reactancia del bobinado auxiliar, lo que obliga a colocar
capacitores de alto valor.
El capacitor se diseña de forma tal de lograr un desfasaje entre la corriente del Campo Principal y la
Corriente del Campo auxiliar próximos a los 90° para obtener la cupla máxima al momento de arranque.
Al estar las corrientes desfasadas 90° se logra obtener una corriente de arranque inferior que en el caso
sin capacitor.


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ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 1

Recordando el teorema de Galileo-Ferrari: Tres campos alternativos iguales y simétricamente

Ns: velocidad sincrónica del campo rotante

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 2

Si en el espacio afectado por el campo rotante colocamos una espira en cortocircuito:

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 3

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 4

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 5

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 6

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 7

Ns>N (velocidad del rotor)

Rotor en cortocircuito: S=1:15%

Rotor bobinado: S=hasta 50%

S=1  Nr = 0 (motor detenido)

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 8

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 9

Cambio del Sentido de Giro del Motor

Importante: Indicación chapa característica

220/380 v se puede conectar en triángulo a una red 3 x 220 V

220/380 v se puede conectar en estrella a una red 3 x 380 V

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 10

380/660 v se puede conectar en triángulo a una red 3 x 380 V

380/660 v se puede conectar en estrella a una red 3 x 660 V

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 11

En el esquema, la curva azul representa la Cupla Resistente o par de carga ML.

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 12

Ecuación que relaciona el elemento mecánico con la potencia eléctrica

Para cada P hay un N

GD2 o factor de inercia

GD 2  J .4G (del rotor) propio del motor

Al GD2 del motor hay que acondicionarle el GD2 del accionamiento

Si GD2 aumenta   tiempo de arranque

Caceleración = (Cmotora - Cresistente)

Para disminuir el Tarr se debe aumentar la Caceleración

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 13

Tarr es inversamente proporcional a la Caceleración

Energía cinética de una masa rotante  𝐸𝑐 = ∙ 𝐽 ∙ 𝜔

Si P > 4HP no se puede arrancar directo

Por ejemplo, se puede utilizar un arranque Estrella-Triángulo -

Además, el par de arranque es proporcional al cuadrado de la tensión de fase del motor.

En consecuencia, tanto la corriente de línea en el arranque estrella-triángulo 𝐼𝑎 como el

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 14

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 15

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 16

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 17

Motores Asincrónicos Monofásicos

 Su cupla de arranque es baja comparado con los polifásicos

En estos motores no se emplea el rotor bobinado.

 Teoría del doble campo giratorio.

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 18

y el resbalamiento si el campo es inverso vale:

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 19

La velocidad relativa del campo izquierdo será:

 Es el motor más elemental y más económico

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 20

Esta disposición permite obtener un polo ficticio.

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 21

Esta máquina es irreversible, el sentido de giro depende de la posición de la bobina en CC en relación al

Motor de fase partida.

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 22

La corriente Ip produce el C.M principal

ING. MARCELO CLEMENTE – ING. LEANDRO LATA 23